专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
彩票垛双工位顺序分拆装置 CN201910830308.1 - 彩票垛双工位顺序分拆装置，包括彩票垛定位装置、双工位推入装置、双工位分票装置、出口输送皮带。彩票垛定位装置和出口输送皮带分别在双工位分票装置的入口和出口位置；双工位推入装置在彩票垛定位装置的入口输送皮带的外侧边安装，双工位推入装置的推板下表面离彩票垛定位装置的入口输送皮带面2～3mm，双工位推入装置的推板收回原点位置与彩票垛定位装置的入口输送皮带外侧边齐平。用于彩票分拆机，彩票自动按本号顺序分拆成单本。本发明实现高效顺序分拆，并适应多种彩票尺寸的产品分拆。 专利申请的更正
多工位同步输送装置的控制方法 CN201910830521.2 - 多工位同步输送装置的控制方法，多工位同步输送装置通过轨道的上升/下降、移动小车的前进/后退实现纸卷在各工位的输送。多工位同步输送装置的控制系统由PLC系统、变频器、带编码器的电机、脉冲分配器等组成。PLC系统通过现场总线控制变频器实现移动小车的启停及速度，脉冲分配器将电机自带的编码器信号接入变频器和PLC系统的计数模块中。PLC通过编码器计数值计算移动小车的实时位置、变频器带编码器的转速控制可监控移动小车的实时速度。变频器在移动小车安全启动前对电机提前励磁，缩短了2秒左右的输送时间，提高了多工位同步输送装置输送效率。采用S型加减速曲线控制算法，保证移动小车在负载变化及较短的时间内平稳加减速及精确定位。 专利申请的撤回
彩票垛高的检测方法 CN201910830345.2 2021-06-15 彩票垛高的检测方法，检测装置包括升降装置、气缸升降机构、分拆位检测传感器、压辊机构、分拆阻挡板、刮板皮带，包括以下步骤：调整好压辊位置；气缸升降机构下降到极限位；升降装置第一次上升；若分拆位检测传感器没有检测到，升降装置再上升一本彩票高度，每次上升一本高度，直到分拆位检测传感器检测到为止；气缸升降机构收回，启动刮板皮带进行分拆。本发明通过接触式方式，准确有效检测分拆上升位置，高效稳定，节约成本。 专利权的变更
一种彩票自动去底托板装置 CN201910830253.4 2024-07-02 一种彩票自动去底托板装置，包括彩票垛定位装置、平移装置、底托夹紧装置、脱料装置、堆叠升降平台。彩票垛定位装置与平移装置入口对接，且垂直与平移装置运行方向，彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；底托夹紧装置安装在平移装置的横梁机构上，底托夹紧装置的夹手打开开口朝向彩票垛定位装置；脱料装置安装在平移装置的横梁机构上，伸缩方向与低托板运行面平行；底托板堆叠在平移装置的横梁机构两平行导轨中间，且在平移装置运行面下方，用于接从底托夹紧装置上推出来的底托板。 专利权的授权
一种圆柱形堆高AGV安全保护系统 CN201910714629.5 - 本发明公开了一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，包括1‑车架、2‑提升门架、3‑抱夹、4‑拉绳编码器、5‑光电传感器一、6‑光电传感器二、7‑控制器，4‑拉绳编码器安装于1‑门架上，所述5‑光电传感器一、6‑光电传感器二安装于3‑抱夹下方。4‑拉绳编码器用于测量抱夹高度。5‑光电传感器一用于检测抱夹前方是否有物体，防止堆高AGV运行中货物相撞。6‑光电传感器二用于检测抱夹下方是否有物体，防止堆高AGV抱夹松开放货时货物放空导致货物坠落。系统方便简单，安全可靠，可以有效避免堆高AGV在放货时出现的货物相撞和货物放空情况发生。 专利申请的更正
基于单片机的故障信息无线传输装置及传输方法 CN201910714642.0 - 基于单片机的故障信息无线传输装置及传输方法，包括51单片机、中间继电器、RS485通信模块、蓝牙模块、电源模块、移动设备、可编程控制器，可编程控制器通过电缆与RS485通信模块相连，通信模块与51单片机相连；单片机的TXD与RXD引脚与蓝牙模块相连，单片机的输出引脚与中间继电器相连，中间继电器再与可编程控制器的数字量输入点相连或者数字量输入模块的输入点相连。本发明不仅能够准确传输故障信息，而且可以实现简单控制设备运行，具有响应时间快，工作稳定，价格低廉等优点。 专利申请的撤回
基于MATLAB的纸卷幅宽和直径测量方法 CN201910714640.1 - 基于MATLAB的纸卷幅宽和直径测量方法，包括数码相机、光电开关、相同颜色标签纸、MATLAB软件、工业控制计算机、移载平台、可编程控制器，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，数码相机与工业控制计算机相连，光电开关通过电缆与可编程控制器相连。光电开关采用镜反射式通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。本发明基于数码相机和MATLAB的移载平台幅宽测量系统不仅能够准确测出纸卷幅宽，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。 专利申请的撤回
牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法 CN201910714639.9 - 牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法，通过纸卷的实际直径信息，对折边轮的所属结构与纸卷进行数学函数解析，得到精确的数学关系、建立数学模型，控制系统计算折边轮的定位值。通过在设备上安装光电开关、编码器检测折边轮的实际位置由控制系统实时比较计算出的定位值与实时值，并通过折边轮驱动气缸可中途定位的气动原理，实现折边轮的精确定位，配合折边轮的折边工艺，满足不同造纸工厂的不同纸种、不同规格的纸卷对折边工艺处理的不同需求，提高纸卷牛皮纸包装的工作效率与包装质量。 专利申请的撤回
一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法 CN201910714637.X 2021-01-19 一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，通过放纸架牛皮纸的实际测量直径，计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速；在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时，压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车，放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷；当牛皮纸拉紧后，会带动松开刹车的送纸辊反向旋转，通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数；控制系统对脉冲数进行防干扰判断后，检测出牛皮纸已张紧，完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断，可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖，同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果，提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。   专利权的变更
一种基于激光测距仪的纸卷幅宽自动测量方法 CN201910714643.5 2023-06-16 本发明公开了一种基于激光测距仪的纸卷幅宽自动测量系统和方法，包括第一激光测距仪，第二激光测距仪，工控机及自动测量软件。激光测距仪实时将测量距离信息通过串口线以报文形式传送至工控机，工控机接收激光测距仪的实时测量数据并转发给自动测量软件。自动测量软件接收到实时测量值，并结合计算好的固定参数，依据几何公式：W=D‑（X*COSα+Y*COSβ），实时计算纸卷幅宽值。本发明利用高精度的激光测距仪，使测量精度达到毫米级。同时提供一种固定参数的计算、校准和调整的方法，确保自动测量时所使用的固定参数的正确性，提高了纸卷幅宽测量的精度。 专利权的授权