专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种取料机的平料控制方法 CN202010585613.1 2022-12-13 本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域内在平料前的第一料堆模型；根据所述第一料堆模型选取平料切入点；计算取料机刮板经过所述平料切入点时对应的刮板角度θs；当取料机执行一次平料动作后，获取所述预设区域的第二料堆模型；其中，所述平料动作是在取料机刮板角度减小第一预设角度后进行的；根据第二料堆模型判断平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。 专利权的授权
一种取料机的平料控制方法 CN202010585612.7 2022-12-13 本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域在平料前的第一料堆模型；将预设区域分为若干个子区域；确定每个子区域对应的平料切入点；生成对每个子区域执行第一平料操作的控制指令；获取子区域的第二料堆模型；判断当前子区域的第一平料操作是否完成；当所有子区域均完成第一平料操作后，生成对整个预设区域执行第二平料操作的控制指令；获取执行第二平料操作后，预设区域的第三料堆模型；根据第三料堆模型判断第二平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。 专利权的授权
一种取料机的取料控制方法及装置 CN202010588726.7 2023-03-10 本申请公开了一种取料机的取料控制方法及装置，包括获取预设区域内的料堆模型；根据所述料堆模型选取取料切入点；计算取料机刮板底部末端到达所述取料切入点对应的刮板角度θs；获取预计取料量；根据所述预计取料量计算取料完成时取料机刮板角度θ；生成将取料机刮板角度θs改变为θ的取料机运动控制指令。本申请通过已有或新建的料堆模型确定取料切入点，并根据输入的预设取料量生成相对应的对取料机的控制指令，对取料机的运动提供指导，使整个取料操作无人化，并且取料量控制精确，取料稳定性高。 专利权的授权
一种烧结机布料控制方法及系统 CN201911374403.1 2021-12-28 本申请实施例公开一种烧结机布料控制方法及系统，包括：料仓、主门、多个辅门、圆辊、料流状态检测装置、执行机构和控制器；料仓的出料口与主门相连通；主门配合连接有多个辅门；主门和辅门均位于圆辊上方料仓的出料口处；每个辅门上安装有至少一个料流状态检测装置；料流状态检测装置均与控制器相连，控制器用于根据料流状态检测装置的检测结果，判断辅门与圆辊之间物料的料流状态是否正常；在料流状态为异常时，调整辅门的第一开度为第二开度，其中，第二开度大于第一开度。该系统能够及时发现辅门内卡大块的情况，并自动通过调整辅门开度,及时将大块排出，使料流的状态快速恢复正常，避免了现有技术中，采用人工处理存在滞后性的缺陷。 专利权的授权
一种烧结机布料的控制方法及系统 CN201911374413.5 2022-04-19 本申请实施例公开一种烧结机布料控制方法及系统，该方法包括获取角度传感器检测连杆的当前转动角度或者获取限位开关输出的信号状态值，以及获取辅门的第一开度；根据转动角度或者信号状态值，确定辅门与圆辊之间是否存在大于预设尺寸阈值的物料块；如果辅门与圆辊之间存在大于预设尺寸阈值的物料块，则调整辅门的第一开度为第二开度。一方面烧结机在布料的过程中自动判别辅门内是否存在卡大块的情况，根据判断的结果自动排除大块料。解决了人工处理时的滞后性导致料层厚度不均匀的问题，对提升和稳定烧结成品矿品质有非常重要的意义，另一方面降低人工劳动强度，改善工作环境，减少危险事故的发生几率，提高生产效率和经济效益。 专利权的授权
一种用于造球机的生球粒度分析方法及装置 CN201911338983.9 - 本申请公开了一种用于造球机的生球粒度分析方法，包括：利用照相设备获取所述造球机的出球区域的图像信息；对所述出球区域的图像信息进行图像预处理，分离所述生球的图像信息与背景图像信息；基于所述生球的图像信息，获取所述生球的中心亮点；基于所述生球的图像信息与所述背景图像信息，获取所述生球的轮廓；基于所述生球的中心亮点与所述生球的轮廓，获取所述生球的粒径。该方法的设计一方面能够在不需要取出生球的情况下就可以检测出生球的粒径，另一方面能够检测统计各个尺寸段范围的生球粒度分布情况，从而为生产控制提供实时精确的粒度分布数据反馈。此外，本申请还公开了一种用于造球机的生球粒度分析装置。 专利申请的驳回
烧结机布料的控制系统及方法 CN201910964569.2 - 本申请公开了一种烧结机布料的控制系统及方法，该控制系统包括：包括料仓、主门和主门开度检测装置，其中：所述料仓的出料口与所述主门相连通；所述主门上设置有轴承，所述主门可以在驱动装置的带动下，绕所述轴承转动，实现所述主门的开度大小调节；所述主门开度检测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述主门的位移量；所述位移传感器连接至数据处理器，所述数据处理器用于根据所述位移传感器的输出信号计算主门开度值。本申请中的烧结机布料的控制方式中，能够准确及时的获取到主门的开度值，从而操作人员能够精准调整主门开度，更加准确的控制料层厚度，获得均匀的料层厚度，提高烧结矿质量。 专利申请的驳回
烧结机布料的控制系统及方法 CN201910964635.6 - 本申请公开了一种烧结机布料的控制系统及方法，包括料仓、主门和主门开度检测装置，其中：料仓的出料口与主门相连通；主门上设置有轴承，主门可以在驱动装置的带动下，绕轴承转动，实现主门的开度大小调节；主门开度检测装置包括检测板和接近开关，检测板固定设置在主门的侧壁上；沿主门转动方向，检测板开设若干定位孔，定位孔均与接近开关的感应区域相匹配；接近开关连接至数据处理器，数据处理器用于根据接近开关的输出信号累积脉冲量，并根据脉冲量计算主门开度值。本申请中的烧结机布料的控制方式中，能够准确及时的获取到主门的开度值，从而操作人员能够精准调整主门开度，更加准确的控制料层厚度，获得均匀的料层厚度，提高烧结矿质量。 专利申请的驳回
烧结机布料的控制系统及方法 CN201910964717.0 - 本申请公开了一种烧结机布料的控制系统及方法，该控制系统包括料仓、主门和主门开度检测装置，其中：所述料仓的出料口与所述主门相连通；所述主门上设置有轴承，所述主门可以在驱动装置的带动下，绕所述轴承转动，实现所述主门的开度大小调节；所述主门开度检测装置包括倾角传感器，所述倾角传感器通过固定组件水平设置在所述主门的侧壁上；所述倾角传感器连接至数据处理器，所述数据处理器用于根据所述倾角传感器的输出信号计算主门开度值。本申请中的烧结机布料的控制方式中，能够准确及时的获取到主门的开度值，从而操作人员能够精准调整主门开度，更加准确的控制料层厚度，获得均匀的料层厚度，提高烧结矿质量。 专利申请的驳回
一种用于造球机的加水量调节方法及装置 CN201910351333.1 2020-12-04 本发明公开了一种用于造球机的加水量调节方法及装置，该方法包括：获取目标时长的平均加水量和当前目标时间段每个检测周期成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；若第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值且第一比例均大于第一预设最高比例，将当前加水量上调第一预设调整幅度；间隔第二预设时长后，若当前目标时间段每个检测周期成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值，小于或等于第一预设最大变化值，第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，小于或等于第一预设最高比例，目标时长小于或等于第三预设时长，控制造球机以平均加水量加水。该方法据实际生产情况调节加水量，精确度更高。 专利权的授权