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自然崩落法矿山铲运机作业计量方法、装置、设备、介质和产品 CN202410404829.1 - 本申请公开了一种自然崩落法矿山铲运机作业计量方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取铲运机的作业计量参数；接收各个铲运机上的读卡器采集的标签数据，标签数据包括：表征身份标签的第一标识、识别身份标签的采集时间和表征铲运机的第二标识；基于接收的标签数据的第二标识，划分属于同一铲运机的标签数据集合；基于标签数据集合、最小卸矿作业时长和滑动窗口大小M，生成目标铲运机的卸矿作业数据；其中，目标铲运机为在自然崩落法矿山中作业的任意铲运机，M为设定的自然数。如此，可以实现自然崩落法矿山中各铲运机的卸矿作业数据的自动化计量，省去了人工统计耗时费力的麻烦，提升了矿山生产的管理水平和效率。 实质审查
一种基于高精定位技术的地下矿生产调度的任务排程算法 CN202410395827.0 - 本发明涉及地下矿生产任务智能调度技术领域，尤其为一种基于高精定位技术的地下矿生产调度的任务排程算法，其算法包括如下步骤：步骤S1、地下矿高精定位数据的获取；步骤S2、获取矿山生产数据构建关系型数据库，生成生产任务；步骤S3、任务排序和预处理；步骤S4、确定生产约束条件，运用贪婪算法优化作业任务的距离；步骤S5、录入生产设备和班组信息并进行动态调整；步骤S6、将设备与班组绑定，使用匈牙利算法实现任务分配；步骤S7、引入任务实时推荐模块，算法配置于调度系统并可视化；本发明结合井下实时定位和优化算法，实现了井下作业任务的自动调度，显著提升了地下矿山开采的效率和生产能力，改善调度效果。 实质审查
巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品 CN202410389963.9 - 本申请公开了一种巷道三维模型纹理坐标确定方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取表征巷道中心线拓扑结构的有向图；基于有向图的边，构建用于定义巷道的纹理坐标的纹理坐标系和空间区域，其中，以边的第一端点朝向第二端点的方向、第二端点朝向第一端点的方向分别定义纹理坐标系的u轴，纹理坐标系的v轴的方向垂直于u轴，边的空间区域基于边上的各中间节点的角平分面划分；针对初始的巷道三维模型，基于纹理图像的设定尺寸以及各边的纹理坐标系和空间区域，确定巷道三维模型的纹理图像的纹理坐标。可以减少纹理坐标确定的交互操作，且该方法确定的纹理坐标能够达到精细化的纹理处理效果，进而提升巷道三维模型的建模精度。 实质审查
虚拟仿真巷道三维建模方法、装置、设备、介质和产品 CN202410355027.6 - 本申请公开了一种虚拟仿真巷道三维建模方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取用于虚拟仿真巷道三维建模的辅助参数；对初始的巷道三维模型进行网格细分处理，得到细分处理后的三维模型；基于模型凹凸感的设定频率、模型凹凸感的叠加次数和频率增强率，构建虚拟仿真巷道的三维柏林噪声函数；基于三维柏林噪声函数，计算对细分处理后的三维模型中所有三角网的顶点的柏林噪声值，并基于调整系数更新所有三角网的顶点的柏林噪声值；对细分处理后的三维模型，计算所有三角网的顶点的法向量，并将每个顶点按相应的法向量的方向移动相应的更新后的柏林噪声值，得到虚拟仿真巷道的目标三维模型。可以有效提升三维模型的仿真效果。 实质审查
爆堆品位空间分布预测方法、装置、设备、介质和产品 CN202410225510.2 - 本申请公开了一种爆堆品位空间分布预测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取基于露天矿山的起爆网络生成的爆破时间场，爆破时间场包括N个对应不同起爆时间的线段，N为大于1的自然数；基于爆破时间场，计算露天矿山爆破前原位地质体范围线内各炮孔的抛掷方向；针对各炮孔，基于设定规则进行离散化处理，得到各炮孔的多个孔口单元；基于抛掷方向、爆破前原位地质体范围线和爆破后爆堆范围线，对各炮孔的孔口单元进行空间校正，得到校正后的各炮孔的孔口单元；对爆破后爆堆范围线内的区域，基于校正后的各炮孔的孔口单元进行品位估算，得到露天矿山的爆堆品位空间分布预测结果，可以满足露天矿山的精细化品位控制需求。 实质审查
露天矿山边坡道路的设计方法、装置、设备、介质和产品 CN202410225517.4 - 本申请公开了一种露天矿山边坡道路的设计方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取道路设计要求参数；获取露天矿山的初始台阶线和出口位置；基于道路设计要求参数、初始台阶线和出口位置，得到当前露天矿平台的台阶线；基于道路设计要求参数和当前露天矿平台的台阶线，生成当前露天矿平台的道路线以及下一露天矿平台的台阶线；判断当前露天矿平台是否为目标露天矿平台，若否，则将当前露天矿平台更新为下一露天矿平台，并重复基于道路设计要求参数和当前露天矿平台的台阶线，生成当前露天矿平台的道路线以及下一露天矿平台的台阶线，直至得到多个露天矿平台的边坡道路设计参数，边坡道路设计参数包括：各露天矿平台的道路线和台阶线。 实质审查
露天矿山生产矿量的统计方法、装置、设备、介质和产品 CN202410225512.1 - 本申请公开了一种露天矿山生产矿量的统计方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取由表征露天矿山的地质属性的基本单元生成的第一集合；第一集合中的各元素包括三维空间维度上的索引值、具备开拓条件的时间值、计划采出的周期值和矿石储量值；获取露天矿山的矿山生产计划编制数据，矿山生产计划编制数据包括表征生产矿量统计计算的初始时刻和N个周期的生产矿量统计计算的结束时刻，N为大于1的自然数；基于第一集合和矿山生产计划编制数据，生成露天矿山在初始时刻和N个结束时刻中任意时刻的生产矿量。如此，可以自动实现露天矿山的生产矿量的统计计算，利于提高露天矿山的生产矿量统计的效率和准确率。 实质审查
地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质 CN202410053127.3 - 本申请公开了一种地下矿山炮孔的装药优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取爆破装药参数，爆破装药参数表征地下矿山爆破装药相关的参数要求；针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔，基于矿岩分界面、采空区边界、巷道边界和爆破边界，生成离散化网格的第一集合，第一集合表征相应炮孔的子爆破范围；针对地下矿山的爆破范围内的各炮孔，生成离散化网格的第二集合，第二集合表征炮孔装药与担负矿量关系；基于各炮孔的第一集合、第二集合和设定的爆破装药结构优化模型，得到各炮孔的装药方案；其中，爆破装药结构优化模型以所有的第一集合中各网格在炮孔装药结构影响半径范围内的数量最大化为优化目标，炮孔的装药方案包括：装药结构。 实质审查
地下矿山炮孔的布置方法、装置、设备及存储介质 CN202410053118.4 - 本申请公开了一种地下矿山炮孔的布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取布孔爆破参数，布孔爆破参数表征地下矿山爆破相关的参数要求；基于布孔设计精度、钻机机芯点坐标、布孔爆破参数和地下矿山的爆破空间范围，生成炮孔可行域，炮孔可行域包括多个炮孔的炮孔位置；基于炮孔可行域和设定的爆破优化模型，得到炮孔的布置方案；其中，爆破优化模型以炮孔的孔底距与平均孔底距之间的误差值之和最小为优化目标，炮孔的布置方案包括：从炮孔可行域中选取的目标炮孔位置。可以结合爆破边界空间约束和爆破相关的参数要求，对地下矿山炮孔实现最优化布置，最大程度地保障炮孔之间孔底距的均匀性。 实质审查
基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统 CN202311531317.3 - 本发明公开了一种基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统，包括：建立初始状态三维矿井通风网络模型，建设风机在线监测系统，在井下风机运行工况数据超过设定值时获取风机运行工况数据,所述风机运行工况数据包括风机运行的工况风量和工况风压；基于能量守恒定律，根据所述风机运行工况数据实时动态修正全矿通风阻力数据。本发明解决了现有矿井智能通风系统基于静态网络计算的风阻与井下实际分风情况存在较大差别，或无法展现通风网络真实的风阻分布情况的问题，从而难以满足矿井智能通风系统动态预警与按需调风的需求的问题。 专利申请的更正