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一种抑制低旁瓣的一体化屏蔽罩和天线 CN202210735180.2 - 本发明属于雷达技术领域，公开了一种抑制低旁瓣的一体化的屏蔽罩和天线，基于切比雪夫分布的天线结构设置于阵列馈线上，基于切比雪夫分布的天线结构和阵列馈线设置于开孔屏蔽罩最长中轴位置；开孔屏蔽罩的开孔为长方形，开孔将基于切比雪夫分布的天线结构裸露出来，开孔屏蔽罩的最大宽度为基于切比雪夫分布设计的阵列天线上最大阵元宽度的1.5倍，开孔宽度为雷达工作频率的半波长，阵列天线上最小阵元与开孔在沿切比雪夫分布方向上的距离为雷达工作频率的半波长。本发明通过增加开孔的屏蔽罩，实现更低的旁瓣电平，能有效减小其他方向上的干扰，也能有效减小地面杂物的影响。 实质审查
复杂室内场景下毫米波雷达的人体生命体征检测方法 CN202210661805.5 2022-09-09 本发明属于雷达技术领域，公开了复杂室内场景下毫米波雷达的人体生命体征检测方法，包括：根据样本数据对分类器进行训练；对毫米波雷达回波信号进行ADC数据采集，得到采样数据后进行FFT处理、静态杂波滤除以及CFAR与DOA估计，得到点云数据；对点云数据进行多普勒变换与特征提取，滤除运动幅度大的动点；对点云连续N帧的信号提取相位信息，估测呼吸与心跳频率；对连续N帧的点云信号进行特征提取；将提取后的特征输入至分类器中进行预测；输出场景内检测的人体目标呼吸心跳数据。本发明对杂波以及散射干扰的分类，并输出人体目标的生命体征检测结果；可排除场景内运动幅度大以及静态干扰项，保证检测稳定。 专利权的授权
对象跌倒检测方法、装置、毫米波雷达和存储介质 CN202210651286.4 2022-09-20 本申请涉及一种对象跌倒检测方法、装置、毫米波雷达、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取毫米波雷达发射的电磁波被物体反射后形成的回波信号；对回波信号进行傅里叶变换处理和聚类分析，得到目标对象的点云数据；根据点云数据中的位置信息和信号强度信息，对点云数据进行信号强度分析，确定点云数据所构成的点云簇的质心的位置信息；基于质心的位置信息，计算质心相对于特征点的特征角；根据特征角的变化情况确定目标对象的跌倒检测结果。采用上述方法可以提高跌倒检测结果的准确性。 专利权的授权
基于毫米波人员跌倒检测雷达的预警区域自适应调节方法 CN202210490136.X 2023-03-10 本发明公开了基于毫米波人员跌倒检测雷达的预警区域自适应调节方法，包括：毫米波雷达数据预处理；角度解算处理；恒虚警检测；墙体目标检测：遍历所有的点云后提取出能量较强的静态目标，将其判定为墙体的点云；进行房间墙体位置重构：基于墙体的点云做拟合曲线重构房间的多边形墙体布局，在坐标系上显示出墙体的空间位置；以多边形墙体拟合曲线特性和相交得到多个节点，构成一个封闭的预警区域，用向量叉乘法遍历所有点云是否在一个预警区域内。本发明具有良好的环境自适应能力，用雷达信号重构技术来划出室内房间的边缘轮廓，以实现调节雷达的预警范围，可有效抑制房间内多径杂波和区域外的干扰。 专利权的授权
一种高增益小尺寸毫米波阵列天线及雷达 CN202210472167.2 2024-05-14 本发明属于雷达天线技术领域，公开了一种高增益小尺寸毫米波阵列天线及雷达，阵列天线包括介质板、接地板、高增益阵列天线阵元、阵列馈线，高增益阵列天线阵元由多个阵元组成，每个阵元之间的间距相同，每个阵元由两个近似V形组成，每个近似V形包括第一端、第二端和第三端，其中，第二端与阵列馈线垂直，第一端和第三端分别与第二端以倾斜角度连接，两个近似V形通过连接端连接，连接端与阵列馈线垂直，且连接端的中点经过阵列馈线。本发明在保持高增益同时，天线尺寸大幅缩小，对电路布局设计、雷达产品小型化和成本均有正向作用。 专利权的授权
一种基于毫米波雷达的进出人数计数方法和装置 CN202210183623.1 2022-05-13 本发明公开了基于毫米波雷达的进出人数计数方法，对人体目标进行点云集群跟踪处理，输出输出的聚类目标集；采用扩展卡尔曼跟踪算法，对聚类目标集中每个目标预测和更新，实时获取目标的位置信息；将目标位置信息由极坐标转换到笛卡尔坐标系中，得到跟踪目标集；对同一航迹ID持续跟踪，根据跟踪目标相对于第一穿越线、第二穿越线和第三穿越线的位置和速度，判别跟踪目标的进出状态，对跟踪目标为entered状态的目标，进出人数加1，对跟踪目标为exited状态的目标，进出人数减1。本发明对监测区域行人分配唯一航迹ID，在相邻帧上的位置及速度方向判断；有效避免人员在门口逗留出现的重复计数。 专利权的授权
一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法 CN202210050807.0 - 本发明公开了一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法，包括步骤：获取三维目标点云数据和距离多普勒数据信息中的能量谱，三维坐标信息，速度，信噪比，并组成多元特征，采用滑动时间窗口的方法计算每一个帧与当前N帧平均值的总偏差系数α，通过所述总偏差系数作为影响因子对原始回波信号进行迭代反演，得到收敛的回波数据。本发明不受光照，水雾影响的性能，保护个人隐私，有效抑制静态物体杂波和各种淋浴头喷出水雾带来的虚假目标干扰。 实质审查
一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置 CN202210000820.5 - 本发明公开了基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法，获取动态点云集和跟踪目标集；记录室内唯一目标的高度于高度数组中，计算高度数组中最后的一个数据与高度数组中最前的M个数据均值的差值，若高度差小于高度差阈值，并且当前帧的高度小于最低高度阈值，并且不同方向的点云展宽小于各方向阈值，则将跌倒状态计数器加1；否则将跌倒状态计数器赋值为0，并将高度数组中的值全部置0；当跌倒状态计数器大于阈值，初步判断为跌倒；使用STFT分析跌倒位置的时频特征，通过最大多普勒频偏特性对跌倒状态二次确认。本发明结合点云轨迹高度变化信息及时域上不同时段上的微多普勒特征，可避免干扰问题，快速准确判断人员目标跌倒状态。 实质审查
一种高增益的60GHz毫米波阵列天线 CN202111240141.7 - 本发明属于雷达技术领域，公开了一种高增益的60GHz毫米波阵列天线，天线包括天线面、介质层和接地板，天线面包括天线单元，一分二功分器和馈电点构成，天线单元为串联馈电形式，包括第一端和第二端，第一端为两列并行阵列天线，第二端为一列阵列天线，第一端和第二端由一分二功分器连接，天线单元的三列阵列天线和一分二功分器上布置阵元，三列阵列天线上的阵元尺寸为渐变，靠近一分二功分器的阵元尺寸最大，离一分二功分器越远的阵元尺寸越小，馈电点设置在第二端的一列阵列天线的与一分二功分器相对的一端。本发明的天线使用刀叉形阵列布局，增强天线的整体增益，压缩天线H面的主瓣带宽，增强雷达抗干扰能力。 实质审查
一种基于毫米波雷达的雨雪杂波识别方法 CN202111210670.2 2022-01-07 本发明公开了一种基于毫米波雷达的雨雪杂波识别方法，步骤如下：毫米波雷达对接收到的回波数据进行处理，得到距离多普勒热图；正常天气情况下，计算距离多普勒热图上多个指定区域的能量值；雨雪天气情况下，计算距离多普勒热图上多个指定区域的能量值，将其与正常天气的能量值比较，通过判断是否全部满足条件式，决定每个检测周期内雨雪模式计数器的加减；当雨雪模式计数器大于设定阈值，雷达进入雨雪模式，根据能量均值自动调节检测门限，从而抑制雨雪杂波目标检出。本发明能识别准确雨雪模式，消除真实目标对雨雪模式识别的影响；可定量估计当前降雨量的大小，根据当前降雨量大小动态调节检测门限。 专利权的授权