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一种基于机器视觉的板材计数方法 CN202110502772.5 2023-05-05 一种基于机器视觉的板材计数系统及方法，计数系统包括相机、光源、光源控制器、电动滑轨、编码器、传感器所组成的板材图像采集机构和工控机、显示器，工控机中程序包括控制模块、图像采集模块、图像特征提取模块、图像特征分析模块、通讯模块；计数方法包括图像采集、图像特征提取、图像特征分析这几个步骤。该发明安装到生产线中，所需的检测识别环节耗时仅为20s，效率远高于传统人工点数；可以通过生产线上现有的其他设备控制，减少人力成本，保证了计数的准确性，同时大大提高了纸厂生产的自动化程度。 专利权的授权
纸卷端面平整度检测装置与检测方法 CN202110298640.5 2023-03-10 纸卷端面平整度检测装置与检测方法。纸卷端面平整度检测装置包括激光测距仪、减速机、减速机支架、移动臂、工业控制计算机；所述激光测距仪安装在移动臂末端并位于输送链板正中心区域；所述减速机安装于减速机支架上方；工业控制计算机连接激光测距仪。由于激光测距仪具有测量精度高，测量速度快的特点，可以比较完美的替代传统测量工具；在提高了测量精度的同时不再需要人工参与，对于有纸卷端面平整度要求较高的场合非常适用。 专利权的授权
小盘烟纸双工位定芯移载装置 CN202110078155.7 2022-05-03 小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸。本发明装置上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。 专利权的变更
链板输送机中间架 CN202110066883.6 - 链板输送机中间架，由若干标准段和一段非标准段组成，非标准段的结构与标准段的结构相同，非标准段长度小于标准段；所述的标准段结构包括主梁、上导轨、下导轨、横杆、端面连接板、调节角钢、支撑角钢；主梁截面为C形，侧面开有矩形孔用于穿插横杆焊接；横杆为矩形管，穿入主梁侧面矩形孔并在两侧焊接；上导轨紧靠主梁内侧面和横杆上表面焊接，下导轨紧靠主梁内侧面和内底面焊接；端面连接板为U形，嵌入主梁外侧焊接；调节角钢上焊有螺母以通过螺杆上下调节高度；支撑角钢两头分别与主梁和基础预埋板焊接，用来支撑重量。利用开模挤压成形的工艺，简化了结构、缩短了制作周期、提高了制作精度、大大节约了成本，同时外表也更美观。 专利申请的撤回
顶升旋转辊子输送机 CN202110070824.6 - 顶升旋转辊子输送机，包括辊筒输送装置、顶升旋转装置和定位检测装置，顶升旋转装置和定位检测装置安装在辊筒输送装置内的机架上面并通过螺栓进行装配联接；辊筒输送装置包括输送电机、输送辊筒、传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条和无动力辊筒，输送电机通过传动链轮、张紧链轮、回头链轮、传动链条驱动输送辊筒进行转动，通过输送辊筒与物料之间的摩擦力驱动物料沿机架方向水平输送；顶升旋转装置包括顶升气缸、导向轴、旋转轴承、固定框架、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档，顶升气缸、导向轴、旋转轴承、旋转气缸、旋转支架、左限位死档和右限位死档安装在固定框架上。 专利申请的撤回
堆垛机自动认址装置及认址方法 CN202110066884.0 2022-05-03 堆垛机自动认址装置及认址方法。堆垛机自动认址装置包括堆垛机载货台、左侧视觉传感器、右侧视觉传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器和控制器；左侧视觉传感器设置于载货台左侧，右侧视觉传感器设置于载货台右侧。所述左侧视觉传感器和右侧视觉传感器识别货架上标识物相对于左侧视觉传感器和右侧视觉传感器的坐标位置；所述的货架上标识物为货架上自带的规则孔、洞、或贴着的标识物。认址方法：运行至某一货位时，能同时认址水平与垂直坐标，同时认址堆垛机左侧与右侧货位，认址效率高，认址精度可以达到1mm以内。对于货位多的大型立体仓库，能大幅提高认址效率。 专利权的变更
瓦楞纸板生产中提升残卷利用率的方法 CN202110066965.0 2023-04-28 瓦楞纸板生产中提升残卷利用率的方法，通过调度控制系统和仓储系统的协作，将购买的原纸数据进行采集并进行称重，根据公式重量=幅宽×克重×线长计算出原纸卷的线长，录入到仓储系统，在使用到对应原纸时，进行一次扫描出库的操作，记录使用的时间、长度等信息。通过对这些未完全消耗的纸卷原料进行重新称重，并通过读取该纸卷携带的存储设备，如RFID进行读取，从而完成纸卷数据的跟踪，直至该纸卷被完全消耗。采用本发明的方法进行计算，基本上不会产生小于M米的残卷，M可根据客户的要求自行设定，几乎每一个未使用万的残卷都可以在以后的生产中被完全使用，从而降低生产成本，大大的提升了残卷的利用率。 专利权的授权
瓦楞纸板生产原纸供应方法 CN202110066860.5 2023-05-26 瓦楞纸板生产原纸供应方法，通过与生产商的ERP等企业管理系统进行对接，采用Web接口或中间表等形式获取到原料的基础信息，计算出原料的可用长度，并通过与企业的生产管理系统对接，采用Web接口或中间表等形式获取到实时生产订单数据，根据实时生产订单数据分析得到每个机台所需的原料基本信息，主要包括物料编码和订单长度，根据各个机台的订单需求，创建对应的出库订单和订单分录，原料供应系统根据实时生产订单数据可以查询到每个机台的备料情况，并且通过与提货装备的PLC通信从原料仓库中自动拣选出最适合的原材料并及时送达至各个机台。 专利权的授权
全自动备料拆盘装车系统及装车方法 CN202110020586.8 - 全自动备料拆盘装车系统及装车方法，全自动备料拆盘装车系统包括备料系统、拆盘整理系统、码垛装载系统、托盘回收系统、尾盘回收系统、车辆和车辆引导限位装置；备料系统包括辊子输送装置和组合输送装置；码垛装载系统包括缓存整理装置和升降码垛装置；托盘回收系统包括辊子输送装置、组合输送和托盘回收装置；尾盘回收系统包括辊子输送装置、链条输送装置、组合输送装置和拉伸膜包装装置；所述的拆盘整理系统包括机器人拆盘装置、货层解垛装置、高速皮带输送装置、模组带输送装置、差速辊子输送装置和行走辊子输送装置。本发明完全实现了自动装车，无人化装车，提高了生产效率，节省人力，实现了产线的自动化。   专利申请的撤回
直线往复式双RGV任务调度系统及调度算法 CN202011511893.8 - 本发明提供了一种直线往复式双RGV任务调度系统及调度算法。RGV调度系统包括服务端，客户端，PLC采集系统，多台RGV小车，每辆RGV小车装有PLC模块，检测小车周围环境的传感装置，以及用于RGV与中央控制系统通信的通信单元；本发明的调度算法提供了路径规划，任务管理，任务调度，任务分配等计算方法和执行步骤；本发明的调度算法具有提高小车利用效率，最大限度减少小车冲突的优点；利用本发明实现的调度系统具有信息统一调度，统一计算，实现工业信息化的优点。   专利申请的驳回