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铁钻工的控制方法和铁钻工 CN202310313413.4 - 本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种铁钻工的控制方法和铁钻工。铁钻工包括臂架、升降油缸、主钳、悬浮油缸、夹紧装置、夹紧油缸、旋扣装置和旋扣马达；方法包括：获取夹紧装置对钻具的夹紧状态，并根据夹紧状态确定铁钻工的工作状态；确定铁钻工的工作状态为带载状态，获取臂架、主钳和旋扣装置中的至少一个的工作状态信息；在工作状态为带载状态下，且工作状态信息满足异常状态要求时，对升降油缸、悬浮油缸和夹紧油缸中的至少一个执行异常调节操作。本发明提供的控制方法，可以及时有效地发现铁钻工工作状态异常的情况，并针对异常工作状态及时采取有效的应对措施，从而避免铁钻工的损坏，防止安全事故的发生。 实质审查
一种输送组件及动力猫道 CN202310200874.0 - 本发明提供了一种输送组件及动力猫道，涉及动力猫道技术领域，该输送组件包括坡道本体、提升机构和动力机构，坡道本体用于与动力猫道的底座连接；提升机构包括滑车和分别设置于滑车上的第一提升装置和第二提升装置，滑车滑动式设置于坡道本体上；动力机构与滑车驱动连接，动力机构用于通过滑车和第一提升装置抬起钻杆以及通过滑车和第二提升装置驱动钻杆相对于坡道本体移动。本发明的输送组件与动力猫道的底座相配合能够将钻杆直接送入鼠洞，省去钻杆从大门坡道到鼠洞的传递过程，作业效率更高，过程更安全。 实质审查
一种高空作业车的控制方法及装置 CN202310198565.4 - 本发明提供了一种高空作业车的控制方法及装置，其中，高空作业车的控制方法包括收车阶段；收车阶段包括：控制高空作业车的作业平台运动至第一对中位置；控制所述高空作业车的举升机构向极限位置收缩并控制所述高空作业车的回转机构向第二对中位置运动；当所述举升机构缩回所述极限位置且所述回转机构运动至所述第二对中位置时，控制所述高空作业车的举升机构运动至所述高空作业车的托架上。本发明通过收车阶段，保证作业平台回到零点位置且举升机构能够准确地落到托架上，无需操作人员手动地进行操作，降低了相应操作人员的操作难度以及对操作人员的经验要求，提升了高空作业车的收车效率等。 实质审查
一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车 CN202310200726.9 - 本发明提供了一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车，该臂架幅度限制系统包括液压系统和控制器，液压系统包括变幅油缸、伸缩油缸、第一限幅阀、第二限幅阀和多路阀，第二工作口依次与第一限幅阀和变幅油缸的有杆腔连通，第三工作口依次与第二限幅阀以及伸缩油缸的无杆腔连通；控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀双向导通，或者，控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀分别朝向多路阀单向导通。本发明的车载式高空作业车无论使用电控多路阀还是手动多路阀时均能实现限幅功能，提高了安全性。 实质审查
移动电站保护系统、方法、设备及存储介质 CN202310170894.8 - 本发明涉及移动电站技术领域，尤其涉及一种移动电站保护系统、方法、设备及存储介质。系统包括控制器，用于获取移动电站发电侧的发电运行信息和移动电站用电侧的供电指标信息；且，基于发电运行信息，生成发电侧使能信号，并将发电侧使能信号传输给发电侧保护装置；基于供电指标信息，生成用电侧使能信号，并将用电侧使能信号传输给用电侧保护装置；发电侧保护装置，用于执行发电侧使能信号指示的保护动作；用电侧保护装置，用于执行用电侧使能信号指示的保护动作。本发明用以解决现有技术中如何保证移动电站为用电设备提供稳定的电能，保障设备安全的问题。 实质审查
钻机控制方法、装置、系统及钻机 CN202310172181.5 - 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种钻机控制方法、装置、系统及钻机，其中方法包括：基于钻机中驱动动力头的马达的当前扭矩和当前转速确定马达的实际功率；当马达的实际功率大于最大允许功率时，基于最大允许功率和马达的当前扭矩确定马达的最大允许转速，并更新手柄的角度与马达的转速的对应关系，对应关系中手柄的最大角度对应于马达的最大允许转速；基于对应关系，确定手柄的当前角度对应的马达的目标转速，并基于马达的目标转速控制马达。如此，解决了钻机中的马达以恒功率工作时手柄控制不准确导致钻机施工效率、可靠性和工作质量的降低，并且钻机寿命受到影响的问题，实现了钻机施工效率、寿命、可靠性和工作质量的提高。 实质审查
泥浆加压系统及作业机械 CN202310089645.6 - 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种泥浆加压系统及作业机械。本发明提供一种泥浆加压系统，包括多个转动驱动部件、动力切换部件和多个加压部件；多个转动驱动部件通过动力切换部件对应连接多个加压部件；动力切换部件配置为至少一个转动驱动部件驱动至少一个加压部件，以通过至少一个加压部件对泥浆施加压力以进行固井作业。本发明提供一种泥浆加压系统及作业机械，用以解决现有技术中作业机械无法实现备份的缺陷，降低固井的失败率。 实质审查
加砂控制方法、装置及石油机械 CN202310041572.3 - 本发明涉及石油机械领域，提供一种加砂控制方法、装置及石油机械，该方法包括：分别获取多台混砂设备的当前排量；基于各混砂设备的当前排量以及压裂设备的需求砂浓度，确定各混砂设备的目标砂浓度；其中，各混砂设备均用于为压裂设备加砂；发送目标砂浓度至相应的混砂设备，以供混砂设备进行砂浓度调节。本发明实现了对各混砂设备的加砂量的动态分配以及集中控制，从而通过多台混砂设备同时加砂，能够有效满足压裂施工过程中对砂浓度的需求。 实质审查
一种作业车安全保护系统、方法、作业车及存储介质 CN202310036852.5 - 本发明提供了一种作业车安全保护系统、方法、作业车及存储介质，其中作业车安全保护系统包括：控制器、通讯网关、第一开关结构、第二开关结构、电磁气阀和报警装置，所述控制器分别通信连接所述通讯网关、所述第一开关结构和所述第二开关结构，所述通讯网关用于与作业车的发动机、变速箱和手刹中的至少一项通信连接，所述第一开关结构与所述电磁气阀连接，所述第二开关结构与所述报警装置连接，所述电磁气阀用于连接所述作业车的取力器。本发明的有益效果：能够降低高空作业车的安全隐患。 实质审查
钻台面机械手的控制方法、控制装置及油井作业系统 CN202310035270.5 - 本发明提供了一种钻台面机械手的控制方法、控制装置及油井作业系统，属于钻修井技术领域。当获取到起钻排杆指令时，按照起钻排杆方法进行控制，起钻排杆方法包括：控制位于设定位置的钻台面机械手的臂架由初始位置朝向井口中心伸出并抓取钻杆，然后控制钻台面机械手的臂架收回至初始位置；控制钻台面机械手的臂架回转控制钻台面机械手的臂架伸出以将钻杆排至立根盒的目标位。对于将多个钻杆排至立根盒的不同目标位而言，只需要钻台面机械手根据不同的和运动即可，该起钻排杆方法步骤简洁，作业效率高，而且不需要小车滑动，避免了小车滑动时精度、可靠性难以保证的问题，进而提高了钻杆最终排放在立根盒上的精度。 实质审查