专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种钻探设备运行状态监控预警方法及系统 CN202211684670.0 2024-10-29 本发明提供了一种钻探设备运行状态监控预警方法及系统，涉及地质勘探领域，获取钻探设备的运行参数；根据钻进阻力或/和钻进速度判断钻探设备的运行参数是否异常。通过对钻探设备的运行状态进行监控，实时收集钻探设备的钻进阻力或钻进速度，并根据钻进阻力或/和钻进速度判断钻探设备的运行参数是否异常，识别钻探设备的当前运行状态，在钻探设备将要发生异常运行的时候提前进行预警和防范，自动控制钻探设备中的执行机构，对钻探设备的运行参数进行调整，使钻探设备安稳经过地层中的特殊区域，避免钻探设备发生损伤，使用寿命减少的问题。 实质审查
一种动力猫道 CN202211572451.3 - 本发明涉及油气开采设备技术领域，并提供一种动力猫道，所述动力猫道包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。 实质审查
一种工程机械的支撑装置的控制方法及系统 CN202211097991.0 - 本发明提供一种工程机械的支撑装置的控制方法及系统。该方法包括：在工程机械的支撑装置达到目标位置状态的情况下，根据工程机械在预设方向上倾斜角度的特征确定待调整的目标支撑腿；根据工程机械在第一预设方向上与水平面之间的第一倾斜角度和在第二预设方向上与水平面之间的第二倾斜角度之间的大小关系，确定调整目标支撑腿的比例阀的目标电流值；基于目标电流值对目标支撑腿进行调平控制操作；第一预设方向和第二预设方向相互垂直，构成以工程机械的重心为原点的平面直角坐标系。本发明提供的控制方法，能够针对性的调整偏差较大的方向，有效提高了支撑装置进行调平控制的效率和稳定性，从而提高了工程机械运行时的安全性。 实质审查
一种回转机构、回转装置、工程机械及回转控制方法 CN202211032807.4 - 本发明提供了一种回转机构、回转装置、工程机械及回转控制方法，属于工程机械技术领域。回转机构包括第一平台、第二平台、感应开关组件和待感应组件；第一平台与第二平台转动连接，感应开关组件设置于第一平台上，待感应组件设置于第二平台上，感应开关组件包括第一感应开关和第二感应开关，待感应组件包括第一极限待感应件和第二极限待感应件；第一极限待感应件位于第一感应开关的旋转轨迹上，第二极限待感应件位于第二感应开关的旋转轨迹上。该回转机构实现第一平台只能在第一极限待感应件和第二极限待感应件之间的往复旋转，限定了旋转角度，相比于传统的采用旋转编码器控制旋转角度，本发明的回转机构成本更低，可靠性更高。 实质审查
一种铁钻工控制方法、装置及钻井设备 CN202210552862.X - 本发明提供了一种铁钻工控制方法、装置及钻井设备，方法包括：获取当前时刻的悬臂伸出长度、钳体高度初始值和钻杆节箍高度；基于预设规则，根据所述悬臂伸出长度确定钳体在移动过程中的高度变化值，结合所述高度变化值、所述钳体高度初始值和所述钻杆节箍高度确定目标调节高度；控制所述铁钻工动作，直至立柱高度升降值等于所述目标调节高度。本发明的技术方案结合钳体在移动过程中的高度变化控制铁钻工动作，提高了钻杆节箍高度定位的准确性，提高了钻井作业安全性。 实质审查
一种钻修井装备的转弯机构 CN202210210167.5 - 本发明提供了一种钻修井装备的转弯机构，涉及石油及天然气钻探技术领域，钻修井装备的转弯机构包括导轨结构和滑车，导轨结构包括轨道底板和承重轨道，滑车包括驱动架和承重组件；承重组件包括转向架和承重滚轮，转向架与驱动架转动连接，承重滚轮安装于转向架，承重滚轮适于沿对应的承重轨道滚动行走，承重滚轮设置有轮缘。滑车经过圆弧导轨段时，轮缘与承重轨道互相挤压，产生的摩擦力提供导向向心力，引起导向力矩，使转向架转动，进而实现滑车在圆弧导轨段的转弯。 实质审查
一种钳头装置及管柱抓取设备 CN202210129076.9 - 本发明提供了一种钳头装置及管柱抓取设备，属于石油钻井机械技术领域。钳头装置包括钳头座、滑动件、驱动机构、钳头夹爪和连杆，滑动件滑动连接于钳头座，驱动机构设置于钳头座并与滑动件驱动连接，钳头夹爪包括钳头前部和钳头后部，钳头前部的一端与钳头座铰接，钳头后部与钳头前部的另一端固定，两个钳头夹爪关于滑动件的滑动方向对称设置，连杆的一端与对应的钳头夹爪铰接，连杆的另一端与滑动件铰接，两个钳头夹爪的钳头后部于竖直方向错位设置。本发明结构简单、灵活性高，既能扶持钻杆也能实现精准的钻杆对扣功能，同时还能在不换钳头装置的前提下适应不同规格的钻杆。 实质审查
液位传感器安装结构、储液装置及液压站 CN202210066198.8 - 本发明提供一种液位传感器安装结构、储液装置及液压站。所述液位传感器安装结构包括连接座、隔断件和液位传感器，所述连接座用于设置于储液装置的底端且至少部分位于所述储液装置的储液空间内，所述连接座设置有下端开口的第一容腔和连通孔，所述连通孔用于连通所述第一容腔和所述储液空间，所述液位传感器从所述开口处插入所述第一容腔且与所述连接座可拆卸连接；所述隔断件与所述连接座连接，所述隔断件适于相对于所述连接座移动以封堵所述连通孔。该液位传感器安装结构可以用于储液装置的上方空间受限的场合，不必整体挪动储液装置，能够快速实现对液位传感器的更换，还可在一定程度上提高第一容腔内的液面的平稳性，提高检测数据可靠性。 实质审查
钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统 CN202111483715.3 2024-07-16 本发明提出了一种钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统。该操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；起钻方法包括：吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；铁钻工进行卸扣作业，铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；防喷盒进行防喷作业，防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；大钩移动配合钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；吊卡打开到位，二层台机械手送钻杆到指梁。该作业方法通过优化起钻和下钻过程，能够提高起下钻作业的作业效率，还能避免设备之间发生碰撞，可靠性高，实用性强。 专利权的授权
一种石油钻机的钻井二层台及石油钻机 CN202111282481.6 - 本发明涉及石油钻机设备技术领域，并提供一种石油钻机的钻井二层台及石油钻机，石油钻机的钻井二层台包括二层平台、斜撑杆和调节机构，所述二层平台适于连接石油钻机的井架，斜撑杆的一端与二层平台活动连接，调节机构设置于二层平台和斜撑杆之间，且分别与二层平台和斜撑杆连接，用于通过调节斜撑杆与二层平台的夹角，以使斜撑杆的另一端适于与井架可拆卸连接；本发明通过操作调节机构以调节斜撑杆与二层平台的夹角，即调节斜撑杆相对二层平台进行转动，以使斜撑杆的另一端与井架可拆卸连接，例如使斜撑杆下端的第一耳板与井架上的第二耳板位置准确对接，并通过销轴连接，进而提高斜撑杆与井架的连接便捷性。 实质审查