专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
取液装置及取液方法 CN202010704145.5 - 本发明提供了一种取液装置，具体涉及一种非机械臂式流体样采样的所述取液装置，其包括驱动机构、运动机构、限位机构、采样机构及阻挡板，运动机构包括运动件及卡持件，运动件与驱动机构的输出端连接，卡持件上开设有卡槽；限位机构位于运动件上，限位机构包括板体及限位轴，限位轴包括第一限位轴及第二限位轴，第二限位轴延伸至卡槽内；采样机构包括采样单元及取样单元，取样单元包括取样管及取样管架，取样管架与运动机构活动连接；沿运动件的运动方向，第一限位轴与阻挡板至少存在一个相交点。同时本发明还提供了一种取液方法，其采用所述取液装置。与相关技术相比，本发明提供的取液装置及取液方法操作简单，并且采样效果更佳。   实质审查
一种雾化装置 CN202010162113.7 - 本申请公开了一种雾化装置，包括涵道风扇，驱动机构，以及设置在涵道风扇出风口的环状流道；环状流道上设有至少两个雾化喷头，环状流道与输液管相通；驱动机构用于驱动涵道风扇运转。该雾化装置结构简单，雾化效果好，喷雾射程远，喷洒效率高，能有效对公共场所进行消毒灭菌。 实质审查
一种喷洒机器人 CN202010162133.4 - 本申请公开了一种喷洒机器人，包括行走装置、车体、喷洒装置、图像采集装置、GPS导航装置、以及控制装置；所述喷洒装置、所述图像采集装置、以及所述GPS导航装置均安装在所述车体上；所述车体安装在所述行走装置上，所述行走装置用于带动所述车体移动；所述喷洒装置用于喷洒药液；所述图像采集装置用于采集所述车体移动过程中的路况信息；所述GPS导航装置用于采集所述车体的位置信息；所述控制装置用于获取所述路况信息和所述位置信息，并根据获取的信息控制所述行走机构行走，以及控制所述喷洒装置进行喷洒。该机器人能够实现自动化防疫消毒，提高效率，降低人工劳作强度，降低人工接触病毒的几率，保证人员安全，有效对公共场所进行消毒灭菌。   实质审查
一种样本收集装置 CN201911398097.5 - 本发明公开了一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，中空筒固定在支撑座上，旋转外爪套设在中空筒上，旋转外爪的根部设有入料口，中空筒上设有和入料口相连通的输料口，中空筒为盛装样本的容器，在工作时，动力部驱动旋转外爪转动，样本被选抓外爪带入到入料口处，当入料口和输料口相互连通时，样本在重力的作用下落入到中空筒内，待中空筒盛满样本之后，转动旋转外爪，以使入料口和输料口错开，从而达到封装的目的，通过将中空筒设置在旋转外爪内部，不仅提高了装置的集成度，减小空间占用，还具备结构简单便于使用和维护的特点，另外通过本装置可实现连续取样，工作效率较高。 实质审查
一种自动清理水闸门密封面系统 CN201911402732.2 - 本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。   实质审查
一种自清理取水采样装置 CN201911398152.0 - 本发明公开了一种自清理取水采样装置，包括：连接软管、抽水泵、排水泵和储水盒，连接软管的一端与抽水泵的抽水进水管连接，抽水泵的抽水出水管和排水泵的排水进水管分别与储水盒连接，排水泵用于排出储水盒内的水并通过排水出水管清洗连接软管。在取水采样作业前，抽水泵不工作，排水泵将储水盒内洁净的清洗水排出，将连接软管清洗干净；在取水采样作业时，排水泵不工作，抽水泵将水样经连接软管抽进储水盒内储存，因此能够保证水样采集的纯度，进而保证水样检测的准确度。 实质审查
一种水闸门综合清理平台 CN201911397987.4 2024-10-29 本发明公开一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。 专利权的授权
一种餐厅自助服务机器人 CN201911157681.1 - 本发明公开了一种餐厅自助服务机器人，包括蜗壳，蜗壳底部设置有行走机构，所述蜗壳顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上固定设置有旋转机仓，本发明提供一种餐厅自助服务机器人，结构设置巧妙成本低；工作时，通过行走机构进行移动行走提供自助服务，通过脑壳上的智能语音交互系统实现智能语音交互，满足点菜等语音服务以及通过触摸显示屏点菜或二维码结账等服务；该机器人在自助服务过程中通过电动伸缩杆实现脑壳的升降，便于适应不同升高的客户，另外通过脑壳能够旋转，便于旋转脑壳方向提供便捷服务，另外该机器人在自助服务过程中通过底部的升降式清扫机构对餐厅地面进行清扫，同时利用吹风机进行风干，保持餐厅地面干燥整洁。   专利申请的撤回
一种用于植物看护及培育机器人 CN201911152549.1 - 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种用于植物看护及培育机器人，包括机器主控仓，所述机器主控仓的下侧安设有驱动电机，所述驱动电机的底端中部安设有自动吸尘模块，所述自动吸尘模块的外侧及驱动电机的底端安设有万向轮，所述机器主控仓的顶端安设有旋转轴，所述旋转轴的上侧安设有机器人头部，根据不同花植物的灌溉情况，设置浇灌的阈值时间，且根据阈值时间进行定时植物的浇灌，省时省力，通过摄像模块实时对周围的监控，当有人靠近植物，将拍照传到客户端，发出语音进行播报，提示养殖者，防止花卉被偷，定时拍摄花卉图片，通过无线传输模块传到客户端，可让养殖者欣赏、监控，在显示屏上显示拍摄的花卉的图片。   专利申请的撤回
一种机器人驱动的撒料装置 CN201911152857.4 - 本发明公开了一种机器人驱动的撒料装置，包括：无人机，匀料罐和撒料罐，所述无人机下方设有安装杆，所述匀料罐侧壁上设有连接板，所述连接板通过螺栓与安装杆固定连接，所述匀料罐上方设有进料口，内部设有空腔，所述空腔被过滤网分隔为上，下两个腔室，上腔室为匀料腔，下腔室为存料腔，所述匀料腔内设有搅拌杆，所述搅拌杆连接电机，所述匀料罐下方固定连接撒料罐，所述撒料罐内部设有撒料腔，所述撒料腔设有风泵，所述撒料腔连通存料腔和撒料口。本发明通过在无人机上安装撒料装置，使其具有撒料功能，并且撒料装置具有搅拌匀化功能，能够对物料进行搅拌匀化，同时设有风泵能够在撒料时将物料吹散，使物料喷洒更加均匀。   专利申请的撤回