专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法 CN202210565676.X - 本发明公开一种回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法，回转液压控制系统包括主制动器、副制动器、液压泵、回转马达、编码器以及控制回路，液压泵为控制回路提供液压动力，编码器和副制动器相连以检测角度信号，控制回路包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，副控制单元与副制动器连接以控制副制动器的启闭和制动力大小，主控制单元用于控制主制动器的启闭，马达控制单元用于控制回转马达的回转方向和回转速度，且用于控制回转马达两腔的串通状态。本发明提供的回转液压控制系统通过改变副制动器的输出制动力大小，采用比例形式可逐步输出制动力，缓慢作用于回转机构，降低冲击，并且提高回转精度。 实质审查
转载起重机的发动机油门智能控制方法 CN202210535821.X - 本发明公开了一种转载起重机的发动机油门智能控制方法，包括PLC控制器收集大气传感器信号和开关量信号中的任意一路信号，并根据收集到的大气传感器信号或开关量信号计算发动机的转速，利用CAN总线将所述发动机转速对应的油门工作信号发送至发动机控制单元ECU，以使所述ECU根据所述油门工作信号控制发动机转速运转。本发明的PLC控制器通过智能区分各种有特定油门需求的工况并进行智能油门控制；本发明根据不同的工况要求，自动将发动机的怠速转速提升，可以避免怠速熄火，并在一些特定工况下提升工作效率。 专利申请的驳回
回转机构及控制方法 CN202210525968.0 - 本申请公开了一种回转机构，包括：回转支承；减速机，所述减速机的输出端与所述回转支承啮合；驱动器，与所述减速机的输入端相连，用于驱动所述减速机带动转动部分绕着回转支承动作；辅助定位机构，包括主轴、设置于所述主轴输出端的第一输出齿轮、设置于所述主轴输入端的回转编码器以及设置于所述主轴上的第一制动器；其中，所述第一输出齿轮与所述回转支承啮合，所述回转编码器与所述第一制动器电连接，用于监测所述主轴的回转速度，当所述主轴的速度降低至预设值时，所述第一制动器制动所述主轴，以限制所述第一输出齿轮和回转支承转动。采用本申请，提高了回转机构的定位精度，降低了制动过程中带来的晃动量，增强了设备的安全性和稳定性。 实质审查
一种回转机构及其臂架系统 CN202210489119.4 - 本发明公开了一种回转机构，该回转机构包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，粗回转驱动机构和精回转驱动机构和回转支承机构连接，粗回转驱动机构带动回转支承机构大幅度回转，精回转驱动机构带动回转支承机构小幅度回转，回转支承机构回转进而带动与其连接的回转平台回转。本发明还公开一种臂架系统。本发明公开的回转机构及其臂架系统通过不同的驱动机构来驱动回转支承机构运动以实现回转平台不同的回转模式，粗回转机构驱动回转支承机构实现大幅度转动，精回转驱动机构驱动回转支承机构实现小幅度转动，使得回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，使得臂架系统精准作业。 实质审查
变幅液压控制系统及转载设备 CN202210449492.7 - 本发明提供了一种变幅液压控制系统及转载设备，涉及转载设备技术领域。该变幅液压控制系统包括油箱、负载敏感变量泵、负载敏感比例阀、恒压泵以及控制阀组，控制阀组包括比例伺服阀，负载敏感变量泵与负载敏感比例阀通过输油管道相连通，负载敏感比例阀分别与变幅油缸组件的有杆腔和无杆腔通过输油管道相连通，恒压泵与比例伺服阀通过输油管道相连通，比例伺服阀分别与变幅油缸组件的有杆腔和无杆腔通过输油管道相连通，油箱分别与负载敏感比例阀和比例伺服阀通过输油管道相连通。基于本发明的技术方案，在满足转载设备的空载大流量高速控制的要求的同时，满足其满载小流量精准定位控制的要求。 实质审查
一种高空作业车保护控制系统及方法 CN202210297558.5 2024-10-01 本发明公开了一种高空作业车保护控制系统及方法，该系统的控制器用于收集作业斗传感器检测到的作业斗角度、主臂角度传感器检测到的主臂角度、以及副臂角度传感器检测到的副臂角度，计算出单位时间内的角度变化率，并根据计算出的角度变化率结果判断高空作业车是否失控失速；若高空作业车失控失速时，则锁止作业斗油缸锁止电磁阀、主臂油缸锁止电磁阀和/或副臂油缸锁止电磁阀工作，以对相应的作业斗油缸、主臂油缸和/或副臂油缸进行锁止保护。本发明检测各机构动作的动作范围与失速情况，对动作进行有效保护；直接在油缸接口上进行锁止保护，避免原液压系统影响。 专利权的授权
一种轮履复合移动平台 CN202210139307.4 2023-01-06 本发明公开了一种轮履复合移动平台，该轮履复合移动平台包括载运台、以及位于载运台之下的前轮驱动系统、后轮驱动系统和可摆角的履带轮驱动系统，履带轮驱动系统设于前轮驱动系统和后轮驱动系统之间，前轮驱动系统包括前轮悬架和前驱动桥，前轮悬架用于控制前驱动桥摆动，后轮驱动系统包括后轮悬架和后驱动桥，后轮悬架用于控制后驱动桥摆动，前轮悬架和后轮悬架相互独立。本发明公开的轮履复合移动平台通过独立的前轮悬架来控制前驱动桥摆动，以及通过独立的后轮悬架来控制后驱动桥摆动，实现了前后轮和履带高度可调整的目的，可越过高障碍物，活动模式多样化，使得轮履复合移动平台的通过性能好，越障能力强，可适应复杂地形。 专利权的授权
一种液压缓冲滑移装置及其控制方法 CN202210131176.5 - 本发明公开了一种液压缓冲滑移装置，包括滑移油缸、动力单元、第一控制阀以及液压主控系统，第一控制阀与动力单元连接，液压主控系统包括设置在第一油口与滑移油缸无杆腔之间的第一支路，设置在第二油口与滑移油缸有杆腔之间的第二支路，连接在第一支路和第二支路之间的第一液压逻辑元件，第一液压逻辑元件连接有第二控制阀，第二控制阀连接梭阀，梭阀的两端进口分别连接第一支路和第二支路。本发明通过在液压主控系统上设置多个配合使用的阀块，整体结构简单，布局合理，有效降低了系统的生产和使用成本，并且能够保证系统支路压力的稳定性，解决了现有的液压油缸在进行弹射作业时，压力超调、系统响应速度缓慢的问题。 实质审查
一种用于箱体内的起竖装置及载货车 CN202210088281.5 2023-01-17 本发明公开了一种用于箱体内的起竖装置及载货车，包括与箱体滑动连接的底座，一端与箱体连接，另一端与底座连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于带动底座沿箱体的长度方向滑动，用于支撑物件的支撑装置，支撑装置底端与底座铰接，一端与底座铰接，另一端与支撑装置铰接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动支撑装置竖立。本发明通过底座、第一驱动机构、支撑装置以及第二驱动机构的配合，不仅能够实现物件在箱体内的起竖作业，同时能够带动物件沿箱体的长度方向滑动，无需在箱体后端预留起竖空间，就可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，保证箱体前端留出的空间足够大，方便其它设备的安装，提高了箱体内部空间的利用率。 专利权的授权
一种自卸式集装箱 CN202210084029.7 - 本发明公开了一种自卸式集装箱，包括集装箱本体和设于集装箱本体内的第一支撑装置、第二支撑装置、动力装置，第一支撑装置具有伸缩机构和设于伸缩机构两端的第一顶升机构，第一顶升机构可随伸缩机构伸出或收回集装箱本体内，第二支撑装置具有摆臂机构和设于摆臂机构端部的第二顶升机构，第二顶升机构可随摆臂机构伸出或收回集装箱本体内，动力装置用于为第一支撑装置及第二支撑装置提供驱动力。本发明通过在集装箱本体内设置第一支撑装置和第二支撑装置，可将集装箱本体支撑于地面并向上顶升，使运输设备可自由移动至集装箱本体下方或驶离集装箱本体，无需使用辅助吊装设备即可实现对集装箱的装卸，其操作简便，工作效率高，且安全性高。 专利申请的驳回