专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质 CN202011347992.7 - 本发明提供了一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质，该机械手定位方法包括：获取目标物及其周围的图像信息，所述目标物包括吊卡和/或管柱；根据所述图像信息，得到所述机械手与所述目标物的相对位置关系；根据所述相对位置关系，控制所述机械手运动以使所述机械手和所述目标物对准。本发明中，当需要机械手抓取管柱或者抓取管柱进入吊卡时，根据机械手与管柱和/或吊卡的相对位置关系，进而控制机械手运动以使机械手和管柱和/或吊卡对准。不再需要人工目视监控画面操纵机械手作业，避免手动频繁调节二层台机械手抓管姿态，不仅抓管柱和送管柱一次成功率高，精准度更高，而且提高了二层台机械手排管和送管作业效率。   专利申请的驳回
一种手指锁机构、机械抓手及钻修井机 CN202011353773.X 2024-07-26 本发明提供了一种手指锁机构、机械手及钻修井机，该手指锁机构包括安装座、挡块和第一动力装置，其中，所述安装座设有安装槽，所述安装座适于与所述机械手的抓手臂连接；所述挡块的一部分位于所述安装槽中，所述挡块的另一部分伸出所述安装槽；所述第一动力装置设置于所述安装座上，所述第一动力装置与所述挡块伸入所述安装槽的部分驱动连接，所述第一动力装置用于驱动所述挡块转动以调整所述挡块相对于所述安装座的位置。本发明中，第一动力装置、挡块通过安装座集成在一起，模块化设置便于装卸，同时，挡块的一部分位于安装槽中，第一动力装置驱动挡块转动时，安装槽能够起到一个限位作用，便于挡块稳定运动。 专利权的授权
一种折叠式二层台排管装置、系统及运输支架 CN202011259272.5 2024-11-22 一种折叠式二层台排管装置、系统及运输支架，涉及石油机械技术领域，所述折叠式二层台排管装置包括第一行走台、第二行走台、第三行走台和指梁，所述第一行走台和所述第二行走台分别安装有所述指梁，所述第一行走台与所述第二行走台分别铰接于所述第三行走台的两侧，且所述第一行走台和所述第二行走台分别能够相对于所述第三行走台翻转或固定。所述折叠式二层台排管装置具有展开状态和折叠状态，其能够在展开状态提供更大的排管区域，在折叠状态可实现更小的结构尺寸，以便于运输。 授权
一种管柱抓取装置及设备 CN202011007818.8 - 本发明提供了一种管柱抓取装置及设备，涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构，抓取机构和限位机构分别安装于安装座上，抓取机构用于抓取管柱，限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述的管柱抓取装置，安装座、抓取机构和限位机构一同作用将所抓取的管柱限位固定，所抓取的管柱在安装座中不发生相对移动，以对所抓取的管柱进行对扣作业。   专利申请的更正
石油钻机的锁定装置 CN202010899384.0 2024-10-22 本发明提供了一种石油钻机的锁定装置，涉及地质钻井设备技术领域；其包括驱动装置、传动轴和钻铤锁；驱动装置用于输出扭矩；传动轴一端与所述驱动装置相连接，并可在所述驱动装置驱动下转动；多个钻铤锁沿所述传动轴的轴向间隔布设，所述钻铤锁包括安装座和安装在所述安装座上的可开闭的锁定机构；其中，所述锁定机构与所述传动轴相连接，并可在所述传动轴带动下开闭。本发明将原本对钻铤锁的直线驱动转化为扭矩驱动，通过驱动装置和传动轴替代多个直线驱动装置驱动钻铤锁，不仅节约成本，而且简化了线路结构。 授权
钳体角度调节装置 CN202010764690.3 2024-11-12 本申请涉及动力钳技术领域，尤其是涉及一种钳体角度调节装置，应用于动力钳，包括：支撑构件、臂构件以及角度调节机构；其中，臂构件用于连接动力钳，臂构件通过角度调节机构转动连接于支撑构件，角度调节机构用于调节在所述支撑构件所处的平面内的动力钳相对支撑构件的倾斜角度。本申请提供的钳体角度调节装置可改变动力钳的倾斜角度，以适应不同角度的钻杆，使得动力钳的适用范围更广，符合实际工况的需要。 授权
提升装置、起升扶正系统及钻机井架 CN202010612090.5 - 本发明提供的一种提升装置、起升扶正系统及钻机井架，涉及钻井设备技术领域，以在一定程度上解决提升机构在大钩挂水龙头时，需要频繁拆卸的技术问题。本发明提供的提升装置，包括滑动机构、支撑机构及限位机构；滑动机构包括沿竖直方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑车；支撑机构包括沿水平方向设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的一端分别与滑车转动连接，且第一支臂与第二支臂能够相对滑车在水平方向转动；限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件分别与第一支臂和第二支臂远离滑车的一端转动连接；第一限位件和第二限位件能够扣合形成限位空间，限位空间与大钩的钩杆相适配。   专利申请的更正
一种表面处理装置和表面处理系统 CN202010561864.6 - 本发明提供一种表面处理装置和表面处理系统，属于钻井设备技术领域，包括壳体，所述壳体一端开口，所述壳体内设有旋转体和与所述旋转体连接的动力源，所述动力源驱动所述旋转体在所述壳体内旋转，所述旋转体上设有容置孔，所述柱状工件通过所述开口插入所述容置孔，以使所述旋转体绕所述柱状工件旋转，所述旋转体上还设有清理件，以清理所述柱状工件表面；所述壳体还连通喷涂组件，以对所述柱状工件表面喷涂处理。将清理和喷涂集成一体，实现对柱状工件的自动旋转清理和自动喷涂，自动化程度高，处理效率高，处理效果好。   专利申请的更正
一种背钳夹紧装置及动力钳 CN202010562787.6 - 本发明公开了一种背钳夹紧装置及动力钳，涉及维修辅助用具技术领域。包括安装板，以及与所述安装板固定连接的电动驱动机构，所述电动驱动机构的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与凸轮传动机构传动连接，所述凸轮传动机构与设置在所述安装板上的连杆传动机构传动连接，所述安装板上还设置有与所述安装板滑动连接的两个夹紧头，两个所述夹紧头相对设置，且两个所述夹紧头分别与所述连杆传动机构连接，所述电动驱动机构带动所述蜗杆转动，所述连杆传动机构带动两个所述夹紧头相互靠近。能够简化连接形式，并提升夹紧的可靠性。   专利申请的更正
一种防喷筒 CN202010487173.6 2024-11-22 本发明提供一种防喷筒，涉及工装技术领域，包括：驱动组件以及设置有腔室的筒体；在筒体的两端分别设置有与腔室连通的开口；驱动组件用于驱动筒体靠近管柱；筒体包括连接件以及相互对合的左壳体和右壳体；左壳体和右壳体沿对合的一侧铰接，连接件的一端与左壳体的内壁连接、另一端与右壳体的内壁连接，用于在筒体靠近管柱时，与管柱抵接以产生弯曲形变。在上管柱和下管柱分离的瞬间，喷溅的油水会经已经处于闭合状态的左壳体和右壳体的内壁的阻挡，避免对平台周围的环境造成污染。同时，还可以实现起管作业时，井边的无人化作业，有效的提高了起管时的自动化作业程度，进一步的提高了操作工人的安全性。 授权