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一种圆筒型永磁直线同步电机 CN202310623247.8 - 本发明公开了一种圆筒型永磁直线同步电机，包括定子、动子和连杆；所述定子具有圆筒型定子壳体，定子壳体内围绕圆环绕装包括若干对极的定子绕组，围绕定子壳体中空通道形成驱动动子的行波磁场，所述动子滑动装配定子绕组围绕的定子壳体中空通道内，所述动子内部沿轴向封装若干组轴向充磁的动子永磁体，所述连杆与动子连接并从定子壳体的中空通道伸出定子，动子通过定子绕组形成的行波磁场在定子壳体中空通道内轴向直线运动，通过连杆将直线运动输出。本发明提供的一种圆筒型永磁直线电机结构紧凑，电机输出稳定可靠，控制精度高，适用于数控机床、半导体设备、3C锂电设备、医疗设备等需求高速高效精密直线驱动的领域。 实质审查
一种直线与旋转复合运动电机 CN202310623260.3 2024-02-27 本发明公开了一种直线与旋转复合运动电机，包括直线电机模块、旋转电机模块和电机轴；所述直线电机模块的定子部分和旋转电机模块的定子部分固定连接，所述直线电机模块的动子部分和旋转电机模块的动子部分同轴设置并分别与电机轴装配；所述直线电机模块的动子部分与电机轴之间通过转动轴承实现轴向固定且周向转动装配，所述旋转电机模块的动子部分与电机轴之间通过滑套组件周向固定且轴向滑动装配。本发明的一种直线与旋转复合运动电机结构紧凑，可以同时实现包含直线运动和旋转运动给的复合运动，通过对直线和旋转运动的惯性进行解耦，显著地改善电机动态性能，可以用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合。 专利权的授权
基于氢燃料电池的悬浮控制供电电路 CN202310092632.4 - 本发明公开一种基于氢燃料电池的悬浮控制供电电路，所述电路中的计时器电路连接氢燃料电池模块，稳压单元连接氢燃料电池模块、储能模块以及悬浮控制模块。当悬浮系统处于额定工况，氢燃料电池模块切换至恒功率模式，并根据储能模块的容量情况选择氢燃料电池模块的工作状态，切换工作状态时，计时器电路复位开始计时以获取对应的工作状态持续时间，控制工作状态持续时间和对应的输出电压变化值确保对于悬浮系统来讲供电电压处于稳压状态。此外根据储能模块容量选择氢燃料电池的工作状态，避免因悬浮控制波动引起储能模块和氢燃料电池模块频繁切换状态。在峰值工况下，储能模块切换至放电状态实时适应悬浮系统，弥补了氢燃料电池动态响应慢的缺陷。 实质审查
基于氢燃料电池的悬浮控制方法和系统 CN202310092360.8 2024-11-26 本申请涉及一种基于氢燃料电池的悬浮控制方法和系统。所述方法包括：当悬浮系统处于额定工况，控制氢燃料电池模块切换至恒功率输出模式，根据储能模块的容量选择氢燃料电池模块的输出功率不小于或者小于悬浮功率这两种工作状态，控制好对应的工作状态持续时间，以及对应的输出电压上升值或者输出电压下降值，确保稳压模块输出的供电电压对于悬浮系统而言为稳压工作状态。当悬浮系统处于峰值工况，氢燃料电池模块无法单独满足悬浮系统功率需求时，储能模块可以切换至放电状态实时适应高变化率的悬浮系统。采用本方法能够在满足悬浮控制器峰值工况需求的同时确保燃料电池利用率，并解决氢燃料电池低输出动态响应无法匹配悬浮控制高变化率的问题。 授权
一种基于电压控制的悬浮控制方法 CN202211417500.6 2023-01-17 本发明公开了一种基于电压控制的悬浮控制方法，涉及磁悬浮列车控制系统领域，解决现有悬浮系统刚度过大，系统振动明显以及调节能力差的问题。本发明通过控制器算出电压期望值uexp；利用电压控制器将输入的电压期望值uexp和电磁铁端部电压值ui进行计算，得到驱动功率开关Q1、Q2的信号u1、u2；u1、u2输入到方波电压产生器后，分别驱动Q1、Q2，根据u1、u2的不同，在电磁铁两端分别产生平均值为正、负、零的电压；其中，低通滤波将方波形态的电磁铁端部电压u变换成连续信号状态的ui；通过调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量，使得电磁铁与轨道之间的悬浮力作相应的改变，从而保持电磁铁与轨道间的间隙稳定。 专利权的授权
磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质 CN202211345839.X - 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像；待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成；采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙，得到每帧目标图像对应的第一间隙值；根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置，构建悬浮架对应的空间六面体，得到刚体模型；根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙，得到刚性阈值范围，根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙，输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据，时效性高，反馈及时，减少上线故障率。 实质审查
磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202211347075.8 - 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。 实质审查
悬浮控制器调试诊断系统 CN202211266385.7 - 本发明公开一种悬浮控制器调试诊断系统。本发明提供的一种悬浮控制器调试诊断系统，包括：系统功能模块、调试网模块、诊断网模块、数据回放模块和控制器升级模块；所述悬浮控制器调试诊断系统基于安卓平台开发，采用模块化设计和MVVM的设计架构，使用的是面向对象的实现方式，适当使用了设计模式，降低了悬浮控制器调试诊断系统内部的耦合性，具有很强的扩展性，可以快速实现协议适配以及功能扩展，给开发和维护节约不少时间。在操作上也做了简化，降低系统操作的学习成本。 实质审查
基于电磁铁参数的悬浮控制方法、装置和计算机设备 CN202211166787.X 2024-11-26 本申请涉及一种基于电磁铁参数的悬浮控制方法、装置和计算机设备，通过向悬浮电磁铁的原控制电压中注入低幅值的高频正弦电压，检测得到与高频正弦电压同频率的高频正弦电流，然后根据高频正弦电压和高频正弦电流实时计算悬浮电磁铁的电阻和电感，接着根据悬浮电磁铁的电阻、电感、电流和质量以及实时悬浮间隙计算得到悬浮控制电压，最后根据悬浮控制电压对磁浮列车进行悬浮控制。本发明通过实时检测悬浮电磁铁在列车运行过程中因温度变化导致的主要参数，即电阻和电感的变化，对悬浮控制电压进行实时的自适应调整，确保了优良的悬浮性能。 授权
温度变送电路 CN202211069583.4 - 本申请涉及一种温度变送电路。所述电路包括：恒流源模块、温度采集模块以及隔离放大器；温度采集模块为温度与电流成线性关系的温敏电阻，温敏电阻串联在恒流源模块的反馈支路上；恒流源模块包括输出电阻，输出电阻与温敏电阻串联，输出电阻的压降为隔离放大器的差分输入；当温敏电阻采集的温度变化时，输出电阻的压降与温敏电阻的阻值线性变化，隔离放大电路通过放大线性变化的差分信号，输出温度变化参量。上述电路，利用恒流源电路将温敏电阻感应的温度变化，传输至其他电阻的压降并进行隔离输出，不受隔离放大器输入阻抗影响，能够提高温度测量的准确性。 实质审查