专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法 CN202111218078.7 2024-07-02 本发明公开了一种基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法，该系统采用检测装置、控制器和输出单元，控制器用于采集检测装置获取的吊具和载荷的位置信息，控制输出单元做相应动作，完成吊具与载荷的对接；检测装置包括设于吊具上的双目相机、主回转编码器和吊臂角度传感器，双目相机与载荷上的靶标配套使用，用于识别载荷上的靶标，获取载荷的位置信息；主回转编码器用于实时检测吊装车的主回转角度；吊臂角度传感器用于实时检测吊装车的吊臂幅度。本发明有效消除传感器安装偏差、机构间隙和结构形变等前端传感器无法检测的各种误差，提高了控制系统的检测精度，由以前的分米级提高到毫米级；增加了检测的冗余性，提高了系统的安全性与可靠性。 专利权的授权
一种集装箱遥控开关门机构及其控制方法 CN202111185646.8 - 本发明公开了一种集装箱遥控开关门机构，该集装箱遥控开关门机构连接于左箱门和右箱门上，包括控制器、左联动组件、左电动推杆、右联动组件和右电动推杆，左电动推杆通过左联动组件与左箱门连接并带动左箱门运动，右电动推杆通过右联动组件与右箱门连接并带动右箱门运动，控制器分别控制左电动推杆和右电动推杆动作进而带动左箱门和右箱门分别依次开合。本发明还公开一种集装箱遥控开关门机构的控制方法。本发明公开的集装箱遥控开关门机构及其控制方法通过依次控制左、右电动推杆来实现开关左、右箱门的依次开合，实现了对左右两个箱门进行自动、远程遥控操作，达到了安全可靠、节省时间的目的，提高了集装箱的安全性。 专利申请的驳回
一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车 CN202111000946.4 - 本申请提供一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车，该伸缩吊臂包括第一臂、第二臂、伸缩驱动件、臂销插拔机构和缸销插拔机构，第二臂套设在第一臂的外面；伸缩驱动件嵌设于第一臂中；臂销插拔机构与伸缩驱动件连接，臂销插拔机构用于穿过第一臂插至第二臂中；缸销插拔机构与伸缩驱动件连接，缸销插拔机构用于插至于第一臂中；其中，在缸销插拔机构插入至第一臂后，臂销插拔机构从第二臂和第一臂中拔出，伸缩驱动件推动第一臂相对于第二臂伸出或者缩回。本申请的伸缩吊臂可以根据具体的工况伸缩调节成适当的长度。 实质审查
一种起重臂装置及起重机 CN202110421346.9 - 本发明公开了一种起重臂装置，该起重臂装置包括对称设于外节吊臂前端两侧壁中部的第一连接机构和对称设于内节吊臂尾端两侧壁中部的第二连接机构，两个第一连接机构可沿外节吊臂径向相向或相背滑动与内节吊臂定位锁定或解除锁定，两个第二连接机构可沿内节吊臂径向相背或相向滑动与外节吊臂定位锁定或解除锁定。本发明提供的起重臂装置，通过在外节吊臂两侧对称设置第一连接机构，在内节吊臂两侧对称设置第二连接机构，使得起重臂在作业时截面内受力分布更加均匀，避免了应力集中，且无需对吊臂盖板进行加厚，可适用于不同吨位的起重机，减轻了起重臂的自重，提高了起重性能。 实质审查
一种安装支架 CN202110422752.7 2022-05-31 本发明提供一种安装支架，安装支架包括第一支撑环和至少三组顶升组件，至少三组顶升组件均匀间隔设置于第一支撑环的周向，每组顶升组件均包括伺服电机、转接丝杆、升降丝杆和顶升体，伺服电机连接于转接丝杆，用于驱动转接丝杆转动，升降丝杆与转接丝杆耦合，用于带动升降丝杆沿第一支撑环的轴向升降运动，顶升体设置于升降丝杆背离第一支撑环的端部，顶升体背离升降丝杆的端部形成承载平台。通过上述方式，可以同时升降其中的一个、两个、三个或者多个升降丝杆，通过匹配各点的速度，使得调整过程中，各顶升点始终保持在同一平面，顶升点载荷分布稳定，安装支架的稳定性好。 专利权的授权
一种相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法 CN202011531952.8 2022-03-22 本发明公开了一种相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，该装置包括发动机燃烧室、喷气口、温度校准传感器、红外测温仪和控制器，控制器用于采集多个气体温度传感器感应到的相变发动机尾焰的初始温度和瞬时温度、接收红外测温仪监测到的初始温度和瞬时温度，计算出修正后的实际温度；按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度‑时间变化曲线。本发明可自动对红外测温仪的测量数据进行校准，实时记录尾焰温度的过程变化；准确测量相变发动机尾焰温度；通过对测量数据进行分析研究，可修正相变发动机的设计、调整推进剂燃料配比、优化发动机红外辐射特性等；温度平均值的算法可以更大地消除安装过程中的人为偏差。 专利权的授权
一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置 CN202011489939.0 2023-05-09 本发明公开了一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法，该抑制汽车起重机吊钩晃动的方法包括起重机吊钩上的拉力检测器检测起重机吊钩静态拉力值F，并反馈给起重机控制器；起重机运行，拉力检测器检测起重机吊钩动态拉力值F1，并反馈给起重机控制器；起重机控制器根据静态拉力值和动态拉力值换算出吊钩晃动的摆动角α，起重机控制器α控制起重机跟随吊钩晃动方向行驶。本发明还公开一种抑制汽车起重机吊钩晃动的装置。本发明公开的抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置实现了无需增加额外的控制设备，可对重物晃动的程度做出实时监测，通过监测重物晃动的大小来实时控制起重机吊钩，采取跟随方式，最大程度地减小重物晃动的程度，抑制吊钩晃动幅度的效果好。 专利权的授权
一种运输转载车及其折叠展开式起重机 CN202011374221.7 2023-04-11 本发明提供一种运输转载车和折叠展开式起重机，折叠展开式起重机包括支撑机构、立柱机构、折臂连杆机构和滑移机构，支撑机构用于支撑于支撑面上；立柱机构设置于支撑机构上，立柱机构能够相对支撑机构进行升降；折臂连杆机构连接于立柱机构背离支撑机构的一侧，并与立柱机构转动连接，能够相对立柱机构折叠或者展开；滑移机构可滑动地设置在立柱机构和折臂连杆机构上，滑移机构用于在立柱机构和折臂连杆机构上滑动以用于移动吊挂在滑移机构上的重物。如此，不仅能够实现纵向和横向上的尺寸的调节，以提升重物吊载的跨度，而且在不需要使用时，还可以将折叠展开式起重机进行折叠以具有较小的体积，进而降低收容空间的大小，增大重物的码放空间。 专利权的授权
一种上下轨装置及公铁两用车 CN202011159196.0 - 本发明公开了一种上下轨装置及公铁两用车，该上下轨装置包括底座、回转机构、升降机构以及承托机构，底座架设于铁轨上，回转机构连接于底座上，升降机构固定于回转机构上并在回转机构的带动下旋转，承托机构连接于升降机构上，公铁两用车承载于承托机构上，承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移。本发明还公开一种公铁两用车。本发明公开的上下轨装置及公铁两用车通过回转机构带动升降机构旋转，使升降机构能够切换不同的角度，以实现铁轨和道路上的不同状态切换，承托机构连接于升降机构上，承托机构可沿公铁两用车的长度方向伸缩和滑移以调节公铁两用车和铁轨之间的中心线的重合度，来实现两者精确移动定位。 专利申请的更正
一种自卸装填车 CN202010629370.7 2022-03-01 本发明公开了一种自卸装填车，该自卸装填车包括底盘、升举车厢、升降机构以及吊装机构，所述升举车厢安装于所述底盘上且可绕两者的连接处翻转，所述升降机构固定于所述升举车厢内，所述吊装机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述吊装机构升降用于将装配于所述吊装机构上的作业对象提升至所述升举车厢内或者卸载于所述升举车厢外。本发明公开的自卸装填车通过设置的升举车厢、升降机构以及吊装机构使整车集物资出库、转场运输和装填功能于一体，单车能同时实现多个操作流程，并且各操作流程具有可逆性，大大的提升了自卸装填车的功能性。 专利权的授权