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一种基于悲观计数器的卫星导航码环环路及其设计方法 CN201611205377.6 2019-09-10 本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航码环环路及其设计方法，利用悲观计数器的计数值作为输入，用于调整码环相关器的间距和环路带宽，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现和应用。 专利权的授权
一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数设置装置及方法 CN201611213251.3 2020-08-14 本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数设置装置及方法,利用悲观计数器的计数值作为输入，用于调整环路的参数，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现和应用。 专利权的授权
一种卫星导航半周跳变检测方法及装置 CN201611192813.0 2019-06-18 本发明公开了一种卫星导航半周跳变检测方法及装置，基于伪码宽度跳变，不需要读取每个伪码宽度的相位信息以及每一个数据位的初始和结束相位信息，只需要通过读取每个数据位的非连续相干积分数据，以及每个数据位的相位信息，从而精确判断半周跳变的位置并校正。 专利权的授权
一种卫星导航半周跳变检测方法及装置 CN201611192192.6 2019-09-10 本发明公开了一种卫星导航半周跳变检测方法及装置，半周跳变检测方法主要实现过程为：判断当前电文数据符号位与上一帧电文数据符号位是否相同，若相同，则进行半周跳变校正；否则，判断当前电文数据最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判断当前电文数据符号位与最后M个积分累加值是否同符号，若是，则判定当前电文数据位不存在载波相位半周跳变，否则，进行半周跳变校正。本发明不需要读取每个伪码宽度的相位信息以及每一个数据位的初始和结束相位信息，只需要通过读取每个数据位的非连续相干积分数据，以及每个数据位的相位信息，从而精确判断半周跳变的位置并校正，方法简单，解算准确，利于硬件接收机的实现。 专利权的授权
一种卫星导航半周跳变抑制装置 CN201611192866.2 2019-09-10 本发明公开了一种卫星导航半周跳变抑制装置，包括：天线：用于接收所需频点的射频信号；射频模块：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；捕获模块：用于捕获所述中频信号的基带信号；跟踪模块：用于跟踪锁定所述基带信号；鉴相器：用于对跟踪模块输出的信号的载波相位进行鉴相；瞬时限幅器：用于对鉴相器输出的信号做瞬时限幅处理；环形累加限幅器：用于对瞬时限幅处理后的结果进行累加限幅处理；环路滤波器：用于对累加限幅处理后的数据进行滤波，然后将滤波结果送入到所述跟踪模块，继续下一次跟踪检测和处理。本发明利用瞬时限幅器和累加限幅器配合的方式，达到半周跳变抑制的目的。 专利权的授权
一种GPS L2C导频信号接收装置及方法 CN201610088234.5 - 本发明公开了一种GPS?L2C导频信号接收装置及方法，只捕获GPS?L1CA信号，然后利用L1CA信号的捕获结果直接引导L2C信号进入跟踪，省掉了L2C信号的捕获，从而降低了捕获模块的实现复杂度。在L2C的跟踪阶段，只跟踪导频通道，去掉电文处理环节，从而在保证接收机正常工作的前提下大幅降低实现复杂度。 专利申请的驳回
一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置 CN201610088090.3 - 本发明公开了一种卫星导航多频接收机信号快速引导跟踪装置，在同一颗卫星的多个频点信号中，只捕获一个频点信号，其他频点信号不捕获，直接进行引导跟踪，从而降低信号捕获时间和捕获模块的实现复杂度。在跟踪阶段，同一颗卫星只对一个频点信号进行电文解析，其他频点信号只跟踪不译码，伪距的大数时间通过估算得到，从而降低电文解析模块的实现复杂度。 专利申请的驳回
一种卷积编码实时译码装置及方法 CN201610089174.9 - 本发明公开了一种卷积编码实时译码装置及方法，在译码器中增加一个帧头检测单元以及一个数据源切换单元。利用帧头检测单元实时检测译码结果是否含有正确的帧头，如果无正确帧头则控制数据源切换单元将输入的待译码数据错开一个数据位，再重新开始译码，直到译码正确为止，本发明不需要额外的辅助即可实现从任意起始位置开始译码，大幅降低了接收机的实现复杂度。 专利申请的驳回
一种基于云服务的卫星导航接收机 CN201510641479.1 - 本发明公开了一种基于云服务的卫星导航接收机，云接收机的用户端只需要完成信号采样与传输工作，信号的处理与定位解算等计算量很大又耗电的工作都在云端完成。本发明云接收机的用户端只需要完成信号采样与传输工作，信号的处理与定位解算等计算量很大又耗电的工作都在云端完成，本发明具备低功耗、高精度、低成本、高可扩充性的优势。 专利申请的驳回
一种GNSS信号免混频并行码相位捕获方法 CN201510637983.4 - 本发明公开了一种GNSS信号免混频并行码相位捕获方法，对N点接收信号进行FFT变换，变换后的序列记为其中N为2的幂次；对N点本地码信号进行FFT变换，对变换后的序列取共轭，得到的序列记为将循环右移m位后与对应点相乘，得到序列对做FFT逆变换，输出的序列记为将循环左移m位，输出的序列即为第m个频点下N种不同码相位的相干积分结果；将的包络最大值与门限对比，若超过门限则认为信号存在，并输出对应的码相位和多普勒频率。本发明的方法无需对信号先进行变频即可完成多普勒频率的搜索，且搜索精度高，计算简单，容易实现。 专利申请的驳回