- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种物品固定限位装置 CN202210860408.0 - 本发明属于运输领域，具体是涉及到一种物品固定限位装置，包括架体、柔性件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定设置在架体上，所述柔性件的一端与旋转驱动件固定连接，另一端与架体固定连接，所述柔性件上设置有用于承载物品的空腔和连通空腔用于放置或取出物品的开口，本发明所提供的物品固定限位装置，可以适配不同形状的物品进行紧密的固定限位；在对物品进行固定限位之后，物品会悬吊在柔性件之内，在通过本物品固定限位装置运输物品时，柔性件会由于扭结之后具有一定张紧力，不会在运输设备出现振动时过大的晃动以磕碰物品，同时柔性件具有一定的弹性缓冲力，可保证物品在振动环境下的安全，解决运输振动造成物品磕碰的问题。 实质审查
- 一种障碍物位置计算方法以及载货装置 CN202210779730.0 - 本发明属于货物运输技术领域，具体是涉及到一种障碍物位置计算方法以及载货装置，包括以下步骤：检测承载板的运输重心；在承载板下降过程中检测承载板的重量变化，当承载板下降过程中重量下降，承载板停止下降；检测承载板的异常重心，对运输重心与异常重心进行比较计算，获得障碍物的位置，本发明通过对承载板的重心以及重量进行监测检测，可以对货物是否超重、货物货物固定位置是否标准以及货物是否出现滑动进行监控，在承载板下降准备装货或者卸货过程中，可以根据承载板上的重量变化判断出承载板下降过程底面是否触碰到障碍物，以及根据重量变化和重心变化计算出障碍物的位置，为后续障碍物的排除提供数据支撑，提高运输设备的自动化程度。 实质审查
- 一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202210779747.6 - 本申请涉及同步控制技术领域，特别是涉及一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：由主控制器通过同步信号传输线向多个从控制器发送带标签的同步信号；标签是通过触发后读取预设时间间隔的同步信号得到的；通过从控制器接收同步信号，并解析同步信号得到标签，根据标签确定同步触发周期以及通过与从控制器中预先存储的动作集中的动作指令进行匹配，确定同步动作，采用本方法能够在保证高精度的时间同步的前提下，减少执行时的传输数据的复杂度和传输数据量，提高响应时间。 实质审查
- 一种激光雷达噪点识别与过滤方法、终端设备及存储介质 CN202210768307.0 - 本发明公开了一种激光雷达噪点识别与过滤方法、终端设备及存储介质，包括：对每一条扫描线按照扫描顺序根据距离相似度进行线段聚类，标记每一条扫描线中的疑似噪点线段，得到疑似噪点线段集合；对疑似噪点线段集合中的每一条疑似噪点线段进行快速聚类得到多个目标，并在点云中删除包含线段个数少于阈值的目标所对应的点状噪点；计算疑似噪点线段的直线表示并判断其是否为向心线，并在点云中删除向心线对应的线状噪点。本发明应用于激光雷达领域，解决了激光雷达的点状噪点、线状噪点的识别和过滤问题，耗时小，可以兼容任意多线机械式旋转激光雷达，具有很强的泛化性，同时在过滤噪点的同时能够保留类似噪点的真实目标点云，误检率和漏检率极低。 实质审查
- 一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质 CN202210744167.3 - 本申请涉及环境感知技术领域，提出一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质。该路沿检测方法包括：获取待测道路的目标图像和点云数据；将所述目标图像输入至已训练的路沿检测模型进行处理，输出候选路沿点集合；根据所述候选路沿点集合和所述点云数据，检测得到所述待测道路的路沿检测结果。本申请对现有技术的车道线检测模型进行了部分改进使其适用于路沿检测，得到路沿检测模型，当需要检测待测道路的路沿时，将待测道路的图像输入路沿检测模型进行处理，输出候选路沿点集合，之后再结合待测道路的点云数据辅助定位，从而提高路沿检测的准确率。 实质审查
- 一种车辆充电方法、控制器、存储介质和车辆充电系统 CN202210663162.8 - 本申请涉及车辆充电技术领域，提出一种车辆充电方法、控制器、存储介质和车辆充电系统。在该方法中，当车辆驶入停靠区域后，车载控制器能够检测车辆是否符合充电启动条件，且在符合充电启动条件时发送充电启动指令给电能接收控制器；电能接收控制器会检测并连接与车辆停靠区域对应的电能发射控制器，发送电能输出指令至该电能发射控制器，使得电能发射控制器启动对车辆的充电操作；另外，车载控制器还能检测车辆是否符合充电结束条件，且在符合充电结束条件时发送充电结束指令给电能接收控制器；电能接收控制器会发送电能关闭指令给电能发射控制器，使得电能发射控制器关闭对车辆的充电操作。采用该方法能够实现车辆充电场景的操作无人化。 实质审查
- 路径规划方法、装置、无人环卫车及存储介质 CN202210662378.2 - 本申请实施例适用于无人车技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、无人环卫车及存储介质，路径规划方法应用于无人环卫车，包括：获取清扫任务；清扫任务包括待清扫区域和无人环卫车清扫待清扫区域的期望清扫路径；确定无人环卫车清扫待清扫区域时的目标路径边界；目标路径边界用于描述无人环卫车在待清扫区域行驶时的边界范围；获取待清扫区域中待清扫物体的位置；根据目标路径边界、期望清扫路径以及待清扫物体的位置，规划无人环卫车的目标清扫路径。采用上述方法可以提高无人环卫车的清扫效率。 实质审查
- 一种无人车的制动控制方法与系统 CN202210545245.7 - 本申请涉及无人车技术领域，提出一种无人车的制动控制方法与系统。在本申请中，当无人车遇到障碍物时，能够通过环境探测器检测到障碍物并发出停车信号；该停车信号分为两路，一路发送给无人车的车载控制器，另一路发送给无人车的制动器；一方面，制动器在接收到该停车信号后会对无人车执行制动操作，另一方面，车载控制器在接收到该停车信号后也会下发制动指令给制动器，以控制制动器对无人车执行制动操作。通过这样设置，当其中一路出现通信故障时，制动器依然可以正常对无人车执行制动操作，从而提高了无人车实现紧急停车的稳定性和安全性。 专利申请的驳回
- 休眠控制方法和休眠控制设备 CN202210545255.0 - 本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了休眠控制方法和休眠控制设备，其中，方法包括：在目标车辆处于空闲状态的情况下，控制目标车辆的至少部分电子控制单元进入休眠状态；在目标车辆的至少部分电子控制单元处于休眠状态的情况下，若预设唤醒条件被触发，则控制处于休眠状态的各电子控制单元结束休眠。本申请可以实现自动控制车辆上的电子控制单元进行休眠或唤醒，可以及时准确地控制车辆休眠唤醒，有助于实现对车辆进行灵活休眠唤醒控制。 实质审查
- 一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质 CN202210490478.1 - 本申请涉及环境感知技术领域，提出一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质。该路沿检测方法包括：获取待测道路的点云数据以及车辆在所述待测道路上行驶的规划路线轨迹；根据所述点云数据，检测得到所述待测道路的路沿候选区域；对所述规划路线轨迹进行调整，直至所述规划路线轨迹和所述路沿候选区域的重叠程度符合设定条件；将调整后的所述规划路线轨迹确定为所述待测道路的路沿标记曲线。通常来说，路沿的延伸方向和车辆的规划路线轨迹的行进方向基本一致，本申请通过调整规划路线轨迹至与路沿候选区域重叠，能够以规划路线轨迹作为指引，从路沿候选区域中较为准确地找出路沿标记曲线。 实质审查