- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种铁路线路部件铺换作业方法 CN202210333205.6 2024-08-02 本发明公开了一种铁路线路部件铺换作业方法，门吊装置收起并固定在第一平车上运输至作业场地。到达现场后，通过设置于第一平车上的升降平台部署门吊装置，第一平车撤出。门吊装置将放置于第二平车上的新部件吊起，第二平车撤出。门吊装置将新部件横移至线路一侧，并将旧部件吊起后横移至线路另一侧。门吊装置将新部件吊起横移至线路上，并将旧部件吊起，第二平车驶入。门吊装置将旧部件放置于第二平车上后，第二平车驶离。第一平车驶入，通过升降平台回收门吊装置至第一平车上，第一平车驶离，完成线路部件铺换。本发明能解决现有线路部件更换方式占用邻线空间，存在安全风险，操作不灵活，以及难以适应铁路线路复杂工况下作业需求的技术问题。 专利权的授权
- 一种铁路线路部件更换导向定位装置及其作业方法 CN202210335198.3 2024-08-20 本发明公开了一种铁路线路部件更换导向定位装置及其作业方法，定位装置用于新部件在下放过程中与基本轨的导向定位，并包括：与基本轨固定的定位部；与定位部连接，并在新部件在下放过程中贴合于其切口处的导向部。导向部的部件下放平面与垂直方向的夹角α＞0°，且α＜90°。本发明能解决现有铁路线路部件更换方式采用大型铺换设备占用资源大、成本高；或采用移动小车需要单独考虑运输、放置，设备一体化程度不高；或采用撬棍取决于现场工人的熟练程度，劳动强度大、调节效率低、精度低、智能化程度低，易出现安全事故；或采用液压拉力机易对道岔表面造成拉伤或刮伤的技术问题。 专利权的授权
- 铁路综合巡检系统 CN202210096401.6 2023-05-02 本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有系统复杂度和人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 专利权的授权
- 一种铁路综合巡检系统 CN202210096400.1 2023-06-30 本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有系统复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 专利权的授权
- 一种铁路综合巡检方法 CN202210096399.2 2023-07-14 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 专利权的授权
- 铁路综合巡检方法 CN202210094810.2 2024-10-25 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，包括以下步骤：S1）获取被测物体的三维坐标数据，获取铁路综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，并获取全景影像数据；S2）根据GNSS的授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步；S3）实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据；S4）首先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，再将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云；S5）以点云及全景影像数据为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 授权
- 一种捣固车起道装置及捣固车 CN202111437975.7 - 本发明公开了一种捣固车起道装置及捣固车，起道支架的两端设置有一端与车体相连，另一端连接至起道支架的起道驱动机构。起道支架设置有横移导柱，起道钩通过滑套与横移导柱连接，起道支架底部设置有导向轮。起道钩驱动机构一端与起道钩相连，另一端连接至滑套。两个横移驱动机构一端与起道支架相连，另一端连接至滑套，起道支架设置有两对滚轮夹钳。纵移支架一端与起道支架铰接，另一端与安装座可活动地连接。纵移驱动机构一端与纵移支架相连，另一端连接至车架。两个横向位置保持机构一端与起道支架相连，另一端分别连接至车架的横向两侧。本发明能解决现有起道装置结构复杂，进入线路钢轨作业位困难，弯道起道时钢轨曲线度难以保证的技术问题。 实质审查
- 一种桥梁表面病害自动识别系统 CN202111436366.X - 本发明公开了一种桥梁表面病害自动识别系统，获取桥梁表面图像，标注桥梁表面图像所属桥梁部位为标签L1，按桥梁部位标注桥梁表面病害类别及图像坐标信息为标签L2。将标签L1按比例随机划分为训练集和验证集，构建分类网络模型。将标签L2按桥梁部位，分别按比例随机划分为训练集和验证集，构建目标检测网络模型。桥梁表面图像I输入至训练好的分类网络模型，得到属于每一类桥梁部位的置信度，并将置信度最大值对应桥梁部位作为桥梁表面图像I所在桥梁部位。桥梁表面图像I输入至所处桥梁部位的目标检测网络模型，输出预测的病害类别、类别置信度及图像坐标信息。本发明能解决现有桥梁病害识别装置支持病害种类单一、准确率不高的技术问题。 实质审查
- 一种桥梁表面病害自动识别方法 CN202111433759.5 - 本发明公开了一种桥梁表面病害自动识别方法，获取桥梁表面图像，标注桥梁表面图像所属桥梁部位为标签L1，按桥梁部位标注桥梁表面病害类别及图像坐标信息为标签L2。将标签L1按比例随机划分为训练集和验证集，构建分类网络模型。将标签L2按桥梁部位，分别按比例随机划分为训练集和验证集，构建目标检测网络模型。将桥梁表面图像I输入至训练好的分类网络模型，得到属于每一类桥梁部位的置信度，并将置信度最大值对应桥梁部位作为桥梁表面图像所在桥梁部位。将桥梁表面图像输入至所处桥梁部位的目标检测网络模型，输出预测的病害类别、类别置信度及图像坐标信息。本发明能解决现有桥梁病害识别装置支持病害种类单一、准确率不高的技术问题。 实质审查
- 一种线路自适应调节的自动对中控制方法 CN202111275586.9 2023-03-21 本发明公开了一种线路自适应调节的自动对中控制方法，包括：钢轨探伤车地图管理系统、自动对中控制系统及钢轨探伤车检测系统。钢轨探伤管理地图系统包括地面地图计算机与车载地图计算机。钢轨探伤车检测系统形成检测B型图，实现钢轨接缝识别与同步定位。钢轨探伤车地图管理系统提供精准的相对定位里程坐标。自动对中控制系统根据对中控制参数样本，得到自适应调节的自动对中预估给定值。本发明能解决现有自动对中控制系统控制滞后，在小曲率半径线路需要手动调节给定干预，以及在大雪覆盖线路时只能依靠人工操作的技术问题。 专利权的授权