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一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法 CN202311833946.1 - 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，涉及毫米波雷达技术领域。本发明包括以下步骤：S1：雷达信号回波相量对消降噪预处理，用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到新的目标回波信号；S2：加窗和多普勒维FFT处理，得到一个二维矩阵，每一行和每一列代表了在不同位置和加窗后傅里叶变换的时频结果；S3：角度解算处理和恒虚警检测处理，通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差得到目标的角度信息，接着对信号恒虚警检测判断是否为目标信号。本发明通过算法逻辑结构严谨、运算速度快、实时性好、抗噪能力强、易于实现。 实质审查
一种具有触发和防砸功能的雷达工业门控制策略及系统 CN202311642611.1 - 本申请涉及雷达控制策略领域，特别地涉及一种具有触发和防砸功能的雷达工业门控制策略及系统。一种具有触发和防砸功能的雷达工业门控制系统，包括有，探测雷达模块和控制模块。本发明通过探测雷达进行两次判定，分别实现了自动开门和锁定两种状态，从而保证了目标不但可以安全通过，还能够在雷达工业门前进行停留，以及保证雷达工业门不会因为自动关门造成危险的情况，具有触发和防砸两种功能。 实质审查
一种基于机器学习的毫米波跌倒判断方法 CN202311551823.9 - 本发明涉及一种基于机器学习的毫米波跌倒判断方法，具体而言，涉及毫米波检测技术领域。一种基于机器学习的毫米波跌倒判断方法，对回波信号进行处理并建立点云集，通过点云绘制的散点图定位人体的距离变化和速度变化，再通过人体跌倒行为识别卷积神经网络模型对散点图进行识别，判断人体的行为状态，在判断为跌倒时发出警报。本发明基于回波信号建立点云集，并对点云集聚类处理，得到不同个体的点云簇，根据点云簇内的点云绘制相应的L‑T散点图和V‑T散点图，将L‑T散点图和V‑T散点图经过特征融合处理后输入到人体跌倒行为识别卷积神经网络模型中进行识别，在识别到跌倒行为时发出警报，让周围人员能及时发现，保障老年人在跌倒后能够得到及时的救助。 实质审查
一种车载毫米波雷达金属井盖目标误报抑制方法 CN202311545886.3 2024-01-12 本申请提供一种车载毫米波雷达金属井盖目标误报抑制方法。一种车载毫米波雷达金属井盖目标误报抑制方法，步骤包括：获取路测地面金属井盖目标数据；对目标点云数据，进行聚类跟踪，得到多个目标的跟踪航迹信息；毫米波雷达连接车辆获取实时车速，根据实时车速进行相对地面静止目标判断；判断相对地面静止目标的航迹起始位置是否在预设区域范围内，在区域内则判断为疑似地面金属井盖目标；根据疑似地面金属井盖目标的航迹关联历史点云目标散射截面积和预先记录的地面金属井盖目标散射截面积判断该目标是否为地面金属井盖目标。本申请能够较为准确的判断该目标是否为地面金属井盖目标，无需视觉等其他传感器作为辅助，成本低，有利于推广。 专利权的授权
一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法 CN202311465942.2 2024-02-06 本申请涉及数据分析领域，特别地涉及一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法。一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法，包括：建立实际距离方位热图；根据实际距离方位热图构建能量集合；更新实际距离方位热图中的信号能量值；对实际距离方位热图进行突出显示。本发明通过建立平均能量集合，对实际距离方位热图的信号能量值进行更新，包括清零、保持和缩放单元格信号能量值，抑制MVDR波束成形算法中角度维能量泄露，从而对于运动剧烈的物体检测的时候，凸显目标位置，检测更加准确。 专利权的授权
道闸防砸方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311325074.8 2024-01-09 本申请涉及一种道闸防砸方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采用本方法能够获取毫米波雷达在检测区域内检测得到的多个点云数据所形成的点云数据集，并对各点云数据进行聚类处理，得到多个点云簇，之后基于各点云簇进行对象分析，确定位于检测区域内的检测对象，并确定该检测对象的位姿信息，最后结合道闸杆件和道闸通行对象各自的位姿信息，确定道闸杆件和道闸通行对象之间的相对位置、以及位置变化趋势，并根据相对位置和位置变化趋势得到道闸防砸信号，防止道闸杆件触碰道闸通行对象，提高道闸防砸精确度。 专利权的授权
基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法 CN202311105525.7 2023-11-10 本发明公开了基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法。该基于MIMO雷达与波束形成的人体生命体征检测方法，包括以下步骤：提取被测对象的距离‑角度单元；获取多普勒频谱；估计被测对象的心率值和呼吸值，检测被测对象的人体生命体征。本发明通过对接收的初始回波信号的预处理提取被测对象的各距离‑角度单元，接着提取对应的相位信号并进行解缠绕和差分处理得到多普勒频谱，然后分析多普勒频谱，在预设呼吸频率范围内构建呼吸伪谱获取被测对象的呼吸值，最后在预设心率范围内构建心率伪谱，并结合心率谐波积谱获取被测对象的心率值，达到了人体生命体征检测准确率的提高，解决了现有技术中存在人体生命体征检测准确率低的问题。 专利权的授权
基于毫米波雷达的电动汽车无线充电安全区域检测方法 CN202310830606.7 2024-01-30 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了基于毫米波雷达的电动汽车无线充电安全区域检测方法，在无线充电模块的四个方向上，分别安装四个毫米波雷达，得到各自的目标点云数据；对坐标转换后的四个毫米波雷达数据，进行聚类，滤除离散杂波点，进行融合去重；对聚类融合后的毫米波雷达数据，进行跟踪滤波处理，得到无线充电模块四个方向全区域的目标信息；对跟踪后的毫米波雷达目标信息，识别出汽车的两种状态，并对汽车的四个方向划分四个检测区域，分别设置独立的声光报警设备，进行独立检测报警。本发明对汽车的四个方向划分四个检测区域，分别设置独立的声光报警设备，进行独立检测报警，同时且独立的对四个方向进行检测报警。 专利权的授权
基于双子帧障碍物识别的雷达盲区预警方法 CN202310765579.X 2023-08-29 本发明属于雷达技术领域，公开了基于双子帧障碍物识别的雷达盲区预警方法，包括步骤：得到雷达的一维距离像数据；计算不同接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差，形成雷达距离方位谱；将雷达距离方位谱进行CFAR恒虚警检测处理，可分别输出有效的近距和远距目标点云数据；基于两种波形配置点云进行障碍物识别处理，两种识别结果执行“或”操作得到总障碍物识别处理结果，输出并存储点云中障碍物相对雷达横向距离；当目标触发预警条件时，根据横坐标推算出障碍物的位置，只保留障碍物内侧的目标点云。本发明通过近距和远距双子帧数据进行障碍物识别处理，可计算出障碍物相对雷达的位置。 专利权的授权
基于毫米波雷达与深度学习的人体跌倒检测方法及系统 CN202310612927.X - 本发明属于人体跌倒检测领域，公开了基于毫米波雷达与深度学习的人体跌倒检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取毫米波雷达的回波信号；对回波信号进行短时傅里叶变换获取时频图；提取回波信号中的点云数据，从点云数据中提取人体点云簇群特征；将点云特征数据和时频图输入到经过块项分解的LSTM网络中，并通过全连接层进行特征融合，最后使用softmax层进行分类，完成人体跌倒检测识别训练；将实时获取的点云簇群的特征和时频图输入预先训练好的LSTM网络，判断老人是否发生跌倒。本发明降低系统模型的参数量，加快网络的训练速度；将点云数据多种特征输入到深度学习模型中进行训练，具有良好的自适应能力。 专利申请的驳回