专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
分段式永磁同步直线电机的协同控制方法和装置 CN202311293947.1 - 本申请涉及一种分段式永磁同步直线电机的协同控制方法和装置。所述方法包括：实时获取分段式永磁同步直线电机中各个定子段上位置传感器对动子的位置检测信号；当两个定子段上获取的位置检测信号的差值小于阈值时，计算两个定子段上所述位置检测信号的平均值；根据平均值设置两个定子段的定子线圈的电流值。采用本方法能够实现跨段处的平稳控制。 实质审查
一种龙门架电机的均流控制方法、装置、设备和存储介质 CN202311282649.2 - 本申请涉及一种龙门架电机的均流控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取龙门架上的第一电机的第一实时位置和第一电流，以及第二电机的第二实时位置和第二电流；根据第一实时位置、第一电流、第二实时位置、第二电流以及预设的电机运动的目标位置进行计算，获取第一电机和第二电机的电压控制量；根据电压控制量对第一电机和第二电机进行驱动控制，控制第一电机和第二电机维持电流均衡状态同步运动。采用本方法能够根据两台电机的电压控制量自动对两台电机进行驱动控制，使得龙门架在工作过程中，两台电机同步运动且电流保持均衡，有效避免了电机过热或驱动器过载造成的损坏，提高了龙门架工作过程的可靠性。 实质审查
直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质 CN202311282594.5 - 本申请涉及一种直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取多动子的实时位置和实时运动速度；采用多元PID控制算法，根据多动子的实时位置以及预设的目标位置、速度阈值、加速度阈值和相邻动子之间的目标间隙进行计算，获取多动子的目标速度；采用PI控制算法，根据各个动子的目标速度确定动子对应的直线电机的目标电流，通过目标电流对各个直线电机进行供电，并自动将多动子的实时运动速度调整为对应的目标速度，控制多动子按照目标速度同步运动至目标位置。采用本方法能够自动调整多动子按照目标速度等间距地同步运动，提高了多动子同步运动的效率和准确性，能够满足多动子同步运动控制的高精度要求。 实质审查
永磁同步直线电机的速度环非线性控制方法、装置和设备 CN202311278611.8 - 本申请涉及一种永磁同步直线电机的速度环非线性控制方法、装置和设备。所述方法包括：在动子匀速运动时，根据动子的速度波动状态对速度环的比例增益大小调节参数进行优化；在动子加速运动时，根据动子的超调状态对速度环的比例增益变化速度调节参数进行优化，通过优化得到的大小调节参数和大小调节参数计算得到非线性形式的比例增益；根据非线性形式的比例增益以及动子速度偏差进行计算，得到速度环的非线性控制量对永磁同步直线电机的速度环进行非线性控制。采用本方法能够通过动子速度对速度环的比例增益进行非线性控制，增强了动子匀速运动时的抗扰动能力，并确保动子加速运动时不出现超调，提高永磁同步直线电机工作的稳定性。 实质审查
一种多动子直线电机的异步控制系统和方法 CN202311279489.6 - 本申请涉及一种多动子直线电机的异步控制系统和方法。所述系统应用于一种多动子直线电机，该电机包括定子和多个动子，且定子由若干个定子模块沿着同一直线方向拼接布置而成，定子模块包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组绕制在定子铁芯的定子铁芯齿上且头尾线引出，一个定子绕组和一个定子铁芯齿组成一个供电单元，所述异步控制系统包括位置检测单元、直线电机驱动器和直线电机运动控制器，且直线电机驱动器与多动子直线电机中的定子模块对应配置，采用本系统可在多动子相对于定子运动时，通过多相H桥电路对动子当前耦合的定子绕组对应的供电单元进行独立供电驱动，从而实现多动子的异步控制，降低系统损耗并提高产线的产能及运输效率。 实质审查
永磁同步电机缺相和电流传感器故障检测方法和装置 CN202311138084.0 - 本申请涉及一种永磁同步电机缺相和电流传感器故障检测方法和装置。所述方法包括：在永磁同步电机静止状态下，分别检测永磁同步电机任意两相之间的电流值，确定永磁同步电机中电流传感器的故障情况；若任意两相之间检测的电流值均为零，则标记当前标志位为0，否则为1；根据标志位组成状态量，根据状态量确定缺相故障情况。采用本方法能够实现永磁同步电机缺相和电流传感器故障的静态检测。 实质审查
一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置 CN202311100234.9 - 本申请涉及一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置。所述方法包括：设置永磁同步电机的动子在弧线上沿逆时针方向运动，并将位置传感器安装在弧线上，通过位置传感器对动子进行位置检测，并根据位置传感器输出的位置测量值，计算动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度，最后根据动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度和弧线半径进行计算，得到动子在弧线上的运动位移，实现在弧线上的动子位置检测。采用本方法能够将位置传感器的测量输出值转换为动子在弧线上的运动位移，得到动子在运动弧线上的具体位置，实现永磁同步电机的动子在弧线上的精确定位和运动控制。 实质审查
一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置 CN202311099081.0 - 本发明公开了一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置，属于磁浮列车测量技术领域。所述测量装置包括测试组件和位移组件；测试组件包括测试钯、多个支撑杆、多个测量探针和多个传感器，多个支撑杆平行间隔插装在测试钯上，各支撑杆中具有多个通道，各测量探针插装在支撑杆的一端上，且各测量探针凸出测试钯布置，各测量探针上具有多个沿支撑杆轴向延伸的通孔，各通孔连通相对应的通道，且各传感器用于测量相对应的通道的气流信息；位移组件的输出端与测试钯传动连接。本发明实施例提供的一种用于真空管道磁浮列车尾迹流场的测量装置，其结构简单，可以便捷、准确获取磁浮列车尾迹区域不同位置处的气流信息。 实质审查
永磁同步直线电机在弧线上的自动寻相方法和装置 CN202311097028.7 - 本申请涉及一种永磁同步直线电机在弧线上的自动寻相方法和装置。所述方法包括：通过在弧线上设多若干个寻相点，并采用位置环控制算法将电机的动子从弧线初始位置依次牵引至弧线上的所有寻相点进行寻相，直至动子位于弧线终止位置，并且在每个寻相点处采用相同的寻相步骤获取动子的初始相角；在获取动子在所有寻相点处的初始相角之后，进行曲线拟合并根据拟合得到的曲线估算动子在弧线上非寻相点处的初始相角，完成动子在弧线上所有位置的自动寻相。采用本方法能够满足弧线上的电机动子的寻相需求，寻相复杂度和成本较低，寻相准确度较高。 实质审查
磁浮轴承电感式间隙传感器的自动标定测试系统和方法 CN202311088278.4 - 本申请涉及一种磁浮轴承电感式间隙传感器的自动标定测试系统和方法。所述系统包括：上位机软件、MCU、运动控制器、六自由度调整平台、激励信号模块、间隙传感器模块、信号处理电路、AD转换模块、matlab函数拟合模块、第一通讯接口以及第二通讯接口。本申请通过机械结构、电机及运动控制、硬件板卡和上位机软件控制结合的方式构建了一种通用性更强、自由度更多、精度更高、效率更高的电感式间隙传感器的自动标定测试系统，能够实现磁浮轴承间隙传感器的六自由度自动标定、测量精度测试、转子表面平整度对传感器影响测试和安装倾斜测试。 实质审查