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用于磁悬浮轴承的全范围电流采样电路及采样方法 CN202310997338.8 - 本申请涉及一种用于磁悬浮轴承的全范围电流采样电路及采样方法。所述全范围电流采样电路包括：相互并联的M级电流信号采样单元，M级电流信号采样单元均包括电流取样电阻，且M级电流信号采样单元的输出端与微控制单元连接；其中，第一级电流信号采样单元至第M‑1级电流信号采样单元还包括旁路开关器件，旁路开关器件与电流取样电阻并联。本发明通过多级电流信号采样单元的切换，实现对磁悬浮轴承全量程范围的工作电流进行分级精准采样，满足磁悬浮轴承不同工作电流的采样需求。 实质审查
磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法 CN202310966620.X - 本申请涉及一种磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法。该系统包括磁热力耦合分析模块、动力学分析模块和控制与交互模块，其中，控制与交互模块包括人机交互界面和Simulink控制系统，人机交互界面包括参数化模型区、结构参数设计区和仿真结果展示区。通过该系统可基于用户输入的设计需求，集成多款仿真软件进行参数化建模、磁热力耦合仿真、参数寻优和动力学仿真分析来统一设计开发磁浮轴承和电机，能够有效地模拟磁浮轴承和电机在不同使用场景下的响应和行为，简化了设计开发流程，提高了设计开发效率，具有较好的实际应用前景。 实质审查
磁浮轴承控制系统及控制方法 CN202310957007.1 - 本申请涉及一种磁浮轴承控制系统及控制方法。所述磁浮轴承控制系统包括：高速数据采集及处理模块、低速数据采集与处理模块、故障诊断及保护模块、数据通信模块以及悬浮控制计算模块；高速数据采集及处理模块和低速数据采集与处理模块能够获取磁浮轴承中多维度的数据信号；故障诊断及保护模块能够对获取的数据进行故障诊断并触发对磁浮轴承的故障保护；数据通信模块能够将故障数据发送至调试软件进行存储和展示分析；悬浮控制计算模块在未触发故障保护时输出控制信号，对磁浮轴承进行悬浮控制。采用本发明提出的磁浮轴承控制系统及控制方法，能够提高磁浮轴承运行的安全性和稳定性。 实质审查
磁悬浮轴承冗余电路及控制方法 CN202310763797.X - 本申请涉及一种磁悬浮轴承冗余电路及控制方法。所述电路包括：四个功率开关器件组成的桥式结构，其中每个桥臂上设置一个功率开关器件；功率开关器件用于给磁悬浮轴承的线圈提供工作电流；磁悬浮轴承的线圈控制模块两端分别连接第一功率开关器件的输出端和第二功率开关器件的输入端，第一功率开关器件的输出端和第三功率开关器件的输出端通过第三二极管相连，第三功率开关器件的输出端与第二功率开关器件的输入端之间通过第二二极管相连，第一二极管的一端连接所述第一功率开关器件的输出端，另一端接地，第一功率开关器件的输入端和第二功率开关器件的输出端分别连接直流电源的两端。采用本方法能够实现磁悬浮轴承冗余控制。 实质审查
一种线圈整形工装及线圈整形方法 CN202310688423.6 - 本发明提供一种线圈整形工装及线圈整形方法，属于线圈整形设备领域。包括：工作槽、底板、第一压板以及连接件；所述工作槽包括压平部和折弯部，所述折弯部槽口的宽度小于所述压平部槽口的宽度；所述底板可分离连接在所述压平部或所述折弯部内，所述底板的厚度小于所述工作槽的深度；所述第一压板的宽度小于所述折弯部的槽口宽度，并通过所述连接件与所述底板可拆卸连接，所述底板与所述第一压板之间形成容置腔。本发明提供的线圈整形工装可以满足线圈不同部位的不同整形需求，用于整形加工两侧折弯的线圈，并保证线圈折弯精度。 实质审查
电磁悬浮系统的优化方法和装置 CN202310682121.8 - 本申请涉及一种电磁悬浮系统的优化方法和装置。所述方法包括：根据电磁悬浮系统中电磁铁铁芯的磁化曲线，构建指数衰减项；根据指数衰减项，对预先构建的电磁悬浮系统的电‑磁‑力模型进行优化，得到修正电‑磁‑力模型；其中，修正电‑磁‑力模型中描述了电磁力与电磁间隙、控制电流的关系，以及电磁铁铁芯磁饱和特性与磁路的漏磁特性；将修正电‑磁‑力模型添加至电磁悬浮系统的机‑电‑磁‑控模型，以在机‑电‑磁‑控模型中根据悬浮控制器或者导向控制器输出的控制电流，以及悬浮传感器或者导向传感器输出的电磁间隙，输出电磁力，并将电磁力作用于车辆动力学模型。采用本方法能够为电磁悬浮系统的正向设计提供设计依据。 实质审查
基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器 CN202310672485.8 - 本发明涉及一种基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器。该传输电路包括调制模块、第一解调模块、第二解调模块和比较模块，调制模块用于将功率开关驱动信号调制为目标调制信号并提供解调信号，第一解调模块和第二解调模块分别用于根据解调信号，将目标调制信号解调为功率开关驱动信号，比较模块用于对初始功率开关驱动信号和恢复后的功率开关驱动信号进行比较。由于调制信号和解调信号为频率相同、相位相同且占空比不同的方波信号，使得解调模块在进行解调时，能够保证解调后的功率开关驱动信号与初始功率开关驱动信号一致，从而确保信号传输的正确性。 实质审查
一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法 CN202310664446.3 - 本申请涉及一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法。所述方法包括一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法，首先根据转速和转子自重，计算径向轴承所需的电流零位；其次根据上径向轴承和下径向轴承分别在X向和Y向的径向位置偏差，计算所需的电流修正值；最后根据电流零位和电流修正值，生成所需的目标电流值，并对所在方向的实际电流进行快速调节，使之与目标电流值保持一致。本方法通过对径向轴承施加控制，实现对轴向平动自由度与径向自由度的稳定控制。 实质审查
一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法 CN202310664956.0 - 本发明属于搅拌器领域，具体是涉及到一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法，其中磁悬浮搅拌器，包括容器、搅拌轴组件、搅拌轴定位组件和动力组件；所述容器包括相互连通的上部主容腔和下部搅拌轴安装腔；所述搅拌轴组件包括相互连接的叶轮和转轴，所述叶轮无接触设置在所述主容腔内，所述转轴无接触设置在所述搅拌轴安装腔内；所述搅拌轴定位组件包括设置在容器位于搅拌轴安装腔外侧的至少两组沿轴线排布的悬浮轴承，至少两组悬浮轴承对转轴的轴向与径向进行悬浮；所述动力组件用于无接触驱动转轴旋转，本发明可以真正意义上做到搅拌轴组件与容器的零接触，且安装便捷、容量更大，搅拌效果更好。 实质审查
一种直线旋转电机及其控制方法 CN202310623237.4 - 本发明公开了一种直线旋转电机及其控制方法，包括同一电机外壳内同轴装配的直线驱动单元和旋转驱动单元，所述直线驱动单元和旋转驱动单元共用同一输出轴；所述直线驱动单元采用直线感应电机模组，包括固定设置在电机外壳内壁的直线初级铁芯和直线初级绕组；所述旋转驱动单元采用旋转感应电机模组，包括固定设置在电机外壳内壁的旋转初级铁芯和旋转初级绕组；所述输出轴同时插装穿过直线初级绕组和旋转初级绕组，其轴段作为次级背铁，外圆周包覆设有感应直线初级绕组磁场和旋转初级绕组磁场的次级感应套。本发明的一种直线旋转电机在旋转角度和直线位移方面彼此独立，用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合，结构简单，安全可靠。 实质审查