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固定椭圆中心的椭圆拟合方法、装置、电子设备及介质 CN202311858300.9 - 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种固定椭圆中心的椭圆拟合方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中固定椭圆中心的椭圆拟合算法复杂的技术问题，简化了算法，提升了椭圆拟合效率。其中，该固定椭圆中心的椭圆拟合方法包括：已知离散点和椭圆中心，将椭圆系数约束条件的不等式约束松弛为等式约束以及将椭圆中心的分式多项式转化为二次多项式的等式约束；记系数向量为系数的列矢量表示形式，将等式约束后的椭圆数学模型和椭圆系数约束条件转换成向量形式；基于向量形式的椭圆数学模型和椭圆系数约束条件，获取系数向量的迭代算式；采用无约束优化算法求解系数向量的迭代算式，以得到已知离散点的拟合椭圆。 实质审查
自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法 CN202311695048.4 - 本发明提供一种自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法，其中收放线装置，包括：安装板；光纤浮动感应组件，组装于安装板的第一侧面上，用于感应穿行其内的通信光纤的实时高度；收放线转盘组件，组装于第一侧面上，用于控制根据光纤浮动感应组件所感应的穿行其内的通信光纤的实时高度的变化，控制收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速实现通信光纤的放线或者收线。本发明通过光纤浮动感应组件对其内穿行的通信光纤的实时高度进行检测，进而可以根据通信光纤的实时高度的变化情况控制调整收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速，从而有效防止自带电源的无人机的通信光纤被拉断，有效保证了自带电源的无人机系留光纤的可靠使用。 实质审查
圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质 CN202311568123.0 2024-02-13 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。 专利权的授权
圆形标志在图像中位置的检测方法及系统、设备和介质 CN202311574983.5 - 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种圆形标志在图像中位置的检测方法及系统、设备和介质，检测方法包括以下步骤：相机拍摄多个圆形标志，相机拍摄出的图像中圆形标志不为圆形；检测出图像的边缘；根据图像的边缘检测图像中的多个椭圆，基于椭圆的大小筛选出多个圆形标志对应的椭圆；计算椭圆的亚像素边缘；对椭圆进行拟合计算椭圆中心，该椭圆中心即为圆形标志的中心。本方案能够根据圆形标志在图像中的形变精确解算出圆形标志的中心位置，进而获得精确的待测目标的信息。 实质审查
边坡位移的检测方法和检测系统 CN202311574972.7 - 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种边坡位移的检测方法和检测系统，方法包括以下步骤：S1：在边坡上布设多个圆形标志；S2：进行像素坐标系与世界坐标系的变换矩阵标定；S3：持续使用相机拍摄边坡，拍摄的图像中包括多个圆形标志；S4：获取圆形标志在图像中位置；S5：根据圆形标志的像素坐标和变换矩阵求出圆形标志的世界坐标；S6：计算出每个圆形标志的世界坐标与最初拍摄的圆形标志的世界坐标的差值，如果多个圆形标志中最大的差值大于指定阈值，则表示发生滑坡。本方案能够精确检测标志点，并且只需要使用单目相机即可实现监测，成本低，计算简单，位移检测精度高。 实质审查
亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质 CN202311574991.X 2024-07-30 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。 专利权的授权
目标物的定位系统 CN202311535012.X - 本发明涉及位置测量技术领域，提供一种目标物的定位系统，包括：基准站，用于接收卫星数据生成差分数据并发送给多个流动站；还用于接收多个流动站发送的世界坐标系中的坐标并发送给标定装置；多个流动站，分布在视场范围内，用于根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标并发送给基准站；一个标志固定在一个流动站上；标定装置，用于根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机，用于同时拍摄目标物并将拍摄的图像发送给位置解算装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置，用于根据多个相机拍摄的图像中的标志和标定文件解算出目标物的位置。本发明能够大大提高目标物位置的检测效率和精度。 实质审查
视场范围内的目标物的定位方法 CN202311534540.3 - 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种视场范围内的目标物的定位方法，包括以下步骤：基准站接收卫星数据生成差分数据；基准站将差分数据发送给多个流动站，多个流动站根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标；多个流动站将世界坐标系中的坐标发送给基准站；基准站将多个流动站的世界坐标系中的坐标发送给标定装置，标定装置根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机同时拍摄视场范围内的目标物，每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置根据多个相机拍摄的图像中的目标物和标定文件解算出目标物的位置。本方案能够提高目标物位置的检测效率和精度。 实质审查
基于液压测高度的飞行器、飞行高度检测方法、降落方法 CN202311522844.8 2024-02-13 本发明涉及距离测量技术领域，提供一种基于液压测高度的飞行器、飞行高度检测方法和降落方法，飞行器包括：飞行器主体、信号处理器、信号传输线、软管、液体和液压传感器；所述信号处理器固定在飞行器主体上；所述信号处理器与液压传感器通过信号传输线连接，用于根据液压传感器检测的压强计算飞行器主体与地面的距离；所述软管包括第一端和第二端，其第一端与飞行器主体固定连接，液压传感器设置在软管的第二端，软管内部盛有液体，该液压传感器检测所述液体的压强；所述软管的长度大于飞行器的飞行高度。本方案能够精确计算出飞行器的高度。 专利权的授权
亚像素定位方法、系统、电子设备和介质 CN202311489290.6 2024-01-30 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种亚像素定位方法、系统、电子设备和介质，方法包括：S1：获取图像；S2：查找图像的整像素边缘，获得整像素位置；S3：计算第一边缘参数和第二边缘参数；S4：获得中心点到像素边缘的距离，根据中心点到像素边缘的距离和整像素位置获得亚像素位置；S5：判断亚像素位置相对于整像素位置的移动距离是否大于指定阈值，如果大于，则计算新的整像素位置，重新执行步骤S3至步骤S5；否则输出该亚像素位置对应的亚像素边缘。本方案能够准确地计算出亚像素边缘的位置。 专利权的授权