专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
岩芯节理构造的定量评估方法、装置、设备及存储介质 CN202211125938.7 - 本申请公开了一种岩芯节理构造的定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于第一识别模型对待检测的岩芯存储盒图像进行图像识别，得到岩芯存储盒图像中各岩芯存储盒单元格的图像区域；基于第二识别模型对各图像区域进行图像识别，得到各图像区域的岩芯节理构造特征的识别结果；其中，岩芯节理构造特征包括以下至少之一：回次界限、张开节理、闭合节理及破碎带；基于识别结果生成岩芯节理构造的定量评估结果；其中，定量评估结果包括以下至少之一：回次长度、回次张开节理密度、回次闭合节理密度、回次破碎带数目及回次破碎带占比。能自动生成岩芯节理构造的定量评估结果，其检测便捷高效，并能减少人工经验等导致的评估误差。 专利申请的更正
定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质 CN202211127384.4 2022-11-22 本申请公开了一种定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对井下巷道的无向图提取出用于基站信号覆盖评估的基本结构单元；确定出各基本结构单元中所有定位基站的基站信号覆盖极值位置；对基本结构单元的基站信号覆盖极值位置进行去重及排序处理，得到去重后的排序集合；基于排序集合中的位置将对应的基本结构单元进行分段，得到分段后的巷道分段集合；对巷道分段集合中的各巷道分段求取信号覆盖次数；基于巷道集合中各巷道分段的长度和信号覆盖次数，生成用于评估巷道分段集合对应的基本结构单元的信号覆盖率的评估指标。如此，能够预先对基站布置方案的信号覆盖率进行量化评估。 专利权的变更
井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质 CN202211126977.9 2022-11-22 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。 专利权的变更
井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备 CN202211126732.6 2022-11-22 本申请公开了一种井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图，其中，无向图基于井下巷道的中心线确定；对无向图基于设定的基站布置精度进行采样，得到第一采样点集；在第一采样点集中滤除与巷道交叉口的间距小于设定距离阈值的采样点，得到第二采样点集；对第一采样点集中的各采样点，基于UWB定位基站的有效测距范围确定各采样点的信号覆盖范围内的采样点子集；基于第一采样点集、第二采样点集、各采样点子集、井下巷道的设定信号覆盖率和设定优化模型，确定井下巷道的基站布置位置；其中，设定优化模型的优化目标为基站布置数量最小。 专利权的变更
一种露天矿山道路轨迹线栅格化方法和装置 CN202211024390.7 - 本申请公开了露天矿山道路轨迹线栅格化方法和装置，获取多条道路轨迹线；根据轨迹点之间的时间属性和位置属性对每条道路轨迹线进行去噪处理；对去噪处理后多条道路轨迹线进行中心化处理；根据中心化处理后多条道路轨迹线上的所有轨迹点的坐标值计算多条道路轨迹线的非坐标轴平行的最小外包矩形；根据非坐标轴平行的最小外包矩形和预先配置的分辨率得到栅格图像上的像素点；从所有像素点中获取预定像素点；将所有预定像素点显示为露天矿山道路。本申请自动化程度高实时性高，减少了矿山技术人员的工作量，结合露天矿山道路驾驶规则对轨迹线中心化处理，提高了道路构建的精度，有效地解决了通过GPS轨迹线构建道路存在的GPS轨迹点漂移、丢失问题。 专利申请的更正
一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置 CN202211021677.4 - 本申请公开了一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置，该方法包括：获取道路骨架格栅图像；对所述道路骨架格栅图像中的像素点根据每个像素点的八邻域中值为1的像素点的聚集情况进行分类，得到多个类型的像素点；将所有值为1的非孤立像素点状态初始化为未追踪，删除其余像素点；对所述多个类型的像素点根据其所属的种类进行追踪，并将追踪到的像素点标记为已追踪；将标记为已追踪的像素点连接成线段，并根据连接成的所述线段构建出矢量几何道路模型。通过本申请解决了现有技术中使用间接法提取的道路骨架栅格图像可能存在的道路重复和拓扑关系错误的问题，从而提高了露天矿山道路构建的自动化程度和鲁棒性。 专利申请的更正
一种基于矿石流的黄金矿山大数据分析方法 CN202210904789.8 - 本发明公开了一种基于矿石流的黄金矿山大数据分析方法，包括如下步骤：明确矿石流数据采集来源，进行矿石流分析；进行矿石流数据整合；进行矿石流数据关联和矿石流数据分析，形成黄金矿山大数据系统。本发明解决了黄金矿山智能化建设中存在的数据孤岛、系统封闭以及信息难以融合问题，形成了矿山大数据系统，实现了基于矿石流的大数据应用。 专利申请的撤回
一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法 CN202210891452.8 - 本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。 专利申请的撤回
一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统 CN202210703763.7 - 本申请公开了一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统，该方法包括：将原始地质编录进行扫描得到扫描图件，对所述扫描图件进行裁剪得到地质编录图；将所述地质编录图进行图像处理；从经过图像处理的地质编录图中抽取出界线，并对抽取出的界线进行矢量化；根据所述原始地质编录中三壁展开空间位置关系，将矢量化的界线构建成三维地质编录界线；根据所述三维地质编录界线进行曲面处理，得到三维模型，其中，所述曲面处理用于在所述三维地质编录界线上附加曲面。通过本申请解决了现有技术中未对原始地质图件进行相应处理所导致的矿山地质三维模型效果不佳的问题，从而提高了地质编录建模的质量。 实质审查
环状推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置 CN202111335690.2 - 本申请公开了环状推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置，该方法包括：获取环状推进采剥模式下的开采计划目标；获取环状推进的起始点位置；将所述开采计划目标中的参数和所述起始点位置输入到模型中，其中，所述模型为环状推进采剥模式下的数学模型，所述数学模型中预先配置了多项函数，所述多项函数用于对环状推进采剥模式的不同方面进行限制；从所述模型的输出中获取开采计划。通过本申请解决了环状推进采剥模式下露天矿开采计划依靠人工编制所导致的问题，从而提高了开采技术的合理性，保证了企业经济效益。 专利申请的更正