专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
平板纸垛母托盘在线自动置入系统 CN201810423342.2 - 平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本发明解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。 专利申请的更正
平板纸包装线全自动顶板放置装置 CN201810423341.8 2024-05-28 平板纸包装线全自动顶板放置装置，包括直升降装置、垂直升降驱动装置、水平移动驱动装置、机架部件、配套专业输送设备和配套顶盖板存储设备。本发明采用无杆气缸驱动四边矫正装置实现顶盖板与纸垛的矫正对齐；采用电机驱动齿轮带动齿条上下运动实现顶板吸附机构的上下升降；采用电机驱动带轮，通过同步带牵引，实现垂直升降装置沿水平方向平移；采用真空发生装置产生的真空吸力实现顶盖板的吸取。通过各机构的有机配合以及配套的输送系统达到全自动顶板放置装置的在线连续包装。 专利权的授权
导轨顶升电动转盘 CN201711008870.3 - 导轨顶升电动转盘，上部分为输送带，下部分为回转装置，所述的回转装置包括电机、齿轮、回转支撑，所述的输送带包括主动链轮、机架、物料输送带、导轨、从动链轮，输送带和回转装置通过螺栓与连接架连接在一体，电机通过齿轮驱动回转支撑转动从而带动输送带回转；输送带通过减速电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动物料输送带实现对物体的输送，其特征在于：物料输送带沿导轨形状运动实现输送物料，导轨为中间段水平，头尾两端与水平段成0.5~3度的坡度，最佳是1~2度；导轨最高点与最低点高度差为8~30mm，最佳为10~15mm。导轨顶升电动转盘改变被输送物体的高度使其高于输送线一定高度以方便其转向操作。 专利申请的更正
竖身拨纸系统 CN201710699646.7 2022-12-09 本发明公开了一种竖身拨纸系统，包括竖身机、挡板装置、防倒装置，竖身机包含一台带下挡板的履带输送机，用于追赶输送浆板；挡板装置的上挡板可升降，用于防止浆板垛后倒；防倒装置的挡辊在竖身机翻转后挡住浆板垛前端，防止其往前倾倒。整个系统运行流畅，安全可靠。 专利权的授权
贴标机自动升降装置及其升降方法 CN201610513323.X - 本发明公开了一种贴标机自动升降装置及其升降方法，贴标机自动升降装置包括龙门机架、移动部件、贴标机、电机、同步带及带轮、自制编码盘和控制元件。电机通过同步带驱动贴标机在龙门机架上沿垂直方向上下运动。贴标机安装在移动部件上，移动部件使用精密直线导轨副支承。电机尾部安装自制编码盘和接近开关的高速计数方式。接近开关接入PLC。贴标机自动升降装置升降方法能自动调整贴标机高度且定位准确，能提高贴标的速度与质量，结构紧凑，工作可靠。 专利申请的撤回
移载平台出货定位系统及控制方法 CN201610513443.X - 移载平台出货定位系统及控制方法，包括编码器、光电开关、接近开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台。可编程控制器通与地面上的工业控制计算机通讯。编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面。所述光电开关通过立柱式支架安装在入货位置和出货位置之间的位置，并且检测光线垂直于移载平台的运行轨道，接近开关安装于轨道的两端，保证移载平台不会撞到机械死档。本发明基于编码器和光电开关的移载平台出货定位系统不仅能够准确定位货物的位置，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。 专利申请的驳回
穿梭车定位系统及控制方法 CN201610513321.0 - 穿梭车定位系统及其控制方法，射频读码器、槽型光电开关安装在穿梭车的底部，载码体、认址片安装在轨道附近,轨道上离上货台与卸货台3～4m布置一个载码体，上货台与卸货台处布置载码体和认址片，认址片位置与槽型光电位置相对应，轨道上间隔3～4m布置一个载码体，每个载码体设置不同编号。穿梭车安装在运行轨道上。可编程控制器通过无线通信装置与地面上的工业控制计算机通讯。工业控制计算机通过无线通信装置与安装在穿梭车上的可编程控制器进行通信，可编程控制器通过自带端口与射频读码器、槽型光电开关相连。本发明使用射频与槽型光电组合实现精确定位，定位系统稳定可靠、精度高、价格低廉、适应范围广。 专利申请的撤回
交叉带分拣机信息传递方法 CN201610513936.3 - 交叉带分拣机信息传递方法，分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位设置RFID读写装置，在每一台交叉带分拣机的小车上贴一个RFID标签；分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位通过RFID读写装置把小车相应的状态信息写到RFID标签中；分别在上包台工位、扫描工位、格口一和格口二和灰度检测工位读取RFID标签中的状态信息，根据读取的信息进行判断本工位要完成的任务，然后再把本工位的状态信息写到RFID标签中，下一个工位根据上一工位的状态信息判断并完成本工位的任务；通过RFID标签的读写完成各工位信息的传递。本发明的信息传递方法简单方便，且信息传递准确无误。 专利权的变更
多台链板机同时移动进行精确对中的方法 CN201610514044.5 - 一种多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，扫描仪安装在入同步移动链板机前入口链板机上方，通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给链板输送机，提供纸卷的纸卷数据信息；通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数。所述编码器安装在链板输送机的电机尾部，电机运行带动编码器运行，可以直接读取编码器旋转的数值脉冲数。所述变频器安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值，以及加减速同步调节。系统PLC实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度，实现精确对中。 专利权的变更
对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法 CN201610516443.5 - 对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法，上包台包括测量光幕、光幕控制器，以及可编程控制PLC，通过电缆连接测量光幕和光幕控制器。可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接，采用自由口通讯协议进行通讯。本发明为了使不规则物件完全落在小车外缘内，同时降低上包台对人工放置物件的位置要求以及降低上包台对上包物件和包装外形要求，在物件检测方式上进行数学建模，引用解析几何运算，构成一种成熟不规则物体的尺寸和位置测量方法，提高上包的精准度，降低错包率，同时提高的上包台的适用性，减少操作人员劳动强度。 专利权的变更