专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种输送带之间多个货物数据传递的方法 CN201910473416.8 - 一种输送带之间多个货物数据传递的方法，将单个输送带划分为若干虚拟的分区，分区的大小和数量根据单个输送带的长度、输送速度以及最大物料尺寸来设定，分区的数量需能够满足输送带存储该数量的最大物料，超过该数量后不允许后续货物进入。物料输送过程中控制物料之间的距离，使物料处于不同的分区内，并根据输送带的速度和进入输送带的时间来记录物料的位置。本发明方法能应用在存储多个货物的输送带之间进行数据传递，不仅减少读码器的应用，降低系统成本，还能加快输送节奏。 专利申请的撤回
巷道式堆垛机防货物坠落保护系统 CN201910459590.7 - 本发明公开了一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，包括堆垛机载货台、货叉、左侧激光测距传感器、右侧激光测距传感器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、报警器和控制器。激光测距传感器实时监测货架横梁上货物的位置，当堆垛机在取货或放货时，货物位置发生异常变化时，此时控制系统及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止伸出，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。此方案方便简单，安全可靠，可以有效避免货物坠落的大部分情况发生。 专利申请的撤回
RGV与多台输送设备接口定位系统 CN201910459589.4 - 本发明公开了一种RGV与多台输送设备接口定位系统，包括RGV轨道、RGV主体、RGV驱动轮、编码器、控制器、槽型光电传感器、光电传感器、槽型光电传感器感应板。当RGV主体在轨道上正常运行时，编码器的数值实时反馈给RGV控制器，系统从而实时监测到RGV主体的行走距离。在RGV主体运行位置与需要对接的输送设备之间的距离小于系统设定值时，RGV驱动轮运行速度由快速变为慢速，当槽型光电传感器信号被感应板导通时，RGV驱动轮停止运行。RGV驱动轮完全停止后,如果对射式光电传感器信号导通，表示RGV的定位是准确的。 专利申请的撤回
废纸包剪铁丝机控制系统及控制方法 CN201910206905.7 - 废纸包剪铁丝控制系统及其控制方法，超声波传感器安装在设备横梁底部；接近开关分别安装在剪铁丝机横梁，活动机架，剪切装置上；对射式光电开关安装在剪铁丝机保护架上；可编程控制器放于设备旁操作箱；可编程控制器通过自带端口与超声波传感器、对射式光电开关、接近开关、人机界面相连，可编程控制器通过自带端口并与输送设备控制系统进行通讯。本发明可以根据有无废纸包自动进行间歇式工作，并能自动调节节拍,减少人力并节约能源。 专利申请的驳回
浆板配料自动定位系统及控制方法 CN201910200799.1 - 浆板配料自动定位系统及其控制方法，包括超声波传感器、位移传感器、交流控制变频器、可编程控制器和人机界面；所述超声波传感器安装于浆板配料装置主机架处并测量浆板的实际宽度以及高度反馈值；所述位移传感器安装于配料系统的取料装置和提升装置处，用于实时测量取料装置和提升装置的位置信息；所述交流控制变频器安装在配电柜内用于驱动浆板配料装置的所有传动电机；人机界面设置于操作面板上且用于设置配料比例配方等设置和操作工作。本发明通过采用逻辑控制程序驱动变频器和传动系统，实现配料装置精准定位，降低了生产成本，节约了人力资源。 专利申请的更正
切板机速度与张力控制系统及控制方法 CN201910200784.5 - 切板机速度与张力控制系统及控制方法，包括编码器、多台控制电机、伺服控制器、可编程控制器、DP耦合器、人机界面与总线电缆，可编程控制器通过DP耦合器，采用Profibus‑DP的方式与浆板机控制系统相连；编码器安装在主传动轴减速机输出轴上面；编码器通过电缆与伺服控制器相连；伺服控制器安装在配电柜中用于驱动主传动轴的电机，伺服控制器和人机界面通过Profinet的方式与可编程控制器进行通讯；人机界面安装于控制箱上面用于主给定速度的调整和参数设置。本发明通过采用可编程控制器和伺服控制系统，实现切板机速度和张力控制，降低了硬件成本，使系统更加稳定。 专利申请的更正
卸垛机定位系统及控制方法 CN201910200790.0 2024-01-30 卸垛机定位系统及控制方法，包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、卸垛平台，人机界面通过网线与可编程控制器相连，编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。所述拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架和抱夹提升装置处，所述货物的检测与定位开关和接近开关安装在抱夹下面的链条机上，所述检测移动抱夹的接近开发安装在抱夹垂直上下运行的的轨道和抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置。实现卸垛机的精准定位，系统稳定可靠、定位精度高、成本低，适应范围广。 专利权的授权
在线自动塞堵头系统塞头自动提升装置 CN201910093700.2 - 塞头自动提升装置，包括导轨架、定位插销、滚轮组、机架、限位接近开关、塞头检测光开、提升部件、升降架、承托板、塞头定位部件组成，导轨架通过化学螺钉固定在地面合适位置，机架下的四组滚轮组通过螺钉连接在机架底部，放置在导轨架上的导轨上，定位插销固连在机架底部最前端的板上；机架上端立架上下位置各布置一个极限位接近开关，塞头检测光开也布置在立架上端；提升部件位于机架上下横梁之间，同时与机架及提升架相连；承托板通过螺钉连接在升降架两侧的机架上；塞头定位部件组成通过螺钉连接在机架的后段机架上。本发明能确保机器手每次都在同一平面内的固定拾取点上进行拾取塞头，有效的提升塞头抓取效率。 专利申请的更正
液压管加热与泄露检测关闭装置 CN201910094236.9 - 液压管加热与泄露报警装置，包括继电器、断路器、钢管、导电加热套管、金属导管、外部绝缘套管、蜂鸣器、比例放大器、电动机，加热丝套管将整条钢管包围住，金属导管与加热丝套管保持一定距离将加热丝套管包围，金属导管与加热丝套管均带电；加热丝套管外部缠绕裸露的感应导线，金属套管连接导线引到外部，外部由绝缘套管将金属导管完全覆盖。通过调节好加热丝套管与金属导管之间的距离，可以实现当液压油泄漏时，电路连接导通，达到报警及阀门自动关闭的功能。整个过程不需要人为控制，并且该套设备可以在气温极端恶劣的场合工作。 专利申请的撤回
纸卷超限自动校正系统及控制方法 CN201910093535.0 - 纸卷超限自动校正系统及控制方法，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、链板输送机，所述可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连；编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。本发明基于编码器和光电开关的移载平台定位系统不仅能够准确定位货物的位置，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。 专利申请的撤回