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圆盘刻度识别方法、圆盘刻度识别系统及转台 CN202411101482.X - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种圆盘刻度识别方法、圆盘刻度识别系统及转台,方法包括:拍摄圆盘刻度尺图片;识别刻度数字并检测出圆盘刻度尺图片中的直线段;去除圆周边缘直线段和大角度的刻度线;筛选出长刻度线、短刻度线和刻度指示线;将长刻度线和刻度数字匹配,并计算短刻度线对应的刻度;筛选出刻度指示线两侧的长刻度线以及该两侧的长刻度线之间的短刻度线;在两侧的长刻度线之间选出刻度指示线两侧的刻度线,计算刻度指示线的刻度。本方案能够精确识别转台上的刻度,从而检测转台旋转角度,为转台的标定提供良好的标定基础。 实质审查
基于双刻度的转台和摄影测量装置 CN202411101500.4 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于双刻度的转台和摄影测量装置,转台包括:包括:主刻度尺、副刻度尺、标定相机、固定端、相对于固定端转动的转轴和图像处理模块;副刻度尺设置在固定端上、主刻度尺设置在转轴上,或副刻度尺设置在转轴上、主刻度尺设置在固定端上;转轴转动时,副刻度尺和主刻度尺相对运动;标定相机用于拍摄刻度尺图像,刻度尺图像包括副刻度尺和主刻度尺;所述图像处理模块与标定相机通讯地连接,用于获取标定相机拍摄的刻度尺图像,并计算出转台的标定角度值。使用本方案的装置只需要一个标定点就可以对转台进行标定,标定流程简单,易于操作。 专利的公布
基于刻度的转台和摄影测量装置 CN202411101495.7 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于刻度的转台和摄影测量装置,转台包括:刻度尺、刻度指示线、标定相机、固定端、相对于固定端转动的转轴和图像处理模块;刻度指示线和标定相机设置在固定端上、刻度指示线设置在转轴上,或刻度指示线和标定相机设置在转轴上、刻度尺设置在固定端上;转轴转动时,刻度指示线和刻度尺相对运动;标定相机用于拍摄刻度尺图像,刻度尺图像包括刻度指示线和刻度尺;所述图像处理模块与标定相机通讯地连接,用于获取标定相机拍摄的刻度尺图像,并计算出转台的标定角度值。使用本方案的装置只需要一个标定点就可以对转台进行标定,标定流程简单,易于操作。 专利的公布
一种基于编码标志的转台及摄影测量装置 CN202411101493.8 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于编码标志的转台及摄影测量装置,转台包括:转台本体、编码标志盘、编码标志观测相机和图像处理模块;该转台本体用于承载负载相机;编码标志盘或编码标志观测相机固定在转台本体上,转台本体转动时,编码标志盘和编码标志观测相机相对运动;编码标志盘包括圆盘和多个编码标志,每个编码标志中含有编码标志的角度信息;编码标志观测相机用于拍摄编码标志盘上的编码标志;图像处理模块与编码标志观测相机通讯地连接,用于获取编码标志观测相机拍摄的图像,并计算出转台的标定角度值。本方案相对于目前的高精度转台,整体价格更低,尺寸更小,更有利于设备的运输与使用。 专利的公布
基于双刻度的转台标定方法及转动角度测量方法 CN202411101491.9 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于双刻度的转台标定方法和转动角度测量方法,标定方法采用基于双刻度的转台和负载相机,包括以下步骤:S1:获取负载相机的坐标;S2:布置一个标定点,获取该标定点的坐标;S3:控制转轴转动,使得标定点位于负载相机的画面中心,标定相机拍摄刻度尺图片,刻度尺图片包括主刻度尺和副刻度尺,根据刻度尺图片解算出负载相机的标定角度值。本方案只使用一个标定点就可以对转台进行标定,标定流程简单,易于操作。 专利的公布
基于刻度的转台标定方法及转动角度测量方法 CN202411101507.6 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于刻度的转台标定方法和转动角度测量方法,标定方法包括以下步骤:S1:获取负载相机的坐标;S2:布置一个标定点,获取该标定点的坐标;S3:控制转轴转动,使得标定点位于负载相机的画面中心,标定相机拍摄刻度尺图片,刻度尺图片包括刻度尺和刻度指示线,根据刻度尺图片解算出负载相机的标定角度值。本方案只使用一个标定点就可以对转台进行标定,标定流程简单,易于操作。 专利的公布
刻度识别方法、系统及转台 CN202411101498.0 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种刻度识别方法、系统及转台,方法包括:S1:拍摄刻度尺图片,该刻度尺图片包括刻度尺和一条刻度指示线,刻度尺包括多条刻度线和多个刻度数字,多条刻度线包括多条长刻度线、多条短刻度线;刻度数字标识在长刻度线上,每两条长刻度线之间设置多条短刻度线;S2:识别刻度数字并检测出刻度尺图片中的直线段;S3:筛选出长刻度线、短刻度线和刻度指示线;S4:将长刻度线和刻度数字匹配,并计算刻度线对应的刻度;S5:选出刻度指示线两侧的刻度线,计算刻度指示线的刻度。本方案能够精确识别转台上的刻度,从而检测转台旋转角度,为转台的标定提供良好的标定基础。 公开
圆盘双刻度识别方法、系统及转台 CN202411101484.9 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种圆盘双刻度识别方法、系统及转台,方法包括:拍摄刻度尺图片;识别第一刻度数字并检测出刻度尺图片中的直线段;区分主刻度线和副刻度线;筛选出第一长刻度线和第一短刻度线;筛选出第二长刻度线和第二短刻度线;将第一长刻度线和第一刻度数字匹配,并计算第一短刻度线对应的刻度,得到每条主刻度线对应的刻度;给副刻度线编号,该编号为第二刻度数字;计算每个副刻度线与主刻度线的夹角,找到夹角之差最小的副刻度线和主刻度线;找到第二长刻度线对应的主刻度线;获得当前刻度。本方案能够精确高效识别转台上的刻度,从而检测转台旋转角度,为转台的标定提供良好的标定基础。 公开
基于编码标志的转台的标定方法及测量方法 CN202411101485.3 - 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域,提供一种基于编码标志的转台的标定方法及测量方法,标定方法采用基于编码标志的转台和负载相机,该转台包括编码标志盘、编码标志观测相机和转台本体,编码标志盘或编码标志观测相机固定在转台本体上,转台本体转动时,编码标志盘和编码标志观测相机相对运动,编码标志观测相机用于拍摄编码标志盘上的编码标志,负载相机固定在转台本体上,包括:S1:获取负载相机的坐标;S2:布置一个标定点,获取该标定点的坐标;S3:控制转台本体转动,使得标定点位于负载相机的画面中心,编码标志观测相机拍摄编码标志盘上的编码标志,根据拍摄的编码标志解算出负载相机的标定角度值。本方案只使用一个标定点就可以对转台进行标定,标定流程简单,易于操作。 公开
车用便携式牵引绞盘及其组装使用方法 CN202410281279.9 - 本发明提供一种车用便携式牵引绞盘及其组装使用方法,其中牵引绞盘,包括:车轮连接盘,其上设有第一及第二连接结构,第一及第二连接结构分别用于将车轮连接盘与车辆驱动轮轮毂、车轮连接盘与牵引绳收放组件可拆卸连接;牵引绳收放组件,包括绕线筒以及缠绕连接于绕线筒上的牵引绳,牵引绳能够被从绕线筒上牵出放线,并能够被在轮毂的预设旋向旋转驱动下缠绕收线于绕线筒上。本发明利用车辆驱动轮的驱动旋转动力卷绕收拢牵引绳收放组件的牵引绳,无需如现有技术中那样将专业绞盘直接连接至发动机变速箱的动力输出位置,无复杂的机械传动结构,且无需固定于车身,对车体无改动需求,利用车轮驱动力即可使车辆脱离受困点,拆装简单,操作方便。 实质审查