专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种履带底盘及其调平方法 CN202311592705.2 - 本发明公开了一种履带底盘及其调平方法，履带底盘，包括车架、履带总成和调平机构，所述履带总成设有两组，通过支撑轴分别铰接在所述车架宽度方向的两侧；所述调平机构包括一固定部和一通过调节能使车架相对于支撑轴进行转动的调节部，所述固定部还与履带总成固定连接，所述调节部与车架相连接，所述固定部与所述调节部活动连接。方法应用于上述履带底盘。本申请中当车架因载荷不均匀导致不能保持水平状态时通过调节调平机构使车架回转恢复至水平状态，使车架能保持平稳性的同时不影响车辆的正常行驶。 实质审查
一种开合系统及隧道清理机器人 CN202311588037.6 2024-01-26 本发明公开了开合系统及隧道清理机器人，涉及隧道清理设备技术领域；开合系统包括主机架，主机架上搭载有上装机构和翻转机构；上装机构呈圆形，其包括两个沿弦边铰接的半圆支架，半圆支架的底部与主机架铰接；翻转机构包括第一伸缩杆和推杆，第一伸缩杆和推杆的一端与主机架铰接、另一端与半圆支架铰接；第一伸缩杆通过收缩驱动两半圆支架向下翻折、以使得其弦边贴近主机架，同时推杆驱动两半圆支架向内叠合；第一伸缩杆通过伸长驱动两半圆支架向上翻折，同时推杆驱动两半圆支架向外展开，以使得上装机构垂直主机架。机器人包括搭载有开合系统。通过设置开合系统，使得机器人的整体体积能够缩放，从而便于穿过尺寸较小的检修口、进入隧道内部。 专利权的授权
一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法 CN202311586341.7 2024-02-23 本发明公开了一种隧道清理机器人的应急处置系统和方法，其中系统包括功率相同、经通断控制阀相连的第一液压组件和第二液压组件，二者分别与伸缩杆相连。方法应用于上述系统，并包括制定故障分级标准；检测并确定故障等级；分等级处置机器人。通过将动力源拆分成两个功率相同的第一液压组件和第二液压组件，且通过通断控制阀相连，使得二者能够等效替换、成为上装机构或行走机构的临时动能来源，从而在故障发生时还能驱动机器人行走返回。同时，通过将伸缩杆分别与第一液压组件和第二液压组件相连，能够使得其一发生故障时还能利用另一液压组件驱动伸缩杆回缩，从而使得上装机构叠合，以便机器人回撤移动。 专利权的授权
一种侦察机器人 CN202311560637.1 - 本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。本申请提供的侦察机器人，相较于现有技术而言，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，更加安全。 实质审查
一种辐射物品屏蔽转运系统 CN202311094794.8 2023-11-17 本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人，辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；固定外框固定于机器人本体上；升降机构设置于固定外框内；收容装置设置于升降机构上；收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；屏蔽容器本体内具有收容空间，收容空间用以收容辐射物品；顶出装置设置于屏蔽容器本体上，且能相对于屏蔽容器本体升降，以将辐射物品顶出收容空间；所述样品存放仓用以与所述收容装置对接。与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统能更好的避免转运过程中人工的参与，提高了安全性。 专利权的授权
一种无人机采集装置 CN202210101932.X - 本发明公开了一种无人机采集装置，包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚；无人机主体水平方向对称设置有飞行模块；无人机主体底部一侧设置有云台摄像机；无人机主体底部另一侧设置有采集装置；无人机主体底部侧壁对称设置有落脚；采集装置与云台摄像机均位于两个落脚之间。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效克服人工采集过程中可能引起的安全隐患，同时提高采集效率与样本时效性。 实质审查
一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置 CN202210101925.X - 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本发明既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。 实质审查
一种用于无人平台的采样器及采样方法 CN202210103345.4 - 本申请公开一种用于无人平台的采样器及采样方法，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器及采样方法，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。 实质审查
一种中继器投放装置 CN202111415302.1 2024-05-07 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。 专利权的授权
车辆轮体悬挂装置及车辆 CN202110929292.7 - 本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置，其包括固定轴、转动件及驱动件，所述转动件转动连接于所述固定轴上，且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接，用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动，带动所述轮体升降。同时，本发明还提供了一种车辆，其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比，本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节，从而调节车辆的整体高度，保障了车辆的正常通行。 实质审查