专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种内置供暖装置的集装箱 CN202210068766.8 2024-02-20 本发明公开了一种内置供暖装置的集装箱，包括集装箱本体和设于集装箱本体内的动力装置、暖风装置、控制装置，动力装置用于为电气设备提供动力源，暖风装置与动力装置的热风口连接，包括将热风扩散至集装箱本体内的第一排风机构，以及将热风排出至集装箱本体外部的第二排风机构，控制装置用于控制动力装置、第一排风机构、第二排风机构启闭。本发明通过在集装箱内设置与动力装置连接的暖风装置，可将动力装置散发出的热量扩散至箱体内，不仅保证了电气设备在低温下正常使用，而且实现了对能源的高效利用；通过将暖风装置设置成两个排风机构，当箱体内温度过高时，可将热量直接排放至集装箱外部，避免箱体内温度过高导致电气设备无法正常使用。 专利权的授权
一种多功能升降平台 CN202210062856.6 - 本发明公开了一种多功能升降平台，该多功能升降平台包括主体平台、以及安装于所述主体平台的延伸平台，所述主体平台的周侧至少开设有一个安装口，所述延伸平台封接于所述安装口且所述延伸平台相对于所述主体平台可收拢或者展开。本发明公开的多功能升降平台通过在主体平台设置延伸平台，所述延伸平台沿着所述主体平台可以展开和收拢，展开后，主体平台的作业面积发生了变化，大大的扩张了所述主体平台的可用面积，可根据不同的工作场合需要改变，不仅扩大了升降平台的高空作业范围，而且还增强了升降平台货物承载的能力。 实质审查
一种起吊转运装置 CN202210046860.3 - 本发明公开了一种起吊转运装置，包括支撑机构、举升机构和起吊翻转机构，支撑机构包括可移动的支撑架，支撑架设置有两个，分别位于起吊翻转机构的相对两侧，举升机构设于支撑架上，用于带动起吊翻转机构沿支撑架竖向移动，起吊翻转机构设于举升机构上，用于勾吊货物并调整货物的摆放角度。本发明通过支撑机构能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动将货物吊起，转移至指定地点后，利用起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或水平或倾斜放置。本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，不仅提高了货物的装卸和转运效率，而且降低了货物转运过程中的损坏率。 实质审查
一种吊运一体车 CN202210039581.4 - 本发明公开了一种吊运一体车，包括车体、支撑装置和起吊装置，车体包括底架，支撑装置设于底架上，支撑装置与底架之间设有用于驱动支撑装置竖向移动的举升机构，起吊装置包括滑动连接在支撑装置内的活动架和设置在活动架上的起吊部，活动架与支撑装置之间设有第一驱动机构，起吊部与活动架之间设有第二驱动机构。本发明通过将起吊装置设置在车体上，实现了对物件的起吊及转运作业，降低了物件的转运成本；通过在车体上设置支撑装置和举升机构，能够实现对起吊装置高度的调节，通过将起吊装置与支撑装置滑动连接，使得起吊装置可沿车体长度方向移动，以便于将物件从车体后端直接移入车体上，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。 实质审查
一种防止双轴手柄产生复合动作的控制方法及系统 CN202210024878.3 2024-05-28 本发明公开了一种防止双轴手柄产生复合动作的控制方法及系统，通过接收由双轴手柄发出的分别沿X轴方向和Y轴方向两个方向控制的两个手柄输入信号；过滤掉两个手柄输入信号中一个错误方向的手柄输入信号，只留下一个正确方向的手柄信号；通过正确方向的手柄信号作为输出信号来控制前后左右四路比例阀中的对应一路电磁阀开启，通过创新性的算法实现单一动作电磁比例阀的控制，避免误动作的产生；通过创新软件逻辑控制解决了硬件增加造成采购成本的增加和采购周期的延长的技术问题，增加了双轴手柄的通用性，可以满足需要复合动作控制的要求。本发明提供降低采购成本、增加双轴手柄通用性和灵活配置性。 专利权的授权
一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路 CN202111680565.5 - 本发明公开了一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路，通过接收回转角度传感器初步检测到的回转角度值b，判断转台所处的象限，引导转台进行初定位；获取光电测距传感器测量的光电测距传感器到反光板的反光面之间的距离；若检测到转台的回转角度在第一、四象限时，则控制转台逆时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台的自动定位；若检测到回转角度在二、三象限时，则控制转台顺时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台自动定位。本发明提定位准确性和精度高；在控制逻辑中引入回转角度判断，自动选择最快捷的回转路径，提高了定位的效率。 实质审查
一种回转机构控制方法及控制系统 CN202111575389.9 2024-02-27 本发明公开了一种回转机构控制方法及控制系统，通过获取回转机构的转向和回转角度；若识别到回转机构按顺时针方向在一圈内旋转的角度接近360°时，则禁止回转机构继续顺时针回转；若识别到回转机构按逆时针方向在一圈内旋转的角度接近0°时，则禁止回转机构继续逆时针回转，解决了电缆被拧断的危险，不需要增加导电环实现回转机构的上下方的通信；不需要在回转机构上焊接止动挡块。本发明提供的回转机构控制方法及控制系统，自动化程度高、提高电缆安全性；改进生产工艺、提高生产效率；减少导电环，降减制造成本。 专利权的授权
一种模块化线束工装板 CN202111545669.5 - 本发明公开了一种模块化线束工装板，该模块化线束工装板包括若干个独立的工装板基本单元，各所述工装板基本单元的侧面形成有连接面，各所述连接面分别设置有榫头和卯眼，相邻两个所述工装板基本单元的榫头和卯眼相互卡合拼接于一体。本发明公开的模块化线束工装板通过将现有的工装板改良成独立的工装板基本单元，且多个工装板基本单元可以拼接于一体成一个大的工装板，这样可组合连接成所需大小和技术规格的线束制作工装板，实现了工装板的反复利用，特别适合小批量、多规格的线束的生产场景，适用性强，减少了生产成本。 实质审查
一种机械手臂加工零件放置装置及抓取方法 CN202111538664.X - 本发明公开了一种机械手臂加工零件放置装置，该机械手臂加工零件放置装置包括机械手臂、料架托盘、伸缩组件以及用于检测料架托盘倾斜角度的姿态检测仪，料架托盘设置有置物槽，伸缩组件带动料架托盘倾斜角度，姿态检测仪将检测到的角度信号发送给机械手臂，机械手臂根据角度信息得出料架托盘上每个置物槽中加工零件的坐标。本发明公开的机械手臂加工零件放置装置及抓取方法通过机械手臂根据角度信息得出料架托盘上每个置物槽中加工零件的坐标，球型零件在倾斜状态下，通过重力作用，一致地位于置物槽的下方位置，根据每一球型零件的坐标可精确地抓取加工零件，提高了机械手臂的抓取准确率，加工效率高，无需安装视觉定位系统，节约了成本。 专利申请的驳回
一种起竖机构及车辆 CN202111310001.2 - 本发明公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本发明公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。 实质审查