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一种吹扫系统及轨道检修车 CN202310395550.7 - 本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种吹扫系统及轨道检修车。吹扫系统包括送风通道和依次设置在送风通道上的风机、分流器和吹扫装置；分流器用于将风机吹出的空气分流至吹扫装置；风机、分流器和吹扫装置均设置于轨道检修车的底盘下方和轨道上方之间，风机和吹扫装置分别位于分流器沿轨道检修车的前后方向的两侧。本申请实施例中提供的吹扫系统，一方面不会占用轨道检修车的车内空间，提高了轨道检修车的车内空间利用率；另一方面，风机、分流器和吹扫装置沿轨道检修车的前后方向依次间隔布置，从而大大减小吹扫系统整体沿上下方向的高度尺寸，提高了吹扫系统的结构紧凑度和零件集成度。 实质审查
一种液路系统及除冰车 CN202310370478.2 - 本发明实施例提供一种液路系统及除冰车，液路系统包括第一储液箱、第二储液箱、第一输送管路、第二输送管路、混液装置、加热装置、换热管组件和换热支管路，第一储液箱容纳第一液体；第二储液箱容纳第二液体；第一输送管路输送第一液体；第二输送管路输送第二液体；加热装置加热第一输送管路中第一液体和\或加热第二输送管路中第二液体；第一储液腔中和\或第二储液腔中设有换热管组件；换热管组件设于换热支管路，换热支管路将经加热装置加热的一者输送至位于另一者储液箱的换热管组件中并回流，和\或，将经加热装置加热的一者回流，将另一者输送至位于经加热一者储液箱的换热管组件中并回流。本发明实施例中的液路系统提高了升温效率。 实质审查
一种变幅机构的优化方法 CN202310367816.7 - 本申请涉及变幅机构设计技术领域，提供了一种变幅机构的优化方法，优化方法包括：确定第一夹角的预设转动角度和转到预设转动角度的预设转动次数；启动变幅油缸，在预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的第一夹角与上一次转动后的第一夹角之间的角度差值，并定义角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为流量差值为第二变化值；在相邻两个第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个第二变化值的差值为第二预设值。本申请提供的变幅机构的优化方法，能够提高工作臂的平顺性。 实质审查
运行控制方法以及除冰车 CN202310369660.6 - 本申请公开了一种运行控制方法以及除冰车，其中，所述运行控制方法应用于除冰车，包括：获取臂架的当前力矩参数以及承载装置的当前载重参数；所述承载装置设于所述臂架的一端；基于所述当前力矩参数和/或所述当前载重参数，调整所述臂架和/或所述承载装置的运行状态。如此，通过当前力矩和当前载重对臂架和承载装置的运行进行灵活控制，可以充分提高除冰车的运行安全性和稳定性。 实质审查
一种除冰车的液压系统及除冰车 CN202310372326.6 - 本发明实施例提供一种除冰车的液压系统及除冰车，其中，液压系统包括第一油泵、第一比例多路阀、第一负载模组、第一主油路、多个支油路和回油路，第一比例多路阀包括多个电控的比例阀片；第一负载模组包括多个负载马达，用于为对应的除冰执行元件提供动力；第一主油路连通第一油泵和第一比例多路阀，以使第一油泵能够同时向第一比例多路阀的每个比例阀片输送液压油；多个支油路连通第一比例多路阀和第一负载模组，以向第一负载模组的每个负载马达输送液压油；第一负载模组的每个负载马达均与回油路连通。本发明实施例中的液压系统能够以电控的方式调节比例阀片的开口大小以适应不同的负载功率需求，减少了功率损失，降低了工作中所产生的热量。 实质审查
机械臂的控制方法、装置、处理设备以及存储介质 CN202310369198.X - 本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、处理设备以及存储介质。所述方法包括：响应于控制机械臂执行预定动作，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量；基于所述变化量，执行针对所述机械臂的第一控制操作。本公开实施例中，由于会在控制机械臂执行预定动作时，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量，并基于变化量执行针对所述机械臂的第一控制操作，相较于直接执行预定动作的方式，可以基于所述变化量提前预测所述机械臂的动作情况，及时执行对应的第一控制操作，如此，可以减少机械臂处在不合适的位姿情况下执行所述预定动作，减少预定动作对设备本体的稳定性的影响，减少安全隐患。 实质审查
混液控制方法、喷射装置以及除冰车 CN202310369227.2 - 本申请公开了一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车，其中，混液控制方法包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，以预定比例为基准，可以灵活且准确地调节混液中的当前液体比例，从而提高混液控制精度。 实质审查
变流量温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质 CN202310371980.5 - 本发明实施例提供一种变流温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质；该变流量温度控制方法包括：获取除冰液的质量、加热器的出口温度及加热器的入口温度；基于所述除冰液的质量、所述出口温度及所述入口温度，确定除冰液的吸热热量；基于所述吸热热量，确定燃油的放热热量；基于所述放热热量，确定燃烧头使用的目标燃烧阶段；其中，不同的所述目标燃烧阶段对应的所述放热热量不同。本发明实施例可以实现自动匹配除冰液所吸热量与燃油所放热量，兼顾除冰效果及燃烧效率。 实质审查
除冰车舱体防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质 CN202310365351.1 - 本申请公开了一种除冰车舱体防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取除冰车的舱体上的毫米波雷达检测的第一距离值，第一距离值为毫米波雷达生成的舱体底部的检测高度值；确定第一距离值小于或者等于设定阈值，则获取表示舱体底部的离地高度值的第二距离值；基于第一距离值和第二距离值的比较结果，对舱体进行防撞控制。如此，可以基于毫米波雷达检测的第一距离值与获取的表示舱体底部的离地高度值的第二距离值的结合，进行舱体防碰撞控制，有效降低误检率，进而提升除冰车作业过程中的安全性。 实质审查
除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质 CN202310364918.3 - 本申请公开了一种除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该除冰车包括车辆本体和静压传动系统，静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量；该方法包括：除冰车获取行走马达的当前转速模式和当前输入流量值；基于当前输入流量值与当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对行走马达进行转速控制。如此，可以实现行走马达在高转速模式与低转速模式之间的自动切换，使得除冰车具有更宽的行驶速度区间，且基于低转速模式、高转速模式分别对应的行驶速度区间，能够实现行驶速度的精确控制，进而有效满足除冰车行驶平顺性的控制需求。 实质审查