专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种环冷机掉轮的检测方法 CN202011050388.8 - 本申请公开一种环冷机掉轮的检测方法，包括：在环冷机的两侧安装相机；采集一段时间内多张环冷机的运行图像；对多张运行图像进行处理；对处理后的运行图像标记标签，得到标记图像集；标签包括有轮标签和无轮标签；构建环冷机掉轮识别残差神经网络模型，利用标记图像集对环冷机掉轮识别残差神经网络模型进行训练和验证；将按照固定频率采集到的运行图像输入到训练和验证后的环冷机掉轮识别残差神经网络模型中，检测环冷机是否发生掉轮，输出检测结果；检测结果包括环冷机发生掉轮和环冷机未发生掉轮。可以解决目前工厂均采用人工巡检的方式定期对环冷机的运行工况进行检查，如果发生掉轮的情况，无法及时发现，容易造成生产损失等问题。 专利申请的驳回
一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置 CN202011042829.X 2023-03-10 本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置，控制系统包括旋转台、红外测温仪，旋转台设置在环冷机外侧壁上，且处于风机的工序上游；控制系统还包括连接台车角速度检测器和红外测温仪的控制器，控制器连接风机驱动器，台车角速度检测器用于检测台车运行角速度。通过单台红外测温仪，实时测量出环冷机台车上待测截面内多个检测点的温度，并利用多个检测点的温度计算料面的平均温度，然后利用平均温度有效控制环冷机风机的风量，同时，为了使环冷机风机的风量达到节能的效果，可以设置多个红外测温仪，分级测量料层表面的温度，根据每级的料面温度数据合理控制风机，使环冷机风机合理鼓风以及高效冷却。 专利权的授权
一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置 CN202011044692.1 2023-06-23 本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置，所述检测系统包括2D激光扫描仪和的台车角速度检测器；2D激光扫描仪设置在环冷机外侧壁上；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；根据多个测量点的坐标，生成料面的轮廓线；然后根据料面的轮廓线以及一个扫描周期内台车运行角度，生成一个扫描周期的料层轮廓面；根据多个扫描周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请通过能够获得环冷机内台车整个料面的料层厚度，从而便于环冷机进行冷却作业。 专利权的授权
一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置 CN202011042796.9 2023-06-23 本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置，检测系统包括用于检测台车速度的台车速度检测器和2D激光扫描仪，2D激光扫描仪设置在烧结台车一侧；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；然后设定2D激光扫描仪的采样周期，根据料面的轮廓线以及一个采样周期内台车运行角度，生成一个采样周期的料层轮廓面；根据多个采样周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请实施例提供的一种烧结机台车料层厚度的检测系统，能够准确获得烧结机内台车整个料面的料层厚度。 专利权的授权
一种堆取料机的防碰撞方法及系统 CN202011033311.X - 本申请公开了一种堆取料机的防碰撞方法及系统，由激光扫描仪采集料堆的料堆轮廓模型；控制系统根据堆取料机的姿态信息确定保护区域轮廓模型，以及，对保护区域轮廓模型和料堆轮廓模型进行侧面投影处理，得到侧视投影图像；在侧视投影图像中，确定堆取料机的预判碰撞区域，如果堆取料机的预判碰撞区域与料堆轮廓模型存在相交，则预判堆取料机与料堆会发生碰撞，以及，控制堆取料机执行对应的防碰撞操作。可见，本发明实施例提供的系统，利用激光扫描仪采集料堆轮廓模型，利用料堆轮廓模型，预判堆取料机的大臂与料堆的碰撞问题，并在存在碰撞问题时提前对堆取料机执行防碰撞操作，避免因操作不当导致设备的安全运行。 专利申请的驳回
一种卸料口堵料检测方法及装置 CN202010896816.2 - 本申请提供了一种卸料口堵料检测方法及装置，所述方法包括：间隔预设时间获取相机拍摄的图像，所述相机设置在卸料口的上方；将所述图像输入到预置的分类模型，得到所述图像对应的检测标签，所述检测标签包括正常或堵料；当所述检测标签为堵料时，发送报警信号。本申请实施例中，通过相机实时采集图像，利用预置的分类模型，可以判断卸料口是否发生堵料，如果堵料，则及时提醒现场人员进行处理，避免物料堆积造成卸料口完全堵住。 专利申请的驳回
一种造球机的生球占比预测方法及装置 CN202010844840.1 - 本申请提供了一种造球机的生球占比预测方法及装置。所述方法包括：通过将同一预测周期获取的造球机的转速、造球机的造球盘倾角、加水量、给料量按照各自收缩比例量化到同一区间，并根据量化后的数据以及混合料各组分种类和配比、粘结剂的占比、混合料原始水分率，得到造球关键影响因素的特征向量，然后将该特征向量输入到预先训练好的占比预测模型中，根据占比预测模型包含的映射关系，得到不同规格的生球的占比预测值。如此，一方面，本申请实施例提供的方法无需人工筛选，省时省力，检测效率高，另一方面，该方法能够实时进行生球占比的预测，实现对造球机的实时控制，可以更好的指导实际的生产作业。 实质审查
一种基于料层厚度预测的布料控制系统及方法 CN202010844822.3 2022-04-12 本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供了一种基于料层厚度预测的布料控制系统及方法，在实际应用过程中，首先获取混合料的堆密度、给料辊转速、布料辊转速、辅门开度以及烧结台车速度；并利用预先建立的料层厚度动态预测模型，生成料层厚度的特征值，通过对料层厚度特征值进行数据还原，获得料层厚度的预测值；然后根据料层厚度预测值和料层厚度目标值，计算料层厚度的偏差值；最后将料层厚度偏差值输入滚动优化模型，得到待调整的给料辊转速、待调整的布料辊转速、待调整的辅门开度和待调整的烧结台车速度，从而实现基于料层厚度预测的烧结系统布料控制，以实现对烧结系统布料过程的精准控制。 专利权的授权
一种基于混合能效比最优的混合机控制系统及方法 CN202010845710.X 2022-06-07 本申请涉及金属烧结技术领域，提供一种基于混合能效比最优的混合机控制系统及方法，混合机控制系统包括混合机、混合料供应设备，混合料供应设备连接混合机的进料口；混合机控制系统还包括与混合机连接的转速控制器和进出料控制器、与混合料供应设备连接的供料控制器以及分别与转速控制器和供料控制器连接的中央处理器。实际应用过程中，中央处理器获取混合料参数和混合机状态参数，预测最短混匀周期和混合机能耗，并建立混合能效比模型，并对建立混合能效比模型进行全局寻优，获得能效比最优时的混合机控制参数，并作为混合机的实际控制参数，驱动转速控制器将混合筒电机、主桨电机和副桨电机的转速调整为实际控制参数。 专利权的授权
一种用于造球机的控制系统及控制方法 CN202010844830.8 2022-06-14 本申请提供了一种用于造球机的控制系统及控制方法。所述系统包括造球机、供水装置、供料皮带秤、转速控制器、倾角控制器、水控制器、物料控制器和中央处理器，中央处理器被配置为执行以下步骤：根据造球机转速、造球机的造球盘倾角、给料量、给水量、混合料中各组分种类和配比、混合料中粘结剂的占比和混合料原始水分率，对生球合格率进行预测，得到多个预测周期的生球合格率预测值；结合生球合格率预测值与预设的生球合格率目标值，采用滚动优化模型对造球机转速、造球机的造球盘倾角、给料量和给水量进行优化，从而实现实时控制造球机中造球机转速、造球机的造球盘倾角、向造球机提供的给料量和向造球机提供的给水量。 专利权的授权