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一种基于混匀度预测的混合机控制系统及方法 CN202010845691.0 2022-06-21 本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供的一种基于混匀度预测的混合机控制系统及方法，混合机控制系统包括混合机、混合料供应设备、混合机的转速控制器和进出料控制器、混合料供应设备的供料控制器，以及中央处理器；通过采集混合料的组份以及各组份的配比、填充率、堆密度、含水率和粘结剂占比，以及混合筒转速、主桨转速和副桨转速，得到多个预测步长的混匀度预测值，并将多个预测步长的混匀度预测值和预设的每个步长的混匀度目标值，进行分析与计算，得到每个预测步长的混匀度偏差值，将多个预测步长的混匀度偏差值输入滚动优化模型，得到待调整的混合筒转速、主桨转速和副桨转速，从而实现基于混匀度预测的混合机控制。 专利权的授权
一种混合机的混匀度预测方法及系统 CN202010844812.X 2022-08-26 本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供的一种混合机的混匀度预测方法及系统，通过将同一时间获取的混合料的堆密度以及混合筒转速、主桨转速和副桨转速，按照一定收缩比例量化到同一区间，并根据量化后的数据以及混合料的原料种类、原料配比、含水率、粘结剂占比和填充率，生成预测样本，然后将预测样本输入到预先训练好的动态预测模型中，所述动态预测模型根据映射关系获得混匀度预测值。本申请实施例提供的混匀度预测方法，在获取到混合料参数及混合机状态参数后，可以在混合料完成混合前，提前预测出混匀度信息，以便通过预测的混匀度信息，更好的指导实际的生产作业。 专利权的授权
一种烧结台车的料层厚度动态预测系统及方法 CN202010844793.0 2022-08-26 本申请涉及钢铁冶炼技术领域，提供了一种烧结台车的料层厚度动态预测系统及方法，在实际应用过程中，获取混合料的堆密度、给料辊转速、布料辊转速、辅门开度以及烧结台车速度；将同一时刻的堆密度、给料辊转速、布料辊转速、辅门开度和烧结台车速度，按照一定收缩比例量化到同一区间，并生成预测料层厚度的特征向量；将预测料层厚度的特征向量输入到预先建立的料层厚度动态预测模型中，生成料层厚度的特征值；最后对料层厚度的特征值进行数据还原，获得料层厚度的预测值。本申请提供的料层厚度动态预测系统，通过采集的混合料参数以及烧结系统状态参数，提前预测出烧结台车上的料层厚度，以便通过预测的料层厚度，更好的指导实际的生产作业。 专利权的授权
一种混合料粒度分析装置及系统 CN202010817476.X - 本发明公开了一种混合料粒度分析装置及系统，由混合料粒度分析装置中的取料平料装置刮取制粒机卸下的混合料，刮取到的混合料样本落入小皮带上，并由小皮带运送至视觉分析系统所在位置，在混合料样本脱离小皮带的端部向下做自由落体运动后，会以散开的状态经过光源的照射区域，光源正前方的相机以一定的预设采集帧率实时采集混合料样本经过光源照射区域的图像。系统中的分析控制系统获取到相机采集的图像，对图像进行视觉分析，采用体积占比的方式实时确定混合料样本的粒度组成。可见，本发明提供的装置及系统，通过图像采集和视觉分析，可以实现实时在线检测，检测结果更加准确，进而可以缩短混合料粒度调整的时间，有利于后序工艺参数的调整。 专利申请的驳回
烧结布料控制系统、控制方法及控制装置 CN202010817747.1 2022-04-19 本申请公开了烧结布料控制系统、控制方法及控制装置，烧结布料控制系统包括多辊布料机，多辊布料机包括主辅门驱动装置、主门、多个辅门及圆辊给料机，还包括：用于拍摄所述圆辊给料机落料区域的相机和控制器；控制器分别接至相机及主辅门驱动装置；控制器用于根据相机拍摄的落料区域图像，判断圆辊给料机的落料区域是否存在断料区，若存在，控制器还用于根据断料区的位置，控制主辅门驱动装置调大与断料区相对应的辅门的开度。上述烧结布料控制系统能够利用相机和控制器，实时检测辅门是否存在堵料的问题，并在发现堵料时，及时清除堵料，以避免对后续烧结矿质量造成影响。 专利权的授权
一种混合料粒度分析方法及系统 CN202010818005.0 2024-07-02 本申请公开了一种混合料粒度分析方法及系统，分析控制系统控制取料平料装置盛接混合料样本，混合料样本随小皮带移动并在脱离小皮带后做下落运动，相机采集混合料样本落入光源照射区域时的图像。分析控制系统对图像进行目标区域提取，得到多个混合料颗粒的混合料区域图像；根据像素标定系数，计算每个混合料区域图像中混合料颗粒的等效半径。根据等效半径和预置粒度等级区间，计算每个预置粒度等级区间对应的混合料颗粒体积和与混合料颗粒总体积的占比，得到混合料样本的粒度组成。可见，该方法及系统通过图像分析和体积占比的方式确定粒度组成，实时在线检测，检测结果更加准确，可以缩短混合料粒度调整的时间，进而有利于后序工艺参数的调整。 专利权的授权
一种基于卷积神经网络的料面点火效果检测方法及装置 CN202010797640.5 - 本申请实施例公开了一种基于卷积神经网络的料面点火效果检测方法及装置，首先采集不同时间段拍摄的过生、过熔和正常料面图像，对采集到的料面图像进行图像预处理，再添加人工标签，随机抽取较多一部分料面图像作为训练集输入到建立的残差神经网络中执行特征提取，根据提取到的多维特征值矩阵，将不断输入的料面图像特征载入分类器中进行分类得到分类结果，根据分类结果与人工标签进行对比返回错误率和损失函数运算结果到残差神经网络中。最后，将料面图像的剩余部分作为测试集输入，得到最终的神经网络模型。利用该模型可以对实时拍摄到的料面图像执行过生或过熔的识别操作，同时通过测试集进行测试去除误检，提升异常状态识别准确率。 专利申请的驳回
一种工业控制器软件远程升级系统 CN202010797568.6 - 本申请公开一种工业控制器软件远程升级系统，包括：无线网络、升级服务端和多个工业控制器；所述升级服务端与所述工业控制器通过所述无线网络能够实现自组网通信；所述升级服务端被配置为执行如下步骤：文件分段步骤、启动报文下发步骤、内容报文下发步骤、轮询步骤、接收成功判定步骤、成功率统计步骤和缺失升级文件段补发步骤；所述工业控制器被配置为执行如下步骤：判断启动报文步骤、应答启动报文步骤、应答轮询步骤、文件段接收判断步骤和升级步骤。以解决现有工业控制器采用烧录器方式进行软件升级，操作不便且对操作人员要求较高，以及现有有线控制线带宽有限且只能用于特定功能通信，不适合作为软件升级的通信线路等问题。 专利申请的驳回
基于卷积神经网络的皮带机表面状态检测方法及装置 CN202010796712.4 - 本申请实施例公开了基于卷积神经网络的皮带机表面状态检测方法及装置，先采集大量的皮带撕裂、磨损及正常表面图像，对采集到的皮带表面图像进行图像预处理，再为预处理后的皮带表面图像添加人工标签，随机抽取较多一部分皮带表面图像作为训练集输入到建立的残差神经网络中执行磨损或撕裂的特征提取，根据提取到的多维特征值矩阵，将不断输入的皮带表面图像特征载入分类器中进行分类得到分类结果，根据分类结果与人工标签进行对比返回错误率和损失函数运算结果到残差神经网络中。将测试集输入，得到最终神经网络模型。利用该模型可以对实时拍摄到的皮带表面图像执行磨损或撕裂的识别操作，通过测试集进行测试去除误检，提升异常状态识别准确率。 专利申请的驳回
一种堆料方法及堆料装置 CN202010797747.X 2023-03-10 本发明公开一种堆料方法及堆料装置，控制堆料装置的卸料口在堆料区域内往复移动并卸料；其中，所述卸料口设置在堆料装置中大臂的末端；根据检测到的料堆最高点的高度，计算所述料堆最高点与卸料口的间距；在所述间距超出阈值范围时，控制所述大臂转动至目标俯仰角度对应的位置；所述目标俯仰角度是根据所述阈值范围进行计算选取；在检测到当前料堆高度达到预设料堆高度时，控制卸料口停止卸料，则堆料过程结束。本申请能够在堆料过程中自适应调节料堆与卸料口的间距，保证堆料的可靠性，无需人工参与操作，提高了堆料的效率和准确性，保证现场堆料装置的安全稳定运行，实现了堆料装置的无人化自控堆料。 专利权的授权