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用于升降机平层校准的装置、方法及升降机 CN202311207928.2 - 本发明实施例提供一种用于升降机平层校准的装置、方法及升降机，用于升降机平层校准的装置包括：主动爬升齿轮；从动齿轮；主编码器，与主动爬升齿轮通过第一运行轴连接，用于记录升降机的第一标定读数与第一位置读数；副编码器，与从动齿轮通过第二运行轴连接，用于记录升降机的第二标定读数与第二位置读数；控制器，用于获取第一标定读数与第一位置读数，以及第二标定读数与第二位置读数；对第一标定读数与第一位置读数进行比对得到第一偏差；对第二标定读数与第二位置读数进行比对得到第二偏差；在第一偏差小于等于第一预设阈值，且第二偏差小于等于第二预设阈值的情况下，确定升降机处于目标楼层。由此，提高了平层校准的准确性与冗余性。 实质审查
行程限位器的标定方法和标定系统 CN202311188739.5 - 本发明涉及行程限位器领域，公开了一种行程限位器的标定方法和标定系统，标定方法包括控制被控机构运动至所需标定的目标位置；待所述被控机构到达所述目标位置后，确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向，控制驱动件驱动所述记忆凸轮按照所述目标旋向持续旋转，直至所述记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制所述驱动件停止对所述记忆凸轮的驱动。本发明的标定方法和标定系统有效简化行程限位器的标定操作，提高效率和准确性，且无需高空作业，避免了安全隐患。 实质审查
限位器复位系统、塔机及限位器复位方法 CN202311195468.6 - 本申请涉及工程机械技术领域，公开一种限位器复位系统、塔机及限位器复位方法。限位器复位系统可通过人机交互装置生成并发出一键复位信号，控制装置响应于一键复位信号控制调节模组驱动凸轮组件朝复位方向转动，响应于微动开关模组被凸轮组件触发时发出的到位信号，控制调节模组驱动凸轮组件再朝标定方向转动；确定微动开关模组被解除触发时，控制调节模组停止驱动，由此凸轮组件停止转动，完成复位。从而实现了行程限位器的自动复位，无需人工对限位器进行手动调试，降低人工劳动强度，提供工作效率。应用于塔机中提高工作效率，极大地降低了作业风险。 实质审查
塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器 CN202311180909.5 - 本申请公开了一种塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器。该方法包括：接收测距装置实时发送的障碍物的位置；在障碍物的位置在塔机行走机构当前位置和减速限位之间时，确定第一自适应速度；将第一自适应速度和行走操作台给定速度中较小的一个确定为第一最大允许速度；控制塔机以不大于第一最大允许速度的速度运行；在障碍物的位置在减速限位和停止限位之间时，确定第二自适应速度；将第二自适应速度、减速限位限制速度和给定速度中最小的一个确定为第二最大允许速度；控制塔机以不大于第二最大允许速度的速度运行。本申请通过确定障碍物在不同位置时的自适应速度和最大允许速度，可以提高塔机行走机构在遇到障碍物时减速的平稳性和精准度。 实质审查
共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统 CN202311119273.3 - 本申请实施例提供一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统。包括：第一端连接电源，第二端连接共直流母线的整流单元；共直流母线上并联有吊笼逆变器和物料门逆变器；吊笼逆变器与吊笼电机连接，物料门逆变器与共交流母线连接，共交流母线上并联有进料门电机和出料门电机；第一切换开关连接有进料门电机，第二切换开关连接有出料门电机；控制器与物料门逆变器和吊笼逆变器通信连接，用于实现物料门逆变器和吊笼逆变器的切换运行，以实现两个逆变器共直流母线，两个电机共交流母线，提高了系统的集成度，减少了系统的元器件数量，降低了施工升降机的成本。 实质审查
塔式起重机及其安装方法 CN202311081199.0 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机及其安装方法，塔式起重机包括底架、塔身、起重臂架、平衡桅杆、起扳桅杆以及起扳绳索，塔身的底端与底架铰接，并能够沿前后方向枢转，起重臂架的第一端与塔身的顶端连接，第二端朝前方延伸，平衡桅杆的第一端与塔身的顶端连接，第二端朝后方延伸，起扳桅杆从前往后向上倾斜地布置于塔身的后方，起扳桅杆的底端与底架连接，起扳绳索的一端与起扳桅杆的顶端连接，另一端与平衡桅杆的第二端或者塔身的顶端连接，起扳绳索设置为长度可调。本发明使得塔身的组装以及塔身上的部件的安装能够在地面上进行，避免了顶升加节的高空作业，安全系数较高。 实质审查
塔吊及其安装方法 CN202311081008.0 - 本发明属于起重机械领域，公开了一种塔吊及其安装方法，该塔吊包括：底架、塔身、平衡系统和变幅起重系统，其中，平衡系统包括平衡桅杆、平衡重组件和平衡索，平衡桅杆的前端连接于塔身顶端，平衡重组件包括设置在底架上的平衡重本体，平衡索的上下两端分别连接平衡桅杆的后端和平衡重组件；变幅起重系统包括变幅起重臂、变幅桅杆、臂杆连接索和桅杆连接索，变幅起重臂的下端和变幅桅杆的下端分别铰接于塔身顶端，臂杆连接索的两端分别连接变幅起重臂的上端和变幅桅杆的上端，桅杆连接索可收放设置且两端分别连接变幅桅杆的上端和平衡桅杆的后端。本发明的塔吊能够实现塔身弯矩的消除，有效降低塔身强度要求。 实质审查
塔式起重机及其安装方法 CN202311087418.6 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机及其安装方法，塔式起重机包括底架、塔身、平衡桅杆、起重臂架、变幅组件以及顶升套架，塔身的底部与底架可拆卸地固定连接，平衡桅杆的第一端与塔身的顶部后端连接，第二端朝塔身的后方延伸，起重臂架的第一端与塔身的顶部前端铰接，并能够沿塔身的前后方向枢转，变幅组件设置于平衡桅杆和起重臂架之间，用于带动起重臂架枢转，顶升套架套设于塔身的底部外侧，并与底架固定连接。本发明的塔式起重机的安装过程安全系数较高。 实质审查
动臂塔机定幅起升控制的方法、控制器及控制系统 CN202311062639.8 - 本申请公开了一种动臂塔机定幅起升控制的方法、控制器及控制系统。该方法包括：获取动臂塔机的结构几何模型；根据动臂塔机的结构几何模型建立有限元模型；根据有限元模型确定动臂塔机的吊钩幅度偏差的目标关系模型；在动臂塔机的起升吊载离地过程中，根据目标关系模型，实时计算吊钩幅度偏差；基于吊钩幅度偏差，控制动臂塔机进行变幅动作，对吊钩幅度偏差进行补偿，以保证起升吊载离地过程中吊钩幅度不变。本申请通过控制动臂塔机进行变幅动作，对吊载形变产生的幅度偏差进行了补偿，避免了动臂塔机吊载离地过程中斜拉斜吊现象的发生，防止了超力矩。同时，基于目标关系模型的补偿过程平滑，不会过补或少补，降低了对操作者的要求。 实质审查
塔机行走机构速度实时调节的方法、系统及控制器 CN202311062394.9 - 本申请公开了一种塔机行走机构速度实时调节的方法、系统及控制器。该方法包括：通过识别装置实时判断塔机行走机构的行走路径是否存在障碍物；在行走路径存在障碍物的情况下：以障碍物为停止点确定当前位置的第一允许速度；以设定限位为停止点确定当前位置的第二允许速度；将第一允许速度和第二允许速度中较小的一个确定为最大允许速度；控制塔机行走机构以不大于最大允许速度的速度运行；在行走路径不存在障碍物的情况下：以设定限位为停止点确定当前位置的第二允许速度；控制塔机行走机构以不大于第二允许速度的速度运行。本申请通过确定不同情况下最大允许速度对塔机行走机构的速度进行实时调节，可以提高塔机行走机构运行的稳定性。 实质审查