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用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机 CN202311433175.7 - 本申请公开了一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机。该方法包括：在吊物从基础面起吊的情况下，确定吊物的离地状态；在吊物的离地状态为初始离地状态的情况下，获取地形信息数据、吊钩的当前下放高度和塔机的塔高数据；根据地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度。本申请通过地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度，能够在简化吊物的自身垂直高度的检测流程的同时，提高吊物的自身垂直高度的准确度。 实质审查
起重机械立塔状态的确定方法、装置和计算设备 CN202311433320.1 - 本申请公开了一种起重机械立塔状态的确定方法、装置和计算设备，起重机械立塔状态的确定方法包括：获取多个预设传感器的工作信号和/或多个运行机构的累计工作时长；根据工作信号和/或所述累计工作时长，确定起重机械是否处于立塔状态。由此，通过直接获取多个预设传感器的工作信号和/或多个运行机构的累计工作时长，并据此确定起重机械的立塔状态，提高了立塔状态判断的及时性和准确性。 实质审查
封板定位出料装置和封板定位焊接系统 CN202311389549.X - 本申请涉及圆榫塔机标准节主弦杆制造领域，公开了一种封板定位出料装置和封板定位焊接系统。该封板定位出料装置包括：封板料仓，包括内设存料空间的仓体和防错结构，存料空间用于层叠放置圆榫塔机标准节主弦杆的封板，仓体设有存料空间连通的出板口，所述防错结构设置在存料空间中并沿封板层叠方向布置，防错结构能够卡设于封板的外周沿凹槽中以对封板进行定位；和封板出料模块，能够通过出板口从存料空间中取出封板至第一预设位置，并使得在第一预设位置的封板的外周沿凹槽的周向位置相同。本发明的封板定位出料装置和封板定位焊接系统能够实现封板的自动定位出料，有效提高生产效率和生产安全性。 实质审查
封板定位焊接系统 CN202311386422.2 - 本申请涉及圆榫塔机标准节主弦杆制造领域，公开了一种封板定位焊接系统，包括：封板定位出料装置，用于将圆榫塔机标准节主弦杆的封板送至第一预设位置，并使得位于第一预设位置的封板的外周沿凹槽的周向位置相同；机械手模块，用于将封板从第一预设位置转移至第二预设位置，并使得位于第二预设位置的封板的外周沿凹槽的周向位置相同；以及点焊系统，用于将封板从第二预设位置周向位置不变地移送至圆管中，并将封板焊接于圆管中。本发明的封板定位焊接系统能够实现圆榫塔机标准节主弦杆的圆管和封板自动焊接，生产效率和生产安全性高。 实质审查
塔机及其吊载装置 CN202311279303.7 - 本发明涉及塔式起重机设备技术领域，公开了一种塔机及其吊载装置，塔机包括起重臂，吊载装置包括：吊载小车，安装于起重臂上，吊载小车包括沿长度方向间隔布置的至少三组定滑轮组，其中，位于中间的定滑轮组包括同轴连接的多个定滑轮；动滑轮机构，位于吊载小车的下方，动滑轮机构包括上滑轮组件和下滑轮组件，上滑轮组件包括至少一个上滑轮组，下滑轮组件包括至少一个下滑轮组，下滑轮组与定滑轮组所在的滑轮轮面平行布置，上滑轮组相对定滑轮组所在的滑轮轮面倾斜布置；和吊载绳，绕设于定滑轮组、上滑轮组和下滑轮组的外周。在上述结构中，吊载装置的吊载小车长度明显减少，便于吊载小车的运输和安装，也使塔机的最小吊载幅度减小。 实质审查
用于塔机穿绳的装置及方法 CN202311279773.3 - 本申请公开了一种用于塔机穿绳的装置及方法。该装置包括：待穿绳机构，包括钢丝绳；辅助穿绳机构，包括辅助绳，辅助绳与钢丝绳进行可拆卸连接，使钢丝绳在辅助绳的牵引下完成穿绳工作；塔机控制装置，被配置成在穿绳工作中，控制待穿绳机构和辅助穿绳机构运行，驱动辅助绳牵引钢丝绳进行穿绳动作，以及控制待穿绳机构和辅助穿绳机构的运行状态，使钢丝绳的伸出状态和辅助绳的牵引状态相互匹配。本申请的待穿绳机构的穿绳和辅助穿绳机构可以同步且自动化执行，同时可以控制绳轮系统中的张紧力，并且精简了人力投入，提高了穿绳效率。 实质审查
用于升降机的用户查找方法、存储介质及控制器 CN202311253086.4 - 本申请实施例提供一种用于升降机的用户查找方法、存储介质及控制器。升降机包括安装于升降主体上的升降门，用户查找方法包括：获取用户触发的启动指令，启动指令携带有用户的用户标识；根据启动指令启动升降机；在升降机运行的过程中，实时获取升降门的工况数据；根据升降门的工况数据确定升降门的运行状态；在升降门的运行状态处于常开状态的情况下，记录升降门处于常开状态的累计时长；在累计时长达到预设时长的情况下，发送对应的超时通知至云端，以通过云端查找启动升降机的用户。在常开状态的累计时长达到预设时长的情况下，通过云端基于用户的身份信息快速查找并联系到用户，这种及时联系到用户的方法，能够有效提高施工升降机的运行效率。 实质审查
塔机全景视频监控的系统、方法及机器可读存储介质 CN202311236464.8 - 本申请公开了一种塔机全景视频监控的系统、方法及机器可读存储介质。该系统包括：多个图像采集装置和视频拼接处理装置。多个图像采集装置的采集范围覆盖塔机的全部工作区域，被配置成获取塔机的高度信息，根据高度信息调整环视区域并进行图像采集，以得到多个视频图像。视频拼接处理装置，与多个图像采集装置通信，被配置成对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像。本申请通过多个图像采集装置采集多个视频图像，并通过视频拼接处理装置选择环视区域并对多个视频图像进行拼接，可以扩大塔机视频监控的范围，提高塔机视频监控的完整性。 实质审查
层门装置及机械联动系统 CN202311235311.1 - 本申请涉及施工升降机技术领域，公开了一种层门装置及机械联动系统。该层门装置能够与施工升降机的吊笼联动配合，吊笼上设有能够摆动的翻板门，层门装置包括固定门框、推拉门和锁紧机构。固定门框包括框体以及安装于框体底部的踏板组件，踏板组件靠近翻板门设置，推拉门平行于固定门框设置，推拉门能够相对固定门框进行推拉运动，锁紧机构用于将推拉门和框体锁紧或解锁。其中，翻板门用于驱动踏板组件周向摆动，以使推拉门和踏板组件锁紧或解锁。本申请通过设计一种能够与施工升降机的吊笼配合锁紧或解锁的层门装置，并在层门装置上设置有双重锁紧机构，确保了施工升降机的吊笼与层门装置配合进行施工的安全性。 实质审查
塔机的控制系统及塔机 CN202311215684.2 - 本申请实施例提供一种塔机的控制系统及塔机。包括：变频器，与电机连接，用于采集电机的运行数据，根据控制指令控制电机工作；执行机构数据采集部件，用于在执行机构动作时，采集执行机构的运行数据；控制器，用于接收塔机的运行数据，根据塔机的运行数据生成控制指令；第一以太网模块，与控制器连接，用于将控制器接入以太网通信；第二以太网模块，分别与变频器和执行机构数据采集部件连接，用于将变频器和执行机构数据采集部件接入以太网通信；光纤传输模块，连接在第一以太网模块和第二以太网模块之间，用于对控制指令或塔机的运行数据进行光电转换，并通过光纤进行传输，提高了控制器与变频器之间的通讯效率，加快了响应速度，提高控制精度。 实质审查