专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种摆动结构及应用该摆动结构的摆轮分拣机 CN202010965976.8 - 本发明公开了一种摆动结构及应用该摆动结构的摆轮分拣机，包括主板，主板底端设置有驱动装置，主板上设置有摆动单元和摆动盘；摆动盘与主板平行设置；摆动单元与主板转动连接，摆动单元上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动。本方案通过将摆动盘的摆动运动转化为摆动单元的转动，以此来将传统的一带一组的主轴传动，转化为间接传动，摆动盘根据情况对其尺寸进行设计，即可对多组摆动单元进行同步控制，从而可达到针对性的对指定组列摆动单元的转动进行控制的目的，提高控制效果。 专利申请的驳回
一种物流摆动分拣机 CN202010965935.9 - 本发明公开了一种物流摆动分拣机，包括主板、侧板、顶罩，转盘、连接板和转动板，转盘与转动板通过连接板连接；转盘、连接板和转动板围合形成动力腔；转盘上转动连接有多个滚轮；动力腔内设置有用于带动滚轮转动的第一驱动装置；设置在主板底端的第二驱动装置和和与主板平行设置的的摆动盘；转动板上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；第二驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动；顶罩上设置有与转盘配合的安装孔。本方案通过摆动盘和设置在转盘组件内的第一驱动装置的设置，不仅使得转轮的转动与转盘转动互不干涉，同时通过摆动盘的间接传动能够针对性的对指定组列转盘组件进行控制。 专利申请的驳回
物件分离系统 CN202010489199.4 - 本发明公开了物件分离系统，用于将物件在其输送方向上实现分离，包括分离装置，气浮装置，识别装置和控制装置，分离装置由多个呈阵列分布的分离模块和用于支撑分离模块的基架组成；气浮装置由气浮腔和用于给气浮腔内通气的气泵组成，气浮腔为固定在基架上的多个，且位于两个在物件的输送方向上相邻的分离模块之间；识别装置包括识别器和固定识别器的连接架，识别器位于分离装置的上方，连接架与基架固定连接；控制装置与分离模块、气泵和识别装置电连接，并控制其工作。该物件分离系统能够实现物件有序分离、分类分离，且具有良好的稳定性和持续性。   实质审查
一种物流分拣机的凸轮摩擦机构 CN202010490193.9 2021-11-23 本发明公开了一种物流分拣机的凸轮摩擦机构，其特征在于，包括固定槽、第一抵顶组件、第二抵顶组件、第一摩擦组件和第二摩擦组件，所述第一抵顶组件包括第一驱动电机和第一凸轮，所述第一摩擦组件包括第一转轴和第一摩擦单元，第一摩擦单元包括第一摩擦件、第一回复装置和第一抵顶轮，所述第二摩擦组件包括第二转轴和第二摩擦单元，所述第二摩擦单元包括第二摩擦件、第二回复装置和第二抵顶轮，所述第一转轴和第二转轴水平平行设置且固定于所述固定槽中，所述第一摩擦体和所述第二摩擦体一一对应设置。与现有技术相比，本发明使得有效缩减的生产成本。 专利权的授权
一种步进电机凸轮摩擦机构 CN201911378634.X 2024-08-13 本发明公开了一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，第一光杆和第二光杆水平固定于固定槽中且平行于固定槽的宽度方向，第一光杆和第二光杆穿过第一竖板和第二竖板，第一光杆和第二光杆垂直于第一竖板和第二竖板，连接件连接第一竖板和第二竖板，驱动电机固定于固定槽中，其具有驱动轴，连接块一端连接驱动轴，另一端连接调节轮，调节板竖直设置且与连接件连接，其上设有调节孔，调节孔呈竖直的长条形，调节轮插入调节孔中。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、成本低廉、结构简单和运行稳定的优点。 专利权的授权
一种窄带式物流分拣机的控制方法 CN201910370027.2 - 本发明公开了一种窄带式物流分拣机的控制方法，包括如下步骤：S1、接收扫描信息；S2、将扫描信息传递至WCS系统，WCS系统将扫描信息与数据库中的数据进行比对，得到比对结果；S3、根据比对结果生成执行命令；S4、将执行命令发送至PLC执行。与现有技术相比，本发明能够精准地实现对窄带式物流分拣机的控制，从而高效地实现对货物的分拣。 专利申请的驳回
一种窄带式物流分拣机 CN201910369935.X - 本发明公开了一种窄带式物流分拣机，包括机架、前进驱动装置、滑轨、小车和导向结构；小车包括支撑框、输送皮带、传动组件和前进滑动组件；导向结构包括第一转轴、第二转轴、第一气缸、第二气缸、底板、第一侧板、第二侧板、第一摩擦板、第二摩擦板、第一转动架、第二转动架、第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座；前进滑动组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一插销和第二插销。与现有技术相比，本发明设置了全新的结构，在小车上没有设置动力结构，从而有效简化了小车的结构，提升了其稳定性，也使得成本得以有效减小；其设置有橡胶链，代替了现有技术中的刚性链条的设置，有效减少了运行时的噪音，优化了工作环境。 专利申请的驳回
一种新型分拣小车 CN201910369948.7 - 本发明公开了一种新型分拣小车，包括支撑框、输送皮带、传动组件和前进滑动组件，支撑框包括前侧板、后侧板、左转辊和右转辊，前侧板和后侧板竖直平行设置形成支撑框的侧部，输送皮带环绕左转辊和右转辊，传动组件包括传动皮带、传动轮、固定板、第一传动轴、第二传动轴、摩擦轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和摩擦轮固定于第一传动轴上，第二传动轴的两端分别固定传动轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，传动皮带环绕传动轮和左转辊。与现有技术相比，本发明取消了驱动装置，在使用时可以通过外接的驱动装置驱动摩擦轮使得小车运行，使得小车的结构得以简化，提升了其稳定性，也降低了制造成本和使用成本。 专利申请的驳回
一种新型物流运输用伸缩机 CN201810295398.4 2019-11-26 本发明公开一种新型物流运输用伸缩机，包括伸缩机机体以及设于所述伸缩机机体上的距离控制组件、连接组件和爬坡组件，所述爬坡组件设于所述伸缩机机体的后端，所述伸缩机机体包含依次连接的多个节段，多个节段中的相邻两节段中位置相对靠前的称为伸缩机前级，位置相对靠后的称为伸缩机后级，所述伸缩机前级和伸缩机后级通过所述连接组件进行连接。与现有技术相比，本发明提供一种新型物流运输用伸缩机，其在伸缩机机体上设置了距离控制组件、连接组件和爬坡组件，通过各个组件的相互配合，在伸缩机的结构稳定性、操作便利性以及工作安全性等方面的性能得到了很大的提升。 专利权的授权
一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法 CN201610258904.3 2018-08-28 本发明提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统，该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端，所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器，所述手机终端集成有第二主控制器、第二Wi‑Fi模块、三轴加速度传感器和陀螺仪。本发明还提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统的跟随方法。本发明使用简便、灵活，人机交互性强，可根据实际需要设置在任何需要跟随人的物体上，为解放人的双手提供保障，具有很强的环境适应性和生存能力，同时本发明在技术上完美平衡了成本和跟随精度，稳定性高，在拥有较小误差的同时实现了低成本，具有良好的可推广性。 专利（申请）权的转移