专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种纸垛外观检测方法、装置、设备及存储介质 CN202210688720.6 2024-03-26 本申请涉及计算机技术领域，提供了一种纸垛外观检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：当工控机收到检测指令时，获取待检测目标纸垛的图像；将所述图像输入预先训练的质量检测神经网络模型进行处理，得到所述目标纸垛的对应的初始纸垛外观信息；对所述初始纸垛外观信息进行数据处理，得到目标纸垛外观信息；当所述目标纸垛外观信息与预设质量信息不一致时，判定所述目标纸垛为不合格产品。上述方法，获取目标纸垛的图像后输入质量检测神经网络模型，经过分析处理得到检测结果，并与预设质量信息进行对比判定，实现了纸垛质量检测的自动化，提高了质量检测效率。 专利权的授权
夹持组件及堆叠机 CN202210247922.7 - 本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。 专利申请的更正
机器人自动取料码垛夹具 CN202210074783.2 - 机器人自动取料码垛夹具，包括机架部件、左右护板、中间轴、配重板、气控系统、检测系统。机架部件顶部安装控制中间轴合拢张开的气缸使中间轴能合并或撑开，中间轴安装在上下滑动滑块上，上下滑块连接气缸拉杆；机架部件底部的型材上焊接滑块导轨安装板；左右护板部分由标准型材焊接构成框架并在护板上通过螺栓连接橡胶板；中间轴由两件轴组成，两件轴的外形是两个半圆，内侧有一件呈凹形，另一件呈凸形；配重板上安装相机定位支架、超声波测距仪支架。本发明能自动接卷抓取、转角、定点码垛的机器人取料码垛夹具，实现布卷输送转移和码垛的无人化操作。 实质审查
一种翻转V型输送机 CN202210070436.2 - 一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置；模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动；导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。本发明能自动接卷摆正、摆角、定量输送，配合机器人夹具取料码垛进行翻转输送，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。 实质审查
带标签植入的径向拉伸膜包装机 CN202210070632.X - 带标签植入的径向拉伸膜包装机，由标签打印及翻板部件、移动机架、上膜部件、底座部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件、在线驱动装置等组成。上膜部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件安装在移动机架上，移动机架安装在底座部件的直线导轨上。标签打印及翻板部件安装在地面基础板上，底座部件、在线驱动装置安装在地坑中的基础板上。本发明可实现同时对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装且能满足不同直径、宽度规格的纸卷，适用范围广。标签植入不需要用胶，无污染。可在纸卷宽度方向指定任意位置植入，且标签植入和包膜是同时进行的，标签植入不影响包膜时间。 实质审查
确定垛型的方法和装置 CN202111463486.9 2023-09-01 本申请涉及物流领域，提供了一种确定垛型的方法和装置。该方法包括：获取垛底的尺寸和货物的尺寸；根据垛底的尺寸和货物的尺寸确定第一数量，第一数量为垛底承载货物的数量的最大理论承载量；根据垛底的尺寸和货物的尺寸确定第二数量，第二数量为货物按照第一经验垛型摆放在垛底上时的数量；当第一数量小于或等于第二数量时，确定第一经验垛型为货物的目标垛型；当第一数量大于第二数量时，在垛底上划分出多个第一区域，该多个第一区域中任意一个区域的尺寸大于或等于货物的尺寸；根据多个第一区域的尺寸和货物的尺寸确定货物的目标垛型。上述方法能够为货物选择合适的垛型，提高单位空间内堆放的货物的数量。 专利权的授权
一种高速重载链板输送机 CN202111381249.8 - 一种高速重载链板输送机，包括头架部分、中间架部分、V形输送链、尾架部分和过渡装置。头架部分包括头部机架、圆弧导轨块、头部上导轨、驱动部件、头部盖板和头部下圆弧导轨；中间架部分包括整体折弯主框架、连接板、矩形管、上导轨和下导轨；V型输送链包括支承轮、外链板、内链板、V形面板、套筒和销轴等；所述的尾架部分包括尾部机架、张紧装置、圆弧导轨块、尾部上导轨、尾部盖板和尾部下圆弧导轨；过渡装置包括安装底座、过纸板、心轴、滑动轴承和包胶辊筒。本发明结构简单、抗弯能力强、生产成本低、是适合批量生产的高速重载链板输送机。 专利申请的更正
一种储存圆柱形物料的货架搁挡 CN202110915746.5 - 一种储存圆柱形物料的货架搁挡，包括两件止动块（1）、一根横矩管（2）、两根竖矩管（3）、两件支撑板（4）；两根竖矩管（3）的上端分别焊接于横矩管（2）两端的下表面，竖矩管（3）的下端与支撑板（4）焊接；止动块（1）为楔形块，两件止动块（1））焊接在横矩管（2）上表面，两件止动块（1）相对构成V形夹角；所述的货架搁挡（6）为对称结构，即两件止动块（1）焊接在在横矩管（2）上表面的正中间。多根货架搁挡组合可用于储存圆柱形物料。此发明具有钢材利用率高，损耗低，制作简单的优点。 专利申请的撤回
一种基于深度学习的机器视觉板材计数通用系统及方法 CN202110502759.X - 一种基于深度学习的机器视觉板材计数通用系统及方法，计数通用系统包括图像采集系统和工控机视觉处理系统；所述的图像采集系统包括相机、线光源、电动滑轨，电动滑轨带动相机和线光源进行运动，采集图像；所述的工控机视觉处理系统包括控制模块、图像预处理模块、目标检测计数模块、通讯模块。将该发明系统安装到生产线中，能够快速对板材进行准确计数，效率远高于传统人工点数；该方法可作为板材计数的通用方法，只需要更改训练图像及检测类别既可完成不同板材的计数任务；本发明可以解决超大尺寸的板材计数难点，解决一般目标检测器无法应对的大尺寸图像检测任务，大大提高了板材生产的自动化程度。 专利申请的驳回
护边加强型牛皮纸卷包装机 CN202110502758.5 - 护边加强型牛皮纸卷包装机，包括原纸卷输送机、驱动装置、折边系统、送纸系统、施胶切纸系统、过纸板及电气控制系统，其有1套护边搁纸架横移装置、2套护边牛皮纸搁纸架、2套护边送纸切纸装置；护边搁纸架横移装置采用落地式安装在纸卷包装机后方墙板上，护边牛皮纸搁纸架落在搁纸架横移装置的轨道上通过同步带回路传动可实现左右护边纸卷搁纸架沿轨道横向移动，护边牛皮纸安装在搁纸架的胀轴上，左右侧护边送纸切纸装置分别与左右侧护边牛皮纸搁纸架连接成整体。采用本发明的纸卷包装机在保证设备的工作效率前提下，最大程度减少牛皮纸的浪费。 专利申请的驳回