专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种全自动快速整车货物整体式装车系统 CN201910094330.4 - 一种全自动快速整车货物整体式装车系统，采用水平移动装置实现物料的左右平移，使待装载货物与货箱左右对齐；采用垂直升降装置实现水平输送装置行走轮底面与货箱装载面等高；采用水平牵引装置实现水平输送装置及水平输送装置上面的待装载货物深入货箱内部以及水平输送装置的退回；采用水平输送装置实现货物的前后输送及存储；通过水平牵引装置将水平输送装置及水平输送装置上面的待装载货物一起牵引到货箱内部，通过定位检测装置检测检测到货物到达货箱端部时，水平输送装置驱动货物向前输送，同时水平牵引装置拖动水平输送装置同速向后收回，通过彼此之间的相对运动，整车货物被一次性装载在货箱内部，从而实现货物的自动快速整车一次性装载。 专利申请的更正
小浆包自动剪抽铁丝机 CN201811520244.7 - 小浆包自动剪抽铁丝机，剪切部件（1）的摆动装置（13）、剪切装置（14）、探测装置（16）均安装于横移装置（12）上，横移装置（12）通过直线导轨安装于机架（11）上；顶升旋转链条输送机的输送机机架（7）上设置有两排输送链条（9），顶升旋转装置（8）安装于输送机机架（7）上且位于两排输送链条（9）中间，顶升旋转装置（8）设置有两组油缸或气缸，顶升杆与拨杆之间为花键副，顶升杆顶部为托盘；抽取部件（3）的左卷铁丝部件（26）、右卷铁丝部件（23）安装于纵移装置（27）上，纵移装置（27）安装于横移装置（20）上，纵移装置（27）采用两套独立的伺服电机配合同步带传动以精确定位左卷铁丝部件（26）和右卷铁丝部件（23）。 专利申请的更正
穿梭车 CN201811520251.7 - 穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本发明在不增加穿梭车自重的情况下，通过增大轮压，提高行走加速度，从而加快整个仓储系统的出入库节拍。 专利申请的撤回
卷状物同步顶升装置 CN201811520252.1 - 卷状物同步顶升装置，包括顶升手臂、机架、同步装置、气缸，气缸连接于机架和顶升手臂之间并控制顶升手臂的升降，提供卷状物顶升动力。所述顶升手臂包括手臂、滚筒、盖板、轴承座、转动轴、第一隔套，同侧两件手臂通过一个辊筒连接同时通过键连接在转动轴上，轴向通过第一隔套固定；转动轴通过轴承座连接于机架上。所述的同步装置包括扇形齿、隔套，扇形齿通过键连接安装在顶升手臂中的转动轴上，轴向通过第二隔套固定；扇形齿轮成对啮合。结构简单而紧凑，通过机械齿轮啮合的方式实现手臂同步顶升，动作稳定、可靠。 专利申请的驳回
分段链板机 CN201811521373.8 - 分段链板机，包括机架、驱动部件、张紧部件、过渡装置、过渡静辊和V型链板。机架焊接到预埋钢板，然后灌浆固定到地面上；驱动部件包括传动轴、第一链轮、第一带座轴承和平行轴斜齿轮减速电机；张紧部件包括张紧轴、第二链轮、第二带座轴承、第一导轨和第一螺杆；过渡装置包括侧板、第三带座轴承、第二导轨、第二螺杆、主动轴、从动轴、第一同步带轮、第二同步带轮和V型同步带。驱动部件结构简单，效率高可靠性好，带动V型链板运行平稳。过渡静辊可实现短纸卷平稳通过分段缺口不卡纸。张紧部件为向下张紧方式，减少了安装空间。过渡装置同步带速度和输送链板速度保持一致，确保纸卷无损通过，可靠性高。 专利申请的驳回
纸箱码垛机器人夹具 CN201811520253.6 - 本发明涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。 专利申请的撤回
一种重型圆柱型货物堆高AGV CN201811393078.9 - 一种重型圆柱型货物堆高AGV，包括1‑车架、2‑行走驱动部分、3‑电池、4‑液压系统、5‑提升门架、6‑抱夹、7‑从动轮，3‑电池、4‑液压系统，5‑提升门架安装在车架上车轮中心位置，5‑提升门架通过8‑门架上铰接点、9‑门架下铰接点以铰接方式安装在车架上，车架前方6‑抱夹两侧设置有7‑承重轮。6‑抱夹由9‑液压控制阀、10‑底板、11‑属具安装座、12‑夹紧油缸、13‑夹紧臂、14‑纸卷自适应板组成，6‑抱夹通过11‑属具安装座安装在5‑提升门架上；13‑夹紧臂左右完全对称，13‑夹紧臂通过液压同步流量阀实现左右同步夹紧与松开。结构简单实用，便于自动化控制，一方面平衡堆高车的车体重心，减少倾翻风险，另一方面降低车重，减少能源消耗。 专利申请的更正
纸卷RFID置入装置 CN201811155378.3 - 纸卷RFID置入装置，包括用于容纳RFID电子标签的圆筒，与圆筒相配的圆筒盖，圆筒盖内固定RFID电子标签防止脱落的垫片。所述圆筒为两端敞开的空心筒，外壁有支撑单元，所述支撑单元包括四个支撑脚，所述支撑脚为弧形设计,通过支撑脚的弹力将圆筒牢牢地卡在纸管内，纸卷用完后又可以很方便的将装置拔出纸管继续重复使用，极大地提高了原纸生产和管理效率，节省了时间和人力成本。 专利申请的更正
一种卷帘抓手 CN201810892760.6 - 一种卷帘抓手，包括驱动装置、机架、链条系统、卷帘。驱动装置安装于机架外侧以驱动两组链条系统同步运行；链条系统在机架内侧运行；两片卷帘分别安装于两组链条系统上。本发明能够实现整层码垛，提高了码垛节拍；结构简单，运行噪音较低；单元化设计降低了制造组装的难度，节省了成本。 专利申请的更正
一种带动力的同步带过渡装置 CN201810892886.3 - 一种带动力的同步带过渡装置，安装在链板输送机头尾，包括机架、主动轴、从动轴、主同步带轮、从同步带轮、V形同步带、链轮、压板、轴承座、滑轨、螺杆等，V形同步带在主从同步带轮上连接成一个环形；从同步带轮内带有轴承，安装在从动轴上，从动轴通过压板固定在机架上；主同步带轮安装在主动轴上，主动轴两端的轴承座和滑块安装在机架上对V形同步带进行张紧；主动轴上装有链轮，动力通过链轮从外部传入。本发明结构简单而可靠，可有效地节省空间，降低成本，大大地增加输送机对接处窄纸卷输送的稳定性，降低在输送机对接处窄纸卷的损坏。 专利申请的驳回