专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于分布式强化学习的多小区协同波束赋形方法 CN202110768826.2 2023-06-27 本发明公开了基于分布式强化学习的多小区协同波束赋形方法，包括以下步骤：为基站j建立一个权重为θj的训练DQN和一个权重为θ′j的目标DQN以及一个空的经验池Mj；用随机权重初始化训练DQN；每隔M个时隙重复以下步骤：基站之间交互自己到所有用户的信道状态信息；每个基站生成未来多组M个时隙的全局信道样本；每个基站随机采取行动，并将相应的经验存储在其经验池Mj中；每个基站进行网络训练。本发明能在极低开销的情况下，性能优于对比的贪婪方案和随机方案，接近于需要全局信息的最优方案。 专利权的授权
一种多个自主式水下航行器协同作业防碰撞方法及系统 CN202110755754.8 2022-04-15 本发明提供一种多个自主式水下航行器协同作业防碰撞方法及系统，方法包括以下步骤：选取任意两个自主式水下航行器，简化自主式水下航行器的形状，计算两个水下航行器首尾部球心的距离，进而得到两个航行器首尾部间的距离，将得到的两个航行器首尾部间的距离与防碰撞安全系数值比较，并确定是否调整两个水下航行器的航向，若需要调整航向则进一步计算两个航行器躯体间轴线间最小距离dmin，进而得到两个航行器胶囊体之间的最小距离，并再次与防碰撞安全系数值相比较，确定是否需要调整航向；继续选择剩余其他的水下航行器中的任意两个重复上述步骤，避免多个自主式水下航行器协同作业时所有的自主式水下航行器在航行中碰撞情况的发生。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种能见度仪用可抗电磁干扰的屏蔽材料及其制备方法 CN202110752220.X 2022-04-15 本发明涉及高分子复合材料领域，具体为一种能见度仪用可抗电磁干扰的屏蔽材料及其制备方法，由以下成分组成：ABS、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸丁二酯、SMA树脂、ABS‑g‑MAH、苯乙烯‑丙烯腈‑甲基丙烯酸缩水甘油酯、分散剂PETS、微晶石蜡、中空管状镍/碳纳米管/镍复合纤维、抗氧剂、阻燃剂HT‑102，经过测试，本发明所制备的屏蔽材料具有良好的力学性能和抗盐腐蚀性，且在150kHz‑18GHz下都具有良好的电磁屏蔽效能，其中，材料在150kHz‑30MHz下屏蔽效能≥40dB，450MHz‑18GHz下屏蔽效能≥70dB。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种异形工件断面轮廓线提取和分析方法和装置 CN202110752237.5 2022-05-27 本发明提供一种异形工件断面轮廓线提取和分析方法和装置，方法包括以下步骤：对待测工件表面预处理，标记工件断面轮廓线上被测量目标点，确定激光扫描仪和被测量目标点的位置坐标；采用激光扫描仪自动扫描和数据采集，并进行靶点校准；采用最小二乘法进行数据边界的拟合和数据拼接，并进行二次处理，得到测量目标表面完整的三维坐标信息；根据需求代入剖切参数，对所有坐标散点进行分割并采用KNN‑D算法降低数据密度，计算最优断面路径，提取断面轮廓线序节点坐标；输出断面统计特征参数，并进一步输出断面轮廓线。本专利提供的方法和装置较好的解决了异形件全流程智能化快速测量的目的，能实现高度自动化，达到节约大量人工测量成本的目的。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种FDD系统中基于深度学习的物理层安全传输方法 CN202110702059.5 2022-03-18 本发明公开了一种FDD系统中基于深度学习的物理层安全传输方法，包括步骤：设计信号传输模型及优化问题；信息发送方将发送信息输入编码器和量化器，将估计信道压缩并归一化（‑1,1）后进行量化编码，将量化后的压缩信道矩阵编码发送出去；信息接收方将接收信息输入解码器，解码器根据信息发送方反馈的压缩信道信息设计相应的预编码矩阵以保证信息的安全传输；信息接收方发送目标信号和人工噪声的混合信号到信息发送方。本发明具有更低的计算复杂度，能够有效抵抗窃听节点的窃听，并且发射天线个数越多，信道的估计误差越小，反馈比特数越多，系统的性能就越好；对于SNR和估计误差具有良好的鲁棒性。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种浅地层剖面仪的数据采集及信号处理方法 CN202110697042.5 2022-10-04 本发明涉及一种信号处理的技术领域，公开了一种浅地层剖面仪的数据采集及信号处理方法，包括：接收浅地层剖面仪的回波信号，并对接收到的回波信号进行AD采样处理，得到采样信号；利用带通FIR滤波器对采样信号进行滤波处理，得到滤波后的回波信号数据；对回波信号数据进行绝对值检波，提取回波信号数据中的信号包络；利用无线传输技术将提取到的信号包络传输到上位机；根据接收到的信号包络，利用基于门限检测法和能量检测法的触底检测算法进行水深检测。本发明还提供了一种浅地层剖面仪。本发明实现了浅地层剖面仪的数据采集及信号处理。 专利权的授权
一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别方法及装置 CN202110697224.2 2022-12-09 本发明涉及一种缺陷识别的技术领域，公开了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别方法，包括：获取液压油管道图像，对液压油管道图像进行图像灰度化和灰度拉伸的预处理，得到液压油管道灰度图像；利用图像增强策略对液压油管道灰度图像进行图像增强处理；利用图像分割网络对增强后的图像进行分割，得到若干子图像；利用基于灰度共生矩阵的特征参数提取算法对子图像进行特征参数提取处理，得到子图像的图像特征；将子图像的图像特征作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络识别出液压油管道表面焊缝缺陷点的位置。本发明还提供了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别装置。本发明实现了液压油管道的缺陷识别。 专利权的授权
一种用于ADCP的数据优化方法及系统 CN202110683192.0 - 本发明涉及一种数据优化的技术领域，公开了一种用于ADCP的数据优化方法，包括：利用声学多普勒流速剖面仪测量水体的流速和流量数据，并对所测量的数据进行校准处理，并将校准后的数据存储到数据库中；利用异常值识别算法对所存储的测量数据进行异常值识别，并对异常值进行剔除处理；利用结合随机森林的插值算法进行异常值插值，得到异常值处理后的测量数据序列；利用滑动平均方法以及中值滤波方法对测量数据序列进行平滑处理，将平滑处理后的测量数据序列作为水体的ADCP测验数据。本发明还提供了一种用于ADCP的数据优化系统。本发明实现了ADCP测量数据的优化。 专利申请的撤回
一种潜水员使用的便携成像声呐系统 CN202110683194.X - 本发明提供一种潜水员使用的便携成像声呐系统，包括潜水员头盔和腰部处理盒，潜水员头盔包括多波束成像声呐、水下摄像机、OLED眼镜和照明灯，潜水员头盔内设置有分系统嵌入式软件；多波束成像声呐包括接收换能器、FPGA及电信号和模拟信号转换处理模块、FPGA数字信号处理控制模块发射换能器；腰部处理盒对头盔采集的数据采用综合信息处理与线控软件进行无源目标定位算法计算潜水员所跟踪目标的位置。本发明提供的系统通过构建无源定位目标模型，并采用最大似然估计法求取最优解，并能够采用HUD二维眼镜集中盔显的头盔实时呈现被监测区域各个被监测目标的图像的，具有作用距离远，隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。 专利申请的驳回
一种用于激光测云雷达机的光回波信号去噪方法及系统 CN202110676504.5 - 本发明涉及一种信号处理的技术领域，公开了一种用于激光测云雷达机的光回波信号去噪方法，包括：接收激光测云雷达机的光回波信号，并对接收到的光回波信号进行AD采样处理，得到采样信号；将白噪声加入采样信号，并对含白噪声的采样信号进行EEMD分解，得到IMF分量和余量；对IMF分量和余量进行集成平均处理，并分别计算每阶IMF分量的自相关函数值，根据自相关函数值的方差，将噪声含量占主导的IMF分量作为主要IMF分量；对主要IMF分量进行SG滤波处理，得到去噪后的IMF分量；将去噪后的IMF分量同其他分量进行信号重构，得到去噪后的光回波信号。本发明还提供了一种光回波信号去噪系统。本发明实现了光回波信号的去噪处理。 专利申请的撤回