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吊点自适应的吊具系统 CN202411527206.X - 本发明公开了一种吊点自适应的吊具系统，涉及重物起吊技术领域，其包括框架式吊具以及控制模块，所述框架式吊具包括吊具框架、浮动吊梁、浮动吊点、油缸一以及油缸二，所述浮动吊梁设置多个且沿吊具框架的长度方向排列分布，所述浮动吊梁的长度沿吊具框架的宽度方向延伸，所述浮动吊点与浮动吊梁呈滑移连接且滑移方向平行浮动吊梁的长度方向，所述油缸一安装于吊具框架，且所述油缸一的伸缩端固定连接于浮动吊梁，所述油缸二安装于浮动吊梁，所述油缸二的伸缩端固定连接于浮动吊点，所述浮动吊点安装有距离传感器，所述油缸一、油缸二以及距离传感器分别电连接于控制模块。本申请能够改善吊具的使用便捷性。 公开
集装箱门识别系统 CN202411089780.1 - 本发明公开了一种集装箱门识别系统，涉及集装箱装卸料技术领域，其包括控制器和数据连接于控制器的测距单元；所述测距单元的探测路径相对集装箱的前箱壁或后箱壁呈倾斜关系且测距单元用于产生沿集装箱宽度方向分布的测距数据；所述控制器配置为：获取测距单元输出的距离检测值，并基于时间或测距单元的位置生成特征分布数据；根据特征分布数据进行集装箱识别。本申请具有提高装卸货过程中集装箱自动识别的可靠性的效果。 实质审查
一种跨运车直线导航装置 CN202410809881.5 2024-09-27 本发明涉及导航装置技术领域，具体涉及一种跨运车直线导航装置，包括导航模块，所述导航模块设置有车体，所述导航模块包括中央控制处理器、前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器，所述前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器均与中央控制处理器通讯连接。本发明中，通过在车体上安装前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器，前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器可分别测量车体前后到墙面的距离，可通过两个距离值计算转向的角度，使车体保持行驶在一条直线上，相较于磁导航不需要外部增加磁条或磁钉等辅助设施，仅使用两个激光测距传感器进行导航，相对于激光雷达和GPS成本相对较低。 专利权的授权
一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法 CN202410797941.6 - 本发明提供一种集装箱散料输送装载系统及输送装载方法，包括，用于运送和翻转集装箱箱体的翻箱机；用于计量所述翻箱机内物料重量的轨道衡；安装在装料楼上用于提供散料进入集装箱通道的散料装箱系统；用于检测判定集装箱箱门朝向的箱门方位视觉系统；还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置对装载散料前的集装箱内壁进行清洁。本发明申请的技术方案设计一种集装箱散料自动化装箱系统，使其具备自动化智能作业、减少占地面积，从而大幅度提升作业效率。 实质审查
一种软包磁吸抓取提升装置及方法 CN202410779277.2 - 本申请涉及一种软包磁吸抓取提升装置及方法。软包磁吸抓取提升装置，包括机架；磁吸装置，设于机架上，磁吸装置受控与待抓取软包的束带上的磁吸配合件磁性吸合；以及抓取装置，设于机架上，抓取装置用于抓取被磁吸装置磁性吸合后的待抓取软包的束带。在需要对待抓取软包进行抓取提升操作前，可以先使用磁吸装置磁性吸合待抓取软包的束带上的磁吸配合件，如此，可使束带从待抓取软包上独立出来，而方便后续抓取装置对束带进行抓取，从而提高了对待抓取软包的抓取效率，进而在抓取待抓取软包的束带后，就可以实现对待抓取软包的运输、转储等操作，提高了待抓取软包的运输、转储效率。 实质审查
一种软包主副配合抓取提升装置及方法 CN202410749634.0 2024-08-20 本申请涉及一种软包主副配合抓取提升装置及方法。软包主副配合抓取提升装置，包括主抓取装置；副抓取装置，位于主抓取装置的侧方，副抓取装置能够沿竖直方向作升降运动，或者副抓取装置能够相对主抓取装置作偏摆运动，以在抓取位置和抬升位置之间运动；副抓取装置在抬升位置的最低点高于副抓取装置在抓取位置的最低点；检测装置，用于检测待抓取软包的束带根部位置；控制器，用于根据检测装置检测到的待抓取软包的束带根部位置，控制副抓取装置在抓取位置抓取待抓取软包的束带根部；控制器还用于在副抓取装置抓取待抓取软包的束带根部后，控制副抓取装置运动至抬升位置，并在副抓取装置运动至抬升位置后，控制主抓取装置抓取待抓取软包的束带。 专利权的授权
一种检测箱门方位的集装箱吊具 CN202410752844.5 - 本申请涉及集装箱吊装技术领域，具体涉及一种检测箱门方位的集装箱吊具，包括用于吊装集装箱的吊具本体，集装箱具有第一侧板和第二侧板，第一侧板上设置有箱门，集装箱上方的四角分别设置有角铸件，吊具本体上转动连接有与角铸件对应的锁头，吊具本体上设有驱动锁头转动的驱动组件，吊具本体上对应集装箱长度方向的两端部分别滑动连接有第一检测杆，第一检测杆之间的距离大于第一侧板与第二侧板之间的距离，第一检测杆上均传动连接有第一传感器。本申请通过第一检测杆与第二侧板之间的顶压与否对所述箱门的方位进行检测，具有结构简单直接，检测精确可靠的优点，能够简便精确的检测箱门的朝向。 实质审查
一种软包束带检测装置及方法、软包束带抓取方法 CN202410743153.9 2024-08-16 本申请涉及一种软包束带检测装置及方法、软包束带抓取方法。软包束带检测装置包括旋转机构、多个检测传感器以及控制器，多个检测传感器与旋转机构相连，并呈直线状排布，旋转机构用于驱动多个检测传感器旋转，检测传感器用于检测待检测软包的束带；控制器用于控制旋转机构旋转，并启用多个检测传感器进行检测；获取第一检测传感器检测到待检测软包的束带时的第一坐标，第一检测传感器为多个检测传感器中第一次检测到待检测软包的束带的检测传感器；获取第二检测传感器检测到待检测软包的束带时的第二坐标，第二检测传感器为多个检测传感器中第二次检测到待检测软包的束带的检测传感器；根据第一坐标和第二坐标得到待检测软包的束带角度值。 专利权的授权
一种软包提绳拨动抓取提升装置及方法 CN202410744162.X 2024-08-16 本申请涉及一种软包提绳拨动抓取提升装置及方法。软包提绳拨动抓取提升装置包括旋转机构；两个拨杆装置，均与旋转机构相连，两个拨杆装置沿第一方向彼此相对设置，且环绕旋转机构的第一转动轴线彼此间隔分布，旋转机构用于驱动两个拨杆装置绕第一转动轴线作旋转运动，以使两个拨杆装置拨动并绷紧待抓取软包的提绳；以及抓取机构，位于两个拨杆装置之间，用于沿第二方向抓取待抓取软包的提绳。如此，可在旋转机构的旋转的作用力下，使两个拨杆装置拨动并绷紧待抓取软包的提绳，此时提绳的位置及方向均可以进行确认，再利用位于两个拨杆装置之间的抓取机构对提绳进行抓取，可提高抓取的准确性，进而提升了对待抓取软包的起吊效率。 专利权的授权
一种软包提绳拨杆装置、拨杆夹持装置以及软包抓取装置 CN202410743106.4 2024-08-23 本申请涉及一种软包提绳拨杆装置、拨杆夹持装置以及软包抓取装置。拨杆装置包括安装体；限位件，设于安装体上；拨杆，与限位件转动相连，限位件用于限制拨杆在预设角度范围内转动；感应机构，包括感应件和检测件，感应件设于安装体或者限位件上，检测件与拨杆相连；拨杆能够拨动软包提绳，并能够在拨动过程中受到软包提绳的牵扯力而相对限位件转动，检测件能够跟随拨杆转动，并在转动过程中被感应件感应。故可在软包提绳进行抓取之前，通过拨杆在待抓取软包的上表面滑动而与软包提绳接触，从而使拨杆受到软包提绳的牵扯力而相对限位件转动，检测件能够被感应件感应到，此时可以确认软包提绳被拨杆可靠拨起，进而提高了软包提绳拨起的成功率。 专利权的授权