专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种管道直线度测量方法及测量系统 CN202311466231.7 2024-02-13 本发明提供一种管道直线度测量方法及测量系统，涉及管道直线度测量领域，测量方法包括：自第一端口直至管道的第二端口，利用激光测距原理等间距依次获取管道的内壁的多个截面轮廓图片，提取截面轮廓；利用激光测距原理确定每个截面轮廓到第一端口的距离；采用结构光三角测量原理，形成管道的三维空间廓形向量；确定管道的内壁廓形的实际轴线向量；将第一端口的中心和第二端口的中心的连线作为管道的内壁廓形的基准轴线向量；将实际轴线向量内的轴心到基准轴线之间的最大距离作为管道的直线度。利用激光测距原理进行测量，采用结构光三角测量原理进行重构截面轮廓，得到高精度的直线度。 专利申请的更正
微秒级时间显示设备 CN202311317859.0 - 本发明涉及时间显示技术领域，提供一种微秒级时间显示设备，包括：FPGA控制装置和显示装置；FPGA控制装置包括1MHz主频输出端、1/32MHz分频输出端和1/1024MHz分频输出端；显示装置包括32个以上的单元模块，每个单元模块包括D触发器、移位寄存器和32个显示灯组件；1MHz主频输出端与每个D触发器的时钟使能端连接；1/32MHz分频输出端与每个移位寄存器的时钟使能端连接；1/1024MHz分频输出端与第一个单元模块的D触发器的信号输入端连接，其他单元模块的D触发器的信号输入端与其上一个单元模块的D触发器的信号输出端连接；D触发器的信号输出端与移位寄存器的信号输入端连接；每个显示灯组件连接一个移位寄存器的信号输出端。本方案能够准确地提供绝对时间并且精度在微秒级。 实质审查
视觉测量系统、视觉测量方法 CN202311317848.2 2024-07-23 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种视觉测量系统、视觉测量方法，视觉测量系统包括两个以上的拍摄装置和时间显示器；拍摄装置用于拍摄目标物；时间显示器包括GNSS接收装置、FPGA控制装置和显示装置；GNSS接收装置向FPGA控制装置提供绝对时间信息；FPGA控制装置分频并将绝对时间信息发送给显示装置；显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；秒级显示模块显示年、月、日、时、分、秒；毫秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示，微秒显示模块通过二进制灯或二进制数字显示；每个拍摄装置的拍摄范围内至少设置有一个显示装置。本方案能够找到精度在微秒级别差的图像进行交会计算，减小交会误差。 专利权的授权
一种钢轨波磨测量方法 CN202211357888.5 2023-01-13 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。 专利权的授权
激光测量系统、波磨测量车、运营列车 CN202211358950.2 2023-03-14 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种激光测量系统、波磨测量车、营运列车，激光测量系统包括测量平台，位于钢轨的上方，固定在车体上，使得测量平台随着车体沿钢轨的长度方向运动，测量平台上设有一代表点；多个激光器，固定在测量平台上，沿着钢轨的长度方向依次排列，多个激光器向钢轨发射多条相互平行的线激光，线激光与钢轨的长度方向垂直；相机，用于拍摄钢轨上的多条线激光；连接结构，固定连接相机与测量平台；控制装置，与相机连接，用于获取相机拍摄的钢轨图像并计算出波磨数据。本方案能够防止测点偏移，提高波磨测量精确程度，实现采样降频，使高速波磨采样成为可能。 专利权的授权
自稳定的管道内壁检测机器人 CN202211169620.9 2023-05-02 本发明提供一种自稳定的管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳内具有倾角传感器模块以及角位移矫正组件，角位移矫正组件包括与检测筒状外壳固定连接的第一回转电机以及摩擦轮，摩擦轮与至少部分地穿过检测筒状外壳与走行筒状壳体的内壁抵触，倾角传感器模块能够检测检测主体组件在运行过程中发生的自转角度，第一回转电机能够被根据倾角传感器模块检测的自转角度控制运转以通过驱动摩擦轮的回转消除检测主体组件的自转角度。本发明使检测主体组件恢复至原来的角度状态也即实现了自稳定，进而实现检测主体组件的周向角度精准定位，提高检测精度。 专利权的授权
管道内壁检测机器人 CN202211169569.1 2023-08-08 本发明提供一种管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件、激光测距单元，其中，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳的两端通过轴承可旋转地架设于走行筒状壳体内，走行筒状壳体的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第二端能够经由走行筒状壳体的第一端插装至走行筒状壳体的第二端，且检测筒状外壳与走行筒状壳体之间具有轴向位移限制部件。本发明组装过程极为简单快捷、同轴度得到有效保证，从而检测精度相对得到提高且可以通过更换不同的检测主体组件或者走行组件实现多功能的快换组合，可实现多参数检测、多口径检测。 专利权的授权
校准方法、测量待测目标的方法、装置、系统及飞行系统 CN202210960237.9 2023-05-26 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种校准方法、测量待测目标的方法、装置、系统及飞行系统，校准方法包括：校准飞行器包括第二接收机、合作标志；飞行观测平台包括主观测设备、校准相机、第一接收机；校准相机对校准飞行器成像并在图像中提取合作标志；根据第二接收机的定位、合作标志与第二接收机之间的位置关系，得到合作标志的定位；根据飞行观测平台的定位、合作标志的定位以及合作标志在图像中的位置得到校准相机姿态旋转矩阵；根据校准相机姿态旋转矩阵、校准相机与主观测设备之间的相对姿态关系，得到主观测设备姿态旋转矩阵，分解出主观测设备的姿态角。通过本方案，可以精确校准飞行观测平台主观测设备的姿态参数。 专利权的授权
观测飞行器、观测系统、校准方法及测量待测目标的方法 CN202210947166.9 2022-10-28 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种观测飞行器、测量系统、校准方法及测量待测目标的方法，观测飞行器包括：主观测设备；校准相机，用于拍摄其他观测飞行器的合作标志；固连装置，与主观测设备、校准相机固定连接；接收机，用于接收观测飞行器的定位信号；无线通信设备，用于与其他观测飞行器通讯；合作标志，设置在观测飞行器的外表面；姿态参数计算模块，用于根据接收机接收的观测飞行器的定位信号、无线通信设备接收的其他观测飞行器的定位信号、合作标志与接收机的位置关系、校准相机拍摄的带有其他观测飞行器上的合作标志的图像，得到主观测设备的姿态角。通过本方案，可以精确校准观测飞行器主观测设备的姿态。 专利权的授权
校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统、飞行器 CN202210935516.X 2022-10-28 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统、飞行器，该校准方法包括以下步骤：从飞行观测平台向下释放预定长度的系留信号线，系留信号线的下端悬挂一系留靶标，该系留靶标能够接收定位信号并且该系留靶标的表面设有合作标志；校准相机对系留靶标成像并在图像中提取系留靶标合作标志；根据合作标志的定位以及合作标志在图像中的位置得到校准相机的姿态旋转矩阵；根据校准相机的姿态旋转矩阵、校准相机与主观测设备之间的相对姿态关系，得到主观测设备姿态旋转矩阵，分解出主观测设备的姿态角。通过本方案，可以精确校准飞行观测平台主观测设备的姿态参数。 专利权的授权