专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
层码机及码垛系统 CN202211679887.2 - 本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种层码机及码垛系统，该层码机包括提升装置、移动座、驱动组件以及输送装置。提升装置具有机架以及设置于机架上的提升架，提升架能够在机架的高度方向上移动。移动座沿预设方向滑动设置于提升架上，预设方向垂直于机架的高度方向。驱动组件设置于移动座与提升架之间，驱动组件用于驱动移动座在提升架上沿预设方向移动。输送装置设置于移动座上，输送装置用于承载货物，且输送装置的输送方向平行于预设方向。使用该层码机可提高码垛的稳定性，同时降低了对货物的破坏。 实质审查
环穿道岔系统及穿梭车轨道系统 CN202211509583.1 - 本申请提供了一种环穿道岔系统，包括：机架；弯轨模块，固定设置于机架，包括第一输出弯轨和第二输出弯轨；变轨模块，沿第二方向滑动设置于机架，包括并排设置的第一输入直轨、第二输入直轨、第一输入弯轨和第二输入弯轨；回转直轨，转动设置于机架上且与变轨模块联动设置；驱动装置用于驱动变轨模块滑动至直行位置或变轨位置；在直行位置，回转直轨转动至平行于第一方向且与第一输入直轨对接；在变轨位置，回转直轨转动至两端分别与第二输入弯轨和第二输出弯轨对接，第一输入弯轨与第一输出弯轨对接。本申请提供的环穿道岔系统，变轨驱动结构简单且控制方便。本申请还对应提出一种穿梭车轨道系统。 实质审查
一种电动式原纸卷搁纸架 CN202211493530.5 - 本发明涉及造纸机械技术领域，具体公开了一种电动式原纸卷搁纸架，包括：两条平行设置的横梁架、两个缓冲机构、两个第一存纸组件、若干组第二存纸组件和两个移动小车，所述横梁架包括有水平横梁和坡面横梁；本发明可以对从纸机上滚动下来的原纸卷先通过缓冲机构进行减速，然后在第一存纸组件的限位阻挡下停止在水平横梁上，当需要使原纸卷转运至其他存纸组件或复卷机上时，则可以通过两个移动小车同时带动原纸卷两端的滚轮在水平横梁上滚动，从而避免了原纸卷倾斜的情况发生，相对于现有的搁纸架，避免了需要人工干预，从而提高了工作效率，实现原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存及输送，安全、可靠、工作效率高。 实质审查
装车系统 CN202211413221.2 - 本发明属于物流领域，尤其涉及一种装车系统，包括拆垛理料系统以及码垛装车设备，在装车过程中，整垛货物先通过拆垛理料系统的拆垛机器人抓取并将整层货物搬运至分货装置，分货装置将整层货物分解为单件货物后向编组装置输送，在输送过程中根据后续的装车垛型需要通过设置在分货装置输出端的转向装置对输出货物的摆放方向进行调整，然后通过编组装置将分货装置输出的单件货物整理组合成所需垛型的整层货物并向码垛装车设备的载货装置输出，在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。采用该装车系统能够节约人力，降低人工成本，大大提高装车效率。 实质审查
码垛装车设备及装车流水线 CN202211412437.7 - 本发明属于物流领域，尤其涉及一种码垛装车设备及装车流水线，该码垛装车设备包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构以及载货装置。龙门架设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走。纠偏机构安装于龙门架上。承载架位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动。载货装置用于装载和释放货物，载货装置连接于升降机构且能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。 实质审查
防止堆垛机晃动的方法及装置 CN202211354807.6 2024-03-19 本申请提供了一种防止堆垛机晃动的方法及装置，涉及物流设备技术领域，该方法包括：通过确定堆垛机的晃动对堆垛机的行走部件所产生的晃动转矩；并根据晃动转矩与理论转矩确定目标转矩，最后控制变频器向驱动行走部件的电机输出目标转矩；其中，理论转矩为在堆垛机不产生晃动的情况下行走部件达到目标运动状态需要变频器输出的转矩。上述方法中变频器向电机输出的目标转矩是在理论转矩的基础上考虑了晃动转矩，目标转矩中的部分转矩用于抵消晃动转矩，从而可以有效地防止堆垛机的晃动。 专利权的授权
一种热风切膜的全自动拆膜方法及装置 CN202211275748.3 - 本发明涉及包装膜拆膜技术领域，具体公开了一种热风切膜的全自动拆膜方法及装置，包括：扶膜组件，用于使包膜物料中的薄膜与物料分离并形成间隙以及辅助脱膜；切膜拆膜组件，用于切开与物料产生间隙的薄膜以及辅助脱膜；输送机，用于输送包膜物料并通过对物料的驱动辅助脱膜；通过扶膜组件、切膜拆膜组件以及输送机的配合，可以将膜沿着物料棱角反向将膜从物料上脱下，从而避免反向拉扯脱膜而出现薄膜挂在物料上的问题，且在脱膜的过程中，可以使受切割的薄膜与物料形成间隙，从而降低被切割时受损的几率。 实质审查
纸卷对中装置 CN202210893793.9 - 本申请提供了一种纸卷对中装置，包括基座、托纸架底座、托纸架和至少2个对中执行件。托纸架底座安装于基座；托纸架可滑移地连接于托纸架底座；各对中执行件沿托纸架的滑移方向分别布置于托纸架的两侧，各对中执行件能够沿托纸架的滑移方向彼此靠近或远离。对中执行件对纸卷进行对中时，托纸架可滑移地连接于托纸架底座，托纸架与纸卷之间的摩擦力远大于托纸架与托纸架底座之间的摩擦力，因此，托纸架与纸卷之间不会发生相对移动。通过托纸架相对于托纸架底座的移动，带动纸卷运动至对中位置。相比于现有的纸卷对中装置，本申请的纸卷对中装置不会使托纸架与纸卷之间产生磨损，有效保护纸卷的安全，从而能够提升纸卷的对中速度，提高对中效率。 实质审查
一种自动切纸施胶设备 CN202210847595.9 - 本申请涉及纸卷包装系统技术领域，提供了一种自动切纸施胶设备，其中，包括：机架，设置在机架上的第一传送带和第二传送带；设置在第一传送带上的施胶装置以及设置在第二传送带上的切纸装置，切纸装置装置包括切纸装置安装架、刀片组件和弹性件；施胶伺服电机，施胶伺服电机与第一传送带传动连接；切纸伺服电机，切纸伺服电机与所述第二传送带传动连接，本发明提供的自动切纸施胶设备中，通过施胶伺服电机驱动第一传送带行进，进而带动第一传送带上的施胶装置行进，使得施胶装置位置定位精准，响应速度快，提高了节拍，通过切纸伺服电机驱动所述第二传送带行进，进而带动切纸装置行进，从而使得切纸装置响应速度快、速度和位置精准控制。 实质审查
堆垛机认址方法、装置、设备及存储介质 CN202210794611.2 2023-09-26 本申请适用于自动化立体仓库技术领域，提供一种堆垛机认址方法、装置、设备及存储介质，其中堆垛机认址方法包括：根据货架货位的规格对货架货位进行分区；对不同分区的货架货位进行采样，基于采样结果建立货位地址表；通过货位地址表对不同分区的货架货位进行分区认址。本申请能够实现对具有不同规格货位的货架精准认址，提高堆垛机应对复杂货位组成仓库的兼容能力。 专利权的授权