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一种钻杆检测方法、电子设备及存储介质 CN202111240695.7 2024-05-28 本发明提供了一种钻杆检测方法、电子设备及存储介质。本发明所述的钻杆检测方法，基于钻杆检测系统实现钻杆检测，钻杆检测系统包括铁钻工、测距传感器和安装定位板，铁钻工的夹紧钳适于抱紧钻杆，安装定位板安装在铁钻工上，且安装定位板的开口方向与铁钻工的开口方向相同，测距传感器设置在安装定位板上且用于检测与钻杆的距离，钻杆检测方法包括：获取测距传感器的距离检测值，根据预设条件对距离检测值进行筛选确定有效测量点；根据有效测量点确定钻杆的圆心坐标，根据钻杆的圆心坐标和预设误差判断夹紧钳是否对准钻杆的轴心。本发明所述的技术方案，能够快速高效实现钻杆的检测，实现自动连续作业，提高工作效率。 专利权的授权
一种抽吸设备及其控制方法 CN202110927711.3 - 本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种抽吸设备及其控制方法，所述抽吸设备包括驱动机构、检测装置、动力装置和电控阀门装置，所述驱动机构用于与支腿和/或料罐驱动连接，所述检测装置设置在所述驱动机构上，所述动力装置通过所述电控阀门装置与所述驱动机构连接。本发明简化了抽吸设备的液压控制，提高了可靠性和灵活性，操作便利，以保证抽吸设备的稳定运行。 实质审查
一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质 CN202110590216.8 - 本发明提供了一种二层台机械手控制方法、装置和存储介质，该方法包括获取目标物处的标定块的标定块图像帧；根据所述标定块图像帧确定所述标定块中标定标记的像素坐标；将所述像素坐标输入标定块定位模型，得到所述标定块的第一位置信息；根据所述第一位置信息，确定所述目标物相对于所述二层台机械手的定位信息；根据所述定位信息控制所述二层台机械手向所述目标物移动。本发明的有益效果：能够提高二层台机械手运行的准确性。 专利申请的驳回
管柱上卸扣装置、抽油杆扳手方夹紧机构及接箍夹紧机构 CN202110475248.3 - 本发明提供了一种管柱上卸扣装置、抽油杆扳手方夹紧机构及接箍夹紧机构，管柱上卸扣装置包括主钳本体、背钳本体和至少一组支撑组件，主钳本体上设有至少一个主钳安装耳座，背钳本体上设有至少一个背钳安装耳座，支撑组件包括安装底座、支撑杆、套接件和调节卡箍，支撑杆的底部与安装底座连接，主钳安装耳座、调节卡箍、套接件和背钳安装耳座依次相抵套设在支撑杆上，支撑组件适于通过更换不同厚度的调节卡箍以调节主钳本体与背钳之间的距离。本发明管柱上卸扣装置通过更换不同厚度的调节卡箍即可主动调整主钳与背钳的间距，使得管柱上卸扣装置的通用性提高，可适用于抽油杆、油管等不同类型及不同规格的管柱。 实质审查
一种修井吊卡扶正装置 CN202110425323.5 - 本发明提供了一种修井吊卡扶正装置，涉及石油修井设备技术领域，用于扶正吊卡，包括：纵向导向机构；滑动机构，滑动机构与纵向导向机构滑动连接并适于沿纵向导向机构上下移动；伸缩机构，伸缩机构连接在吊杆与滑动机构之间。本发明通过伸缩机构与滑动机构连接吊杆与纵向导向机构，使得吊杆沿纵向导向机构进行升降，同时，伸缩机构控制吊杆沿横向方向位移以进行扶正，纵向导向机构通过伸缩机构与滑动机构对吊杆进行横向限位，确保吊卡以正确的方向对钻杆进行抓取与排杆/送杆等作业。 实质审查
一种液压控制系统 CN202011402922.7 - 本发明的实施例提供了一种液压控制系统，涉及石油机械技术领域。液压控制系统包括控制器、变量泵及至少一个开关阀，控制器与变量泵及开关阀电连接，变量泵与开关阀连接，开关阀用于与机具连接；控制器用于接收到至少一个机具的流量需求后将至少一个流量需求汇总成总流量；控制器还用于控制变量泵的输出流量达到总流量，并依据机具的流量需求控制与机具对应连接的开关阀的开度，使机具的工作流量等于流量需求。在本发明实施例中，根据机具工作时所需的流量需求通过变压泵及开关阀的共同配合实现机具的工作流量达到流量需求实现按需给油，提高了工作流量分配的精准度。   实质审查
猴道组件和二层台排管设备 CN202011402924.6 - 本发明涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种猴道组件和二层台排管设备。猴道组件包括猴道走台、支座和驱动装置；猴道走台可活动地设置在支座上，支座用于设置在二层台上；驱动装置的一端设置在支座上，驱动装置的另一端与猴道走台连接以驱动猴道走台相对支座伸出或缩回。其能够避免游车大钩与猴道相互干涉。   专利申请的更正
钻铤锁装置、钻修井排管设备和使用方法 CN202011401906.6 - 本发明涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种钻铤锁装置、钻修井排管设备和使用方法。钻铤锁装置包括第一缓冲件，第一缓冲件的一端设置在安装座上，第一缓冲件的另一端与直行电机的推杆的端部连接；第一缓冲件用于提供使推杆向远离直行电机的底座的方向移动的缓冲力。其能够缓冲电机受到来自挡杆的冲击。   专利申请的更正
一种负压抽吸系统、负压抽吸系统的控制方法及车载设备 CN202011352189.2 - 本发明提供了一种负压抽吸系统、负压抽吸系统的控制方法及车载设备，所述负压抽吸系统包括真空腔结构、真空泵、第一旋风分离组件、多个第一控制阀、第二控制阀和第一料斗，所述真空腔结构适于与外界大气连通，所述第一旋风分离组件包括多个第一旋风分离器，多个所述第一旋风分离器的排出口均连通所述第一料斗，多个所述第一旋风分离器的第一气口分别与一所述第一控制阀连通，所述第一控制阀与所述真空泵连通，多个所述第一旋风分离器的第二气口均与所述第二控制阀连通，所述第二控制阀与所述真空腔结构连通。本发明的有益效果：能够提高负压抽吸系统对物料的适用性，以及提高负压抽吸系统中的除尘效果。   实质审查
一种固液分离系统、方法及具有该固液分离系统的设备 CN202011352172.7 - 本发明提供了一种固液分离系统、方法及具有该固液分离系统的设备，固液分离系统包括清洗装置、抽吸装置和固液筛分装置，清洗装置用于破碎罐底物料，抽吸装置用于抽吸破碎后的罐底物料，固液筛分装置用于对破碎后的罐底物料进行固相和液相分离；固液筛分装置包括过滤装置和驱动装置，驱动装置带动过滤装置振动。本发明所述的固液分离系统，将清洗装置、抽吸装置和固液筛分装置进行一体化设置，提高了应用场地的灵活性，且在使用现场就能实现对罐底物料进行抽吸并对固相物质进行减量化处理，大大降低了运输费用和固危处理费用；固液筛分装置采用驱动装置对物料的固相物质和液相物质进行分离，使得筛分油田污泥等黏附力强的物料的效果更佳。   专利申请的驳回