专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种碳纤维起圈织物及其制造方法 CN201210032588.X - 本发明提供了一种碳纤维起圈织物，包括由地经纱和纬纱交织形成的地组织、由毛经纱和所述纬纱交织并起毛圈而形成的毛圈组织，所述地经纱、所述毛经纱和所述纬纱均采用碳纤维束，其中，所述地组织由所述地经纱与所述纬纱按照二上一下和一上一下的联合组织交织形成，所述毛圈组织由所述毛经纱与所述纬纱按照一上一下和二上一下的联合组织交织并起毛圈而形成。本发明采用正确配置的地组织和毛圈组织，增加了地经纱和毛经纱的交织点，使得所述地组织能够对所述毛圈组织起到更好的绑缚作用，稳固所述碳纤维起圈织物所起的毛圈，从而使织物的整体结构牢靠，利于应用。本发明还提供了一种碳纤维起圈织物的制造方法，该制造方法简便易行。 专利（申请）权的转移
一种结构表面吸附和移动步进机构及吸附步进方法 CN202410390829.0 2024-07-19 本发明提供一种结构表面吸附和移动步进机构及吸附步进方法。机构包括移动主体、控制模块、步进支腿和吸附组件，控制模块包括输入单元、姿态检测单元和吸附控制单元，输入单元向吸附控制单元输入结构的材质；姿态检测单元采集移动主体的实时倾斜角度值、并传送至吸附控制单元；吸附控制单元根据材质和实时倾斜角度值控制吸附组件动作。吸附步进方法包括将移动主体放置于结构表面，记录初始位置、并输入目标作业位置；开启控制模块，部分步进支腿移动，另一部分步进支腿吸附固定，步进支腿交替运行；当移动主体移动至目标作业位置时，控制模块控制步进支腿停止移动。本发明具有适用于不同角度、不同材质结构吸附需求，提高机构使用寿命等优点。 专利权的授权
一种行走底盘、行走底盘的控制方法及应用方法 CN202410205318.7 2024-05-17 本发明公开了行走底盘、行走底盘的控制方法及应用方法，涉及行走底盘技术领域，其中行走底盘包括车架，其两侧各安装有一移动单元，行走单元包括内侧与车架相连、其外侧经支撑轴铰接有履带单元的悬架，履带单元能够绕支撑轴旋转；还包括分别与主控器信号连接的感应机构、定位装置和操控机。控制方法包括获取信息、判断和调节等步骤。应用方法包括搭载在行走底盘上的上装机构对圆形管道内壁附着的海生物进行清理的过程。本申请为实现自动化控制提供了硬件基础以及控制、应用方法，既能自主检测行走底盘的姿态是否处于正常状态，又能根据行走底盘的不同姿态作出对应的操控指引，从而实现矫正异常姿态下的行走底盘。 专利权的授权
适用于圆形管道的核探测、清理装置及探测、清理方法 CN202311839602.1 2024-03-22 本发明公开了一种适用于圆形管道的核探测、清理装置及探测、清理方法，涉及物质探测和清理技术领域。装置包括转台和两与之铰接的斜撑机构，转台搭载有探头一，斜撑机构搭载有探头二和清理头；通过翻转斜撑机构和旋转转台，探头二和清理头能够贴合管道内壁并沿其周向移动；方法应用于上述装置，并包括初探、精探和清理三个步骤。通过设置探头一，能够在行进的过程中初步探测附近是否存在核污染物，而通过设置探头二，可以对核探测、清理装置所处位置的核污染物进行精确定位。在进行核探测、清理过程中，转台的转轴始终与管道的中心轴线保持重合，故探头二和清理头的运动轨迹呈圆形，从而能够适配圆形管道。 专利权的授权
一种载体机器人及应用方法 CN202311773578.6 2024-03-22 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种载体机器人，其包括用于搭载外部功能设备的本体，本体左右两侧对称地安装有至少三对用于限制其沿管道径向移动的机械腿，各机械腿的末端均设有用于驱使机器人沿管道轴线移动的自走轮。还公开了该装载机器人在不同类型的管道中的应用方法。通过在本体上安装至少三对机械腿，能够从至少两个维度限制本体的移动，从而保障本体所搭载的外部功能设备在管道截面上与管壁的相对位置基本保持不变，进而为外部功能设备正常工作提供支持。 专利权的授权
一种被测物表面检测装置及检测方法 CN202311753960.0 2024-02-23 本发明提供一种被测物表面检测装置及检测方法。表面检测装置包括表面检测仪、升降驱动件、升降限位部件、定位基准部件和弹性压紧部件，升降驱动件连接表面检测仪；定位基准部件的底面在检测时与被测物表面贴合；升降限位部件固定于表面检测仪、并在表面检测仪移动预设升降位移时与定位基准部件限位配合；弹性压紧部件与升降驱动件连接。检测方法包括：根据被测物的类型选择对应的升降限位部件和定位基准部件；放置表面检测装置至被测物上方；启动升降驱动件，当弹性压紧部件对升降驱动件产生压紧作用力时，停止升降驱动件动作，启动表面检测仪对被测物表面进行检测。本发明具有自动检测，且检测精准、检测效率和安全可靠性高等优点。 专利权的授权
一种采样器抛管装置 CN202311666594.5 2024-03-01 本发明公开了一种采样器抛管装置，主要涉及采样器技术领域，其包括基板，其下方间隔设置滑板，二者同时被螺杆及管接头贯穿；螺杆与基板沿竖向固定、且与滑板丝接，当螺杆旋转时滑板随之竖向移动；管接头与基板沿竖向固定、且其下方可拆卸地套装有采样管，采样管能够在滑板的推挤作用下与管接头发生分离。通过以上设置，在采样完成后，只需通过旋转螺杆便可驱使采样管与采样装置分离，从而避免采样管上残留的待采样液体对周边环境和操作人员造成损害。 专利权的授权
一种土壤采样装置及土壤采样无人机 CN202311657358.7 2024-03-12 本发明公开了一种土壤采样装置及土壤采样无人机，包括安装架和与之丝接的丝杆，安装架上设有用于驱使丝杆旋转的驱动器，丝杆的远端与取样头相连；当丝杆相对安装架发生正向旋转时，取样头沿远端移动；取样头包括料仓和盖板，料仓的近端与丝杆相连、其远端成型有进料口，盖板铰接在料仓的远端；盖板朝向近端凸出成型有用于限定盖板相对料仓旋转角度的限位卡，限位卡插入进料口；当料仓相对盖板发生正向旋转时，进料口露出，当料仓相对盖板发生反向旋转时，进料口被盖板封闭。采样装置可以在土壤采集结束后，通过丝杆的旋转在提升取样头的同时封闭进料口，从而能够有效避免或减少后续运输过程中的样品散落问题。 专利权的授权
一种隧道壁清理装置 CN202311606233.1 2024-03-01 本发明公开了一种隧道壁清理装置包括可移动的车体、清理机构和机架，所述机架固定在车体上，所述清理机构包括弧形导轨和清理头，所述弧形导轨轴向平行于所述车体的前进方向设置且固定连接在机架上；所述清理头设置在所述弧形导轨上，所述清理头朝向弧形导轨径向外侧的一端设有用于清理隧道壁堆积物的切削组件；所述清理头上还设置有用于控制所述切削组件朝弧形导轨径向伸缩移动的第一驱动组件。本装置的清理机构可以应用于隧道壁表面情况较为复杂的清理工作，具有较好的工作适应性。 专利权的授权
一种海工隧道海生物清理方法及清理系统 CN202311595994.1 - 本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统，方法包括机器人一和二进入海工隧道，机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物，机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物，粉碎后的残渣排向海工隧道；残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于剥离海生物的机器人一和用于粉碎海生物的机器人二，二者均由脐带缆与操控机构相连，操控机构设置在海工隧道外、用于向机器人一和机器人二供电并传输操控指令。由于机器人均无需对剥离后的海生物进行收集，因此无需往复作业，且还能利用隧道内的水流将粉碎后的海生物残渣排出，从而能够有效缩短机器人的作业行程、提高工作效率，由于作业时长的缩短，设备的故障概率也能相应降低。 专利申请的驳回