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确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质 CN202310443337.9 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质。包括：根据针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；在按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中上弦杆的第一变形量；将第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；调整第一焊接顺序中的第一目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第二焊接顺序；按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量；在第二变形量小于或等于预设数值的情况下，将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。 实质审查
确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质 CN202310442514.1 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质。包括：获取针对臂架模型进行焊接的多种预设焊接规则；根据每种预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的焊接顺序；针对每种焊接顺序在按照焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后确定臂架模型中上弦杆的变形区域的变形量；在上弦杆上每处变形区域的变形量均小于或等于预设数值的情况下，将焊接顺序确定为待选焊接顺序；确定每个待选焊接顺序对应的变形量总和，变形量总和是按照每个待选焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后臂架模型中的变形区域的变形量之和；针对任意两个待选焊接顺序，将数值最小的变形量总和对应的待选焊接顺序确定为目标焊接顺序。 实质审查
永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备 CN202310376351.1 - 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机，变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端，交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接，该方法包括：判断起重设备的工况状态；在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势，以提高起重设备的电控系统的可靠性，保证系统元器件能够正常工作，提高起重设备工作的安全性。 实质审查
带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机 CN202310383949.3 - 本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机，该控制方法可以包括：根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围；控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩；实时监测重物是否完全离地或完全着地；在监测到重物完全离地或完全着地的情况下，停止控制重物的起升离地或下降着地的过程；在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下，控制移动配重移动到下一位置区间进行控制，直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程，使得移动配重到平衡臂对应位置区间，确保塔身所受弯矩平衡，从而能精准控制带移动配重的塔机。 实质审查
平衡重分级脱落装置及塔式起重机 CN202310384519.3 2024-01-16 本发明公开一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机，平衡重分级脱落装置包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构，挂装组件包括依次设于平衡臂的末端的多个活动挂装件，平衡重组件包括一一对应地挂装于多个活动挂装件上的多个平衡重单元，驱动机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆对应于挂装组件可移动地设于平衡臂上并形成有触发部，牵引组件连接塔身和分级触发杆，并用于根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动，使得触发部依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件对接，以逐个解锁相应的平衡重单元的挂装，实现了多个平衡重单元的分级脱落，同时本发明采用纯机械结构，进一步达到了降低设计成本和维护成本的目的。 专利权的授权
用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202310315761.5 - 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器及存储介质。塔机包括起升机构、第一制动器和传感器，第一制动器与起升机构连接，传感器用于监测第一制动器的工作状态。控制方法包括：在传感器监测到第一制动器的工作状态为失效状态的情况下，接收传感器基于失效状态传输的磨损信号；根据磨损信号确定起升机构在吊运负载时的起升挡位；在起升挡位为空挡的情况下，确定起升机构的起升电机的转速；在转速小于或等于预设转速的情况下，控制起升电机输出向上转矩，以控制负载悬停。可以在塔机的起升档位归零时，规避制动器制动力不足产生的风险，使得塔机在发现制动器磨损后始终处于安全状态，避免溜钩事故的发生，提高塔机吊运的安全性。 实质审查
工程机械风载荷干扰系数的计算方法、装置及电子设备 CN202310287119.0 - 本发明实施例提供一种工程机械风载荷干扰系数的计算方法、装置及电子设备，属于工程机械技术领域。该方法包括：基于工程机械的外观参数、建筑物的外观参数以及多个工况数据，建立计算流体力学仿真模型；对计算流体力学仿真模型进行处理，得到与每个工况数据对应的目标风速；根据每个目标风速，计算工程机械与每个工况数据对应的风载荷干扰系数。该过程基于多个工况数据、工程机械的外观参数以及建筑物的外观参数建立计算流体力学仿真模型，对仿真模型进行计算得到不同工况数据对应的目标风速，通过目标风速可准确计算工程机械在不同工况数据下产生的风载荷干扰系数，保障了工程机械在运行中的安全性。 实质审查
用于塔机防碰参数的配置方法、存储介质及处理器 CN202310129953.7 - 本申请实施例提供一种用于塔机防碰参数的配置方法、存储介质及处理器。包括：接收服务器上传的防碰参数，防碰参数是用户在远程端设置并发送至服务器的；控制显示模块备份防碰参数；将防碰参数发送至控制模块，以更新控制模块存储的防碰参数，并控制控制模块将更新后的防碰参数发送至显示模块；通过显示模块比对备份的防碰参数和控制模块发送的更新后的防碰参数；在备份的防碰参数与更新后的防碰参数一致的情况下，将更新后的防碰参数发送至服务器，以通知服务器塔机的防碰参数配置完成。采用上述技术方案，技术人员可以在任意一个有网络的地方，对塔机进行防碰参数的设置，极大的缩减了塔机参数配置的时间，降低了工作成本，提高了工作效率。 实质审查
塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质 CN202310064385.7 - 本发明提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质，属于建筑机械技术领域，系统包括：塔机控制器，基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机标定，根据标定过程生成标定反馈信号；近端控制器，设置在塔机司机室内，与同一塔机上的塔机控制器通信连接，用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成标定指令，接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号，以及转发标定反馈信号至远端标定平台；远端标定平台，与近端控制器通信连接，根据外部输入信号，向对应的近端控制器发送控制指令和接收近端控制器转发的标定反馈信号。本发明通过对塔机实现远程标定，避免人员上到塔机司机室内进行标定，提高标定效率，提升塔机的安全管理能力。 实质审查
塔机顶升控制系统、方法、塔机顶升系统及塔机 CN202310010213.1 - 本发明涉及起重设备技术领域，公开了一种塔机顶升控制系统、方法、塔机顶升系统及塔机。塔机顶升控制系统包括：主控制器，设置于塔机的上装司机室，用于控制塔机进行运动；顶升平台控制器，设置于塔机的顶升平台，包括显示单元，其中，顶升平台控制器与主控制器通信连接，用于向主控制器发出指令，以指示主控制器根据指令控制塔机进行运动，显示单元用于显示塔机在运动过程中的工况数据；液压泵站，设置于顶升平台上，用于控制顶升油缸进行顶升与回缩。 实质审查