专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统 CN202310908458.6 - 本发明公开了一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统，方法包括：获取矿井通风系统的巷道模型图，并确定需风巷道；布置矿井通风系统设备并设定参数，将矿井通风系统的设备图元与真实物理设备一一绑定；实时动态计算需风巷道的当前巷道风量和按不同需风情况下的巷道需风量的最大值，进行需风情况的报警判断；当出现报警后，根据预设控风方案建立按需控风优化模型，对所述矿井通风系统选择通风量最大的最大控风方案；将选择的控风方案下发到矿井通风系统，对需风巷道的巷道需风量进行需风情况的报警再判断，直至解除报警。本发明解决了矿井通风系统的需风量实时变化、数据获取滞后造成的需风量报警判断不准确的问题。 实质审查
基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质 CN202310266706.1 2023-06-06 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。 专利权的变更
井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质 CN202310253280.6 2023-05-12 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。 专利权的变更
信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质 CN202310206402.6 2023-08-01 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。 专利权的变更
UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质 CN202310203814.4 2023-06-20 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。 专利权的变更
一种巷道调风方法 CN202211598990.4 - 本发明涉及矿山井下通风技术领域，提供一种巷道调风方法，包括，步骤1：构建矿山井下三维通风网络模型；步骤2：测量巷道实际通风数据，计算巷道摩擦风阻，反算巷道摩擦阻力系数，修正三维通风网络模型；步骤3：设计巷道调风方案并接入三维通风网络模型，得到预调风的三维通风网络模型；步骤4：根据主要巷道在线监测数据解算预调风三维通风网络模型；步骤5：判断主要巷道的监测风量及其他巷道的解算风量是否在最低需风量与最大允许风量之间，若是，则调风方案可行，进入步骤6；若否，则调整调风方案并接入三维通风网络模型，进入步骤4；步骤6：根据巷道调风方案对矿井巷道进行调风。本发明能够大大提高调风的精度与效率，且降低调风成本。 专利（申请）权的转移
一种巷道风量确定方法 CN202211607126.6 - 本发明涉及矿山井下通风技术领域，提供一种巷道风量确定方法，包括：构建矿山井下三维通风网络模型；测量巷道实际通风数据，计算巷道摩擦风阻，反算巷道摩擦阻力系数，以修正三维通风网络模型；在线监测主要巷道风速并接入三维通风网络模型；修正主要巷道在线监测风速为全断面平均风速并计算监测风量；将主要巷道的监测风量插值到三维通风网络模型中对应巷道，用监测风量替换模型解算出的风量，用插值后的三维通风网络模型解算其他巷道风量，根据风量及断面面积反算巷道风速。本发明能够实现在线监测数据参与风量实时解算，大大提高了巷道风量确定的精度与效率，且实现监测主要巷道风速即能得到所有巷道准确风量，降低了巷道风量确定的成本。 专利（申请）权的转移
露天矿山分期境界优选方法、装置、设备及存储介质 CN202211224523.5 - 本申请公开了一种露天矿山分期境界优选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取露天矿山的嵌套境界的属性信息，其中，各嵌套境界为基于露天矿山开采的经济参数确定的成嵌套结构的境界，且位于内层的境界的NPV高于位于外层的境界；基于各嵌套境界的属性信息和设定的境界优化模型，确定境界优化方案；其中，境界优化模型以露天矿山分期开采对应的各分期境界内的矿石量增量、岩石量增量及剥采比增量相对均衡为优化目标；境界优化方案包括：从各嵌套境界中选取的作为露天矿山分期开采依据的分期境界。可以自动确定境界优化方案，并提高矿山经济效益。 专利申请的更正
露天矿山采剥计划编排方法、装置、设备及存储介质 CN202211224541.3 - 本申请公开了一种露天矿山采剥计划编排方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取露天矿山的价值模型，价值模型以价值块为单位进行划分；对价值模型，相应于相邻两分期境界之间且位于同一台阶上的价值块进行聚类，形成价值簇，价值簇作为采剥计划编排的最小单位；基于各价值簇和设定的采剥计划优化模型，确定采剥计划的编排方案；其中，采剥计划优化模型以各计划周期的净现值最大为优化目标；采剥计划的编排方案包括：各计划周期对应的价值簇；可以实现露天矿山的中长期采剥计划的自动编排。 专利申请的更正
一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置 CN202211196681.4 2023-01-17 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。 专利权的变更