专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
动力钳控制方法及系统 CN202010245190.9 2022-04-15 本发明的实施例提供了一种动力钳控制方法及系统，涉及动力钳控制领域。旨在改善现有的动力钳无法实时判断对缺位置的问题。动力钳控制方法用于对动力钳控制系统进行控制，动力钳控制系统包括动力钳，方法包括以下步骤：获取动力钳的转速；依据动力钳的转速，输出动力钳的理论对缺位置和实际对缺位置。动力钳控制系统包括控制器。在上扣和卸扣进程中，通过测量动力轴的转动信息，能够计算得到动力钳的转角，进而可以推算出动力钳的理论对缺位置；在对缺进程中，通过动力轴的转动信息，获得动力钳的转速和转角，直到动力钳对缺完成后，可以得到动力钳的实际对缺位置，实时得到动力钳的对缺位置，提高对缺效率。 专利权的授权
同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道 CN201911353672.X 2021-06-25 本发明涉及动力猫道自动化处理技术领域，尤其涉及一种同步驱动控制方法、系统及管道输送系统和动力猫道。该同步驱动控制方法，包括以下步骤：分别获取两个支腿的位置信息；根据两个支腿的位置信息，分别确定两个支腿相对于目标位置沿滑轨的长度方向的位置偏差；判断两个支腿的位置偏差是否相等；若两个支腿的位置偏差不相等，根据两个支腿的位置偏差，调整两个支腿的行进速度。该同步驱动控制系统采用该同步驱动控制方法。该管道输送系统和该动力猫道，能够实现精确送管和排管，提高工作效率。 专利权的授权
升降装置及修井平台 CN201911200853.9 - 本申请提供了一种升降装置及修井平台，涉及修井辅助设备领域；其中，升降装置包括驱动装置、底座、顶座和剪叉臂，剪叉臂的两条臂的上下两端分别设置一个安装位，底座内设有第一移动组件，第一移动组件包括相对设置的两个第一移动件，两个第一移动件与剪叉臂下端的两个安装位分别对应连接，顶座内设有第二移动组件，第二移动组件包括相对设置的两个第二移动件，两个第二移动件与剪叉臂上端的两个安装位分别对应连接，驱动装置通过传动机构与两个第一移动件连接，顶座在剪叉臂的带动下实现上下平稳升降；将本申请的升降装置应用在修井平台上，在一定程度上解决了修井平台在升降过程中出现的支撑不稳的问题。 专利申请的驳回
钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法 CN201910811365.5 2021-12-17 本发明提供一种钻具移动控制装置、钻井设备及钻具移动控制方法，涉及钻井技术领域。该钻具移动控制装置包括信息获取模块、控制模块、第一驱动组件和机械手，信息获取模块与控制模块连接。控制模块与第一驱动组件连接，控制模块用于接收信息获取模块发送的信息并生成机械手的移动路径。第一驱动组件用于驱动机械手沿着机械手的移动路径移动。该钻井设备设置有上述钻具移动控制装置。该钻具移动控制方法包括：获取机械手当前位置信息、障碍物的位置信息和目的地的位置信息；根据上述信息生成移动路径；驱动机械手移动至目的地。本发明缓解了现有技术中存在的钻台面工人的劳动强度较大，导致移动钻具的工作效率较低的问题。 专利权的终止
抽油杆起下装置及抽油杆起下系统 CN201710150725.2 - 本发明提供了一种抽油杆起下装置及抽油杆起下系统，涉及石油钻井设备技术领域，为解决操作人员手动操作吊卡效率低下、劳动强度大的问题。所述抽油杆起下装置包括：吊卡和卡瓦，所述吊卡和所述卡瓦均包括夹持机构和驱动机构，所述驱动机构驱动对应的所述夹持机构开合以装卸抽油杆。所述抽油杆起下装置用于起升抽油杆，吊卡和卡瓦分别通过各自的驱动机构驱动夹持机构，从而夹持或者松开抽油杆，在起升抽油杆作业中，使用本发明提供的抽油杆起下装置避免了人工操作，提高了效率，降低了劳动强度。 专利申请的撤回
抽油杆吊卡及抽油杆起吊装置 CN201710151292.2 - 本发明提供了一种抽油杆吊卡及抽油杆起吊装置，属于石油钻井设备技术领域，抽油杆吊卡包括驱动机构和夹持机构；驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构上设置有夹持抽油杆的夹持部和用于控制夹持部开合的驱动件，驱动机构驱动夹持机构翻转。本发明提供的抽油杆吊卡，驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构上设置有夹持抽油杆的夹持部和用于控制夹持部开合的驱动件，驱动机构驱动夹持机构翻转，可以通过操作台控制驱动机构对夹持机构进行翻转，在控制驱动件打开夹持部，进而起下抽油杆，避免了人工操作拆卸导致劳动强度大和工作效率低的问题，实现自动化操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。 专利申请的撤回
抽油杆卡瓦和抽油杆起下装置 CN201710150724.8 2020-08-04 本发明公开了一种抽油杆卡瓦和抽油杆起下装置。抽油杆卡瓦包括基座、轨道、第一承载体、第二承载体和第一驱动装置；轨道固定设置在基座上，第一承载体设置在基座上，且设置在轨道的一端；第二承载体滑动设置在轨道上，且与第一驱动装置连接；基座上设置有抽油杆槽，第一承载体和第二承载体分别设置在抽油杆槽的两侧；第二承载体上设置有用于卡接抽油杆的承载槽。抽油杆起下装置包括修井吊卡、抽油杆吊卡和抽油杆卡瓦；修井吊卡与抽油杆吊卡的一端软连接，抽油杆吊卡的另一端与抽油杆卡瓦连接。本发明避免了人工操作，提高了效率，降低了劳动强度，也提高了抽油杆卡瓦在使用时的安全性。   专利（申请）权的转移
石油钻采设备及吊卡 CN201610584915.0 - 本发明公开了一种石油钻采设备及吊卡，吊卡包括吊卡本体及设于吊卡本体两端的吊环，所述吊环上设有用于驱动吊卡本体相对吊环转动的翻转装置，所述翻转装置包括驱动机构和连杆机构，所述驱动机构的第一端连接设于所述吊环上，所述驱动机构的第二端与所述连杆机构铰接；所述连杆机构的第一端连接设于所述吊环上，所述连杆机构的第二端与所述吊卡本体连接。本发明提出的一种吊卡能自动、方便快捷地调节角度以适应不同角度下接放管柱，操作简单可靠，无需人工调节，大大提高了工作效率，降低了操作人员的工作强度。其翻转装置采用柔性的四连杆机构传递驱动机构的力矩，具有较好的容错功能，当吊卡本体意外受力时，翻转装置不会因此受到破坏。 专利申请的驳回
修井工作平台 CN201610396926.6 - 本发明公开了一种修井工作平台，包括平台主体，所述平台主体上设有管柱操作口，所述管柱操作口连通有连接管，所述连接管通过球铰机构活动连接设置于所述平台主体上，实现平台主体与连接管的柔性连接，当平台主体发生支撑过顶或地面沉降等现象时，平台主体会相对连接管做旋转运动，而不会为连接管增加侧向力，从而不会对连接管及防喷器等造成损害。 专利（申请）权的转移
用于修井机的钛酸锂电池储能供电系统及其控制方法 CN201610291934.4 - 本发明公开了一种用于修井机的钛酸锂电池储能供电系统及其控制方法，供电系统包括AC/DC整流器、逆变单元、DC/DC双向直流变换器和钛酸锂电池，AC/DC整流器的交流侧和电网相连，AC/DC整流器的直流侧通过直流母线分别与逆变单元的直流侧、DC/DC双向直流变换器的一个直流侧相连，逆变单元的交流侧与电机相连，DC/DC双向直流变换器的另一个直流侧和钛酸锂电池相连；控制方法包括分别根据修井起钻杆作业、悬停作业和下钻杆作业控制钛酸锂电池的充放电状态。本发明能够实现大功率电动机在低容量变压器下满负荷甚至超负荷工作，稳定电网电压，减少频繁启动对电网造成的干扰的作用，能够降低设备能耗，方便移植推广应用到其它起重等工程设备上使用。 专利（申请）权的转移