专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种卷扬入绳角调整控制系统及入绳角调整控制方法 CN201910987924.8 - 本发明公开了一种卷扬入绳角调整控制系统，包括：一入绳角调整机构，用于调整钢丝绳的入绳角度，并将所述钢丝绳以小于或等于经调整的所述入绳角度引导并缠绕到所述卷扬的卷筒上，入绳角调整控制系统，通信连接所述入绳角调整机构，用于控制所述入绳角调整机构将所述钢丝绳的入绳角调整到合理的所述入绳角度，本发明可减小钢丝绳的入绳角度，从而保证钢丝绳在卷筒上能够均匀规则排列，可有效避免钢丝绳缠绕在卷筒上出现乱绳、陷绳、绕绳不到位的现象发生。 专利申请的驳回
卷扬自动排绳控制系统及自动排绳控制方法 CN201910987942.6 2021-05-28 本发明公开了一种卷扬自动排绳控制系统，包括：一卷扬排绳机构，所述卷扬排绳机构设置于一定滑轮与所述卷扬卷筒之间，所述定滑轮用于将所述钢丝绳引导缠绕到所述卷扬的所述卷筒上，所述卷扬排绳机构用于将所述钢丝绳以预设的入绳角度缠绕到所述卷筒上；卷扬排绳机构自动控制系统，通信连接所述卷扬排绳机构，用于自动控制所述卷扬排绳机构将所述钢丝绳以设定的所述入绳角度缠绕到所述卷筒上，本发明通过在定滑轮和卷扬卷筒之间增设新研发的卷扬排绳机构，并通过一套卷扬排绳机构自动控制系统控制卷扬排绳机构将钢丝绳以设定的入绳角度缠绕到卷筒上，可确保钢丝绳在卷筒上排绳整齐且紧密。   专利权的授权
卷扬限位机构控制系统及限位控制方法 CN201910987923.3 2021-08-06 本发明公开了一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，所述卷扬限位机构控制系统还包括一限位自动控制系统，所述限位自动控制系统通信连接各所述卷扬限位机构，用于控制各所述卷扬限位机构中的卷扬吊钩平稳缩回到初始停留位置，本发明提供的卷扬限位机构中的感应块和接近开关之间具有多个感应距离，本发明可通过接近开关先后探测到的感应信号控制吊钩缓慢缩回到初始停留位置，不仅可避免吊钩在缩回过程中容易出现的过卷现象，同时通过在吊钩进入卷扬限位机构的导槽后降低吊钩的缩回速度，可确保吊钩平稳缩回并最终停留在初始停留位置。 专利权的授权
一种PVG电液比例阀控制系统及控制方法 CN201910982170.7 2020-10-27 本发明公开了一种PVG电液比例阀控制系统，包括第一供电电源、PLC控制器、继电器、PWM转电压模块和控制手柄，第一供电电源连接PLC控制器，控制手柄通信连接PLC控制器，继电器的第一输入端电连接PLC控制器的输出端口，继电器的第二输入端电连接一第二供电电源，继电器的输出端电连接PVG电液比例阀的第四端口；PVG电液比例阀的第三端口同时连接PWM转电压模块的第一输出端口和第二输出端口并接地，PVG电液比例阀的第一端口连接PWM转电压模块的第三输出端口；PWM转电压模块的输入端电连接PLC控制器的PWM信号输出端口，本发明可避免PLC控制器重启或在初始化过程中输出的PWM电压信号为0时或PVG电液比例阀的输入阀电压拉伸时引起比例阀作出误动作的情况发生。 专利权的变更
随车起重机、自动展收控制装置及方法 CN201910949043.7 - 本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种随车起重机自动展收控制装置，所述控制装置基于PLC芯片，所述控制装置包括：控制命令端，用于接收展开或收拢控制命令；吊臂伸缩控制端，用于输出控制吊臂伸缩的伸缩指令；吊臂变幅控制端，用于输出控制吊臂变幅的变幅指令；吊钩升降控制端，用于输出控制吊钩升降的升降指令；转台回转控制端，用于输出控制转台回转的回转指令；所述伸缩指令、变幅指令、升降指令和回转指令均根据预设程序，响应于所述控制命令而自动发出。同时该公开了对应的展开方法和收拢方法。由此，保障了随车起重机能够安全可靠地自动化展开或收拢，能够避免人工操作并减少误操作。 专利申请的驳回
一种缓冲减震装置 CN201910732819.X 2020-12-25 本发明公开了一种缓冲减震装置，包括固定体、承托平台、定滑轮总成、绳索和减震器；定滑轮总成包括滑轮支座、定滑轮和销轴，销轴的两端分别连接滑轮支座，定滑轮套在销轴上，滑轮支座安装在固定体上；绳索缠绕在定滑轮上并且绳索的首端连接承托平台，末端连接减震器的一端，减震器的另一端连接固定体；本发明的缓冲减震装置利用定滑轮总成、绳索和减震器连接承托平台和固定体，使得经固定体传来的震动分别经过减震器一级吸收和绳索二级吸收，提高了减震效果，绳索不但能够吸收各个方向的震动，还能降低震动频次，具有更强的环境适应性。 专利权的变更
一种锁钩机构和起重机 CN201910549857.1 2020-08-04 本发明公开了一种锁钩机构，包括伸缩臂机构、吊钩、导向滑板、限位组件和锁定组件；所述吊钩通过钢丝绳与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板与所述伸缩臂机构旋转连接；所述限位组件与所述导向滑板相连接；所述锁定组件与所述伸缩臂机构相连接；所述导向滑板上设有锁定插孔；所述吊钩收钩后，通过所述限位组件空间限位，且随着所述伸缩臂机构收缩，所述锁定组件推动所述导向滑板向着所述伸缩臂机构旋转，使所述锁定组件插入至所述锁定插孔内；所述伸缩臂机构伸长时，所述锁定组件脱离所述锁定插孔。本发明还公开了一种起重机，包括所述的锁钩机构。本发明能自动收钩和锁定，无需人工干预，工作效率高，安全性高。 专利权的变更
一种起重装置、消防装置及其机械设备 CN201910275020.2 2024-03-26 本发明公开了一种起重装置，包括横梁、立柱、行走机构和移动吊载机构，所述横梁的两端均连接有所述立柱；所述立柱的底部连接所述行走机构；所述移动吊载机构移动安装于所述横梁上；还包括悬臂起重机构，所述悬臂起重机构包括与所述横梁转动连接的回转机构、与所述回转机构转动连接的悬臂伸缩机构、连接所述悬臂伸缩机构和回转机构的变幅机构以及与所述悬臂伸缩机构相连接的固定吊载机构。本发明作业范围大，使用灵活方便，能实现大型货物的吊载，且具有消防灭火功能。 专利权的授权
一种起重装置、消防装置及其机械设备 CN201910178815.1 - 本发明公开了一种起重装置，包括横梁、支柱和行走机构，所述横梁的两端均连接有所述支柱；所述支柱的底部连接有所述行走机构；还包括悬臂伸缩机构、超起拉索机构和移动吊载机构；所述悬臂伸缩机构设于所述横梁内，且相对于所述横梁能缩进和伸出，所述悬臂伸缩机构通过所述超起拉索机构与所述支柱相连接；所述移动吊载机构移动安装于所述横梁和悬臂伸缩机构上。本发明作业范围广、使用灵活方便且具有消防灭火功能。 专利申请的更正
一种多点顶升机构载荷检测方法及其检测装置 CN201910118952.6 2021-05-28 本发明公开了一种多点顶升机构载荷检测方法，包括获取各顶升单元的载荷值；根据各顶升单元的载荷值，判断多点顶升机构的载荷状态；若判断所述载荷状态为空载荷或静态载荷时，采用中位值平均滤波法计算采样值；若判断所述载荷状态为动态载荷时，采用限幅平均滤波法计算采样值；判断所述采样值是否大于载荷预设值，若是，发出报警。本发明通过对获取到的载荷值，并由此来对空载荷、静态载荷、动态载荷全过程的数据处理。实现了静态载荷与动态载荷监控保护控制，实现报警处理。可广泛用于多点顶升机构载荷检测。   专利权的授权