专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
RGV避让控制系统及避让方法 CN202011507869.7 - 本发明提供了一种RGV避让控制系统及避让方法，RGV避让控制系统包括：客户端，PLC，条码定位系统以及多台RGV小车，每辆RGV小车装有PLC模块，检测小车周围环境的传感装置，以及用于RGV与中央控制系统通信的通信单元；本发明的避让方法提供了冲突检测计算方法，避让位置计算方法，清除避让计算方法。   专利申请的更正
底纸板自动植入机 CN202011507855.5 2022-04-29 本发明公开了一种底纸板自动植入机，包括机架、左右两料仓、大静辊、动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、不锈钢压板、气动控制系统和底链条机等组成。当需要植入底纸板的纸板垛进入设备时，抽纸板装置分别从左右两料仓中抽取一张底纸板至合适位置，关于机架中心对称布置的动力辊筒通过设置在中间的底链条机获取动力，引纸板装置升起夹住底纸板并通过多级链传动驱动引纸板装置上包胶辊，使底纸板和纸板垛一起输送并顺利植入到纸板垛的下部。整个设备结构紧凑，工作面高度低，动作可靠，双工位设计植入效率高，可完全代替人工植入，有效解决箱板纸厂的生产需求。 专利权的变更
托盘自动植入装置 CN202011511891.9 2022-12-09 本发明公开了托盘自动植入装置，包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机I、辊子输送机II、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置。底部驱动部分用于驱动提升部分和对中部分前进及后退；提升部分的叉杆用于提升瓦楞纸板垛；辊子输送机I用于输送瓦楞纸板垛；辊子输送机II用于输送托盘；过渡支架用于支撑托盘，当托盘被从辊子输送机Ⅱ推到辊子输送机I时；推入链条机用于把托盘从辊子输送机II推到过渡支架、再推到辊子输送机I，且用于协助多个托盘的组合；托盘排列装置可根据瓦楞纸板垛的数量及尺寸组合托盘的排列形式。整个装置运行流畅，效率高，垛型整齐、美观，安全可靠。 专利权的授权
列车全自动清洗机 CN202011350125.9 - 列车全自动清洗机，包括车号识别系统、清洗系统、供水系统、洗涤剂添加系统、水处理系统、气控系统、监控系统、信号检测系统、风干系统及自动化控制系统。车号识别系统包括固定于清洗库入口处的摄像机及照明装置和信号检测装置，还包括安装于控制室的主控机、采集卡；清洗系统包括预湿预冷机构、侧刷装置、端面高压水清洗机构、冲洗机构；侧刷装置包括侧洗立柱、摆动框架、回转装置、刷轴、毛刷、减速机、气缸、喷嘴；端面高压水清洗机构包括主体框架、高压喷管、高压旋转喷嘴、旋转气缸、传动联轴器、高压水进水管。清洗过程不需列车停车对位，操作简单，安全可靠，清洗效率高，整个过程自动化实现，可无人值守。   专利申请的更正
车辆高压水冲洗装置 CN202011350124.4 - 车辆高压水冲洗装置，包括主体框架、高压喷管、高压旋转喷嘴、旋转气缸、传动联轴器、高压水进水管，高压喷管、高压旋转喷嘴、旋转气缸、传动联轴器、高压水进水管都安装在主体框架上；在高压喷管上焊接10~14个接口，高压旋转喷嘴安装在高压喷管上；高压喷管通过固定轴承与固定轴承安装在安装框架上，然后通过联轴器与旋转气缸动力连接实现角度的转动变化；旋转接头与高压进水管连接在高压喷管的下端。通过无接触的高压水清洗列车前后端面及列车侧面，整个过程不需列车停车对位，操作简单，安全可靠，性价比高。   专利申请的更正
一种新型全自动拉伸膜包装机 CN202011350144.1 2022-07-01 全自动拉伸膜包装机，包括液压踢纸装置、驱动装置、包装机，所述的液压踢纸装置包括支撑机架、踢纸臂、油缸座、轴承固定座、缓冲垫、从动辊、油缸，支撑机架通过化学螺栓或焊接的方式固定在地面上，踢纸臂通过轴承固定座及螺栓固定于支撑机架上，油缸通过油缸座及螺栓分别连接支撑机架和踢纸臂，缓冲垫安装在踢纸臂上，从动辊固定在踢纸臂上；所述的驱动装置包括主动辊、固定轴承座、驱动电机、固定机架；所述的包装机包括底座、机架、上膜机构、送膜机构、引膜机构、移动机构、施胶机构、切膜机构。 专利权的变更
V形平板滚子输送链 CN202011185971.X - V形平板滚子输送链，由V形平板、定制滚子输送链和导向装置等组成。V形平板结构对称，V形部分设置在V形平板中部，V形夹角为165°～175°，这种结构布局能防止卷筒纸卷来回晃动，保证卷筒纸卷输送平稳；V形平板的平板部分设置在V形部分的两侧，若干块V形平板串接在一起，形成足够大的水平承载面，非常利于平板纸垛的输送；因此，V形平板的结构设计能同时满足卷筒纸卷和平板纸垛的输送。此外，V形平板由裁切加工而成的矩形钢管、V形钢板焊接组成，其抗弯能力是同类输送链工作面板的8.17倍，具有寿命长、承载能力大、抗弯能力强的特点。本发明的链条具有结构紧凑、性能稳定，抗弯能力强、易于维护、工作面板不易脱落等特点。 专利申请的撤回
纸卷圆周护边自动胶带包装机 CN202010884620.1 - 纸卷圆周护边自动胶带包装机，包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；其中自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件配合胶带小车横移装置移动定位，实现将透明胶带自动粘贴在纸卷圆周护边上；电动在线驱动装置驱动带动纸卷转动，将透明胶带缠绕在纸卷护边上。本发明适用于造纸企业纸卷输送生产线上替代人工对纸卷圆周面进行透明胶带包护边。   专利申请的更正
一种定位柱塞装置 CN202010755752.4 - 一种定位柱塞装置，包括壳体、脚踏板、销轴、强磁体、衬套、挡板，壳体将本装置的其他零部件联系为一整体以安装到塞头自动提升装置或其他主设备上去；该装置以销轴轴线垂直地平面，且以销轴向下插入配套定位孔内的方式安装。强磁体安装在壳体上方，衬套安装在壳体下方轴承孔内，挡板安装在壳体轴承孔衬套装入端并将衬套限制在轴承孔内；销轴设置于衬套内，大倒角端朝外；脚踏板设置在强磁体与销轴中间，与销轴大倒角端的另一端固定连接。本发明解决了在不便于用手快速、便捷定位和解除定位，而可以用脚方便地实现定位和解除定位的问题，省去了操作人员弯腰作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员作业时的安全性和舒适性。   专利申请的驳回
酒曲翻曲设备 CN202010592258.0 - 酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架。翻曲机固定在行走装置上。酒曲曲块放置在翻曲架上，载有酒曲曲块的翻曲架，可以按规定的数量叠放在培曲房。载有翻曲机的行走装置，可以达到任意指定翻曲架位置，通过套扣反向的空曲架，由提升，夹紧，旋转等动作，对正在培曲房发酵的酒曲曲块进行翻曲。翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座。发明结构简单，速度快，曲块破损少，可满足酒曲曲块不离开培曲房，对酒曲曲块发酵影响小，从而很好的完成发酵。   专利申请的更正