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新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统 CN202111249320.7 - 本申请提供一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统，在确定拉索执行机构处于正常工作状态后，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求，在工况判定前加入了紧急解除驻车判断，给系统故障提供了冗余保护。采用拉索执行机构进行驻车，避免了因打气与储气系统逐渐被取消，使基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效的技术问题，提高了系统的整车适配性。基于整车控制分立式解耦的设计理念，将整车域控制器和电子驻车系统分开设置，实现上层控制逻辑与下层执行机构控制的区分，提高了系统的可拓展性，且整车端与电子驻车系统端各司其职，降低了软件耦合性，提高系统的实时性与安全性。 实质审查
城市公交车上下车安全辅助系统 CN202111242603.9 - 本申请提供一种城市公交车上下车安全辅助系统，包括：传感器模块，被配置为用于采集车辆内部和车辆外部的视频图像信息；CAN数据传输模块，被配置为用于传输整车数据信息；车载终端模块，被配置为用于处理和存储所述视频图像信息和数据信息，同时获取车辆位置信息，分别与所述传感器模块和所述CAN数据传输模块连接；人机交互模块，被配置为用于展示所述数据信息，所述数据信息包括车内乘客容量信息、车辆运行信息、车外环境信息和报警信息，与所述车载终端模块连接。本申请提供的城市公交车上下车安全辅助系统能够有效避免公交上下车时的安全隐患及交通意外的发生，为乘客乘坐公交车带来方便。 实质审查
一种风量控制组件、洗扫装置和环卫车辆 CN202111233159.4 - 本发明公开了一种风量控制组件、洗扫装置和环卫车辆，风量控制组件包括：吸筒、挡板、转轴和控制手柄，吸筒的内部中空，挡板、转轴和控制手柄三者固定连接，转轴可转动的设于吸筒，且转轴的旋转轴线和吸筒的长度方向垂直，挡板设于吸筒的内部，挡板能够以转轴为轴进行旋转，以使挡板对吸筒的内部截面进行封堵，控制手柄设于吸筒的外侧，通过旋转控制手柄，挡板在吸筒的内部旋转，用以调节吸筒内部的风量。 实质审查
一种护栏清洗车及其液压控制系统 CN202111233123.6 - 本发明公开了一种护栏清洗车及其液压控制系统，液压控制系统包括滚刷马达，还包括油泵、第一压力补偿器和第一比例换向阀，所述第一压力补偿器的进油口与所述油泵的出油口相连，所述第一压力补偿器的出油口与所述第一比例换向阀的进油口相连，所述第一比例换向阀的工作油口与所述滚刷马达相连；通过控制所述第一比例换向阀的阀芯开度以控制所述滚刷马达的转速。上述液压控制系统通过控制第一比例换向阀的阀芯开度以控制滚刷马达的转速，这样即可稳定地实现滚刷马达的转速的调节功能，从而可以根据实际的工况，适当调整滚刷马达的转速以适应当前工况，进而可以提高滚刷马达以及与滚刷马达连接的执行元件的使用寿命，降低成本。 实质审查
一种开盖检测装置、电机控制器及车辆 CN202111233113.2 - 本发明公开了一种开盖检测装置，包括控制电路板，所述控制电路板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内安装有第一导电部件，所述第二安装孔内安装有第二导电部件，在待测盖体未盖合的情况下，所述第一导电部件和所述第二导电部件间断开；所述待测盖体盖合的情况下，所述待测盖体将所述第一导电部件和所述第二导电部件导通，所述控制电路板上具有用于检测所述第一导电部件和所述第二导电部件之间是否导通的电路。本发明提供的开盖检测装置无需设置微动开关，无需线束进行连接，进而降低了成本。且结构简单，连接可靠，进而提升了检测的可靠性。本发明还公开了一种具有该开盖检测装置的电机控制器及车辆，同样具有上述技术效果。 实质审查
氢燃料电池车中氢堆内阻的检测方法、装置、设备及介质 CN202111233110.9 - 本申请公开了一种氢燃料电池车中氢堆内阻的检测方法，包括：利用多相交错并联的单相升压变换器构建DC/DC变换器；利用多频正弦叠加技术和已知正弦波生成扰动谐波；根据已知正弦波构建低通滤波模块，以将各相升压变换器的高次谐波滤除，得到目标直流电；根据已知正弦波构建带通滤波器，以对扰动谐波进行分离与还原，对还原后的谐波分量进行反馈控制，以得到目标交流电；利用上述交直流电生成PWM波，以使DC/DC变换器利用PWM波对氢堆的输出电流进行转换，并为氢燃料电池车进行供电；实时根据DC/DC变换器的采样反馈输入电压和电流确定氢堆的内阻。这样就实现了对氢堆内阻的在线监测，同时该方法也能降低氢堆内阻的检测设计成本。 实质审查
一种参数整定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 CN202111234827.5 - 本发明公开了一种参数整定方法，在随机生成的预设数量个电容值的基础上，分子动算法可以利用个体间的引力关系对其位置进行迭代更新，从而使得群体中的每个个体向最优解的方向移动，在这个过程中使得整个群体中的最优个体逐步趋近于理想的最优个体，从而完成了自动化电容值的寻优过程，其中的漏电流可用于表征对应电容值产生的滤波效果，且分子动算法本身精度较高，因此本申请提升了EMC滤波器参数整定的精度以及效率。本发明还公开了一种参数整定装置及设备，具有如上参数整定方法相同的有益效果。 实质审查
一种洗扫车及其箱体增容系统 CN202111226349.3 - 本发明公开了一种洗扫车及其箱体增容系统，包括前清水箱和垃圾箱体，垃圾箱体内分隔有垃圾腔、污水腔和清水腔，垃圾腔内设置有用于回收污水的吸筒；污水腔和清水腔之间设置有软体延展壁，污水腔的底部通过污水腔连通管路与垃圾腔的底部连通，污水腔、清水腔和垃圾腔的顶部通过风道连通，前清水箱与清水腔之间通过进出水管路连通，且进出水管路连通有水泵及加水口，水泵与前清水箱之间设置有第一阀门，水泵与清水腔之间设置有第二阀门。本发明提供洗扫车及其箱体增容系统，提升了清水箱和垃圾箱的容积，进而延长了洗扫车的连续作业时间，同时可以实现减少加清水和排污水的次数，提高了洗扫车作业效率。 实质审查
一种EPB执行机构测试工装 CN202111227647.4 - 本发明公开了一种EPB执行机构测试工装，包括：底座，用于固定待测EPB执行机构总成；拉索，所述拉索包括线芯，所述线芯的一端用于与所述EPB执行机构总成的连接杆可拆卸连接以传递作用力；弹性组件，所述弹性组件的一端与所述线芯的另一端固定连接，所述弹性组件的另一端固定于所述底座上。本发明提供的EPB执行机构测试工装结构简单，无需通过整车验证就能完成产品的耐久测试，方便快捷实用。降低了EPB执行机构总成耐久性测试的成本，提高了测试效率。 实质审查
一种转发任务异常自诊断的方法和装置 CN202111227622.4 - 本说明书一个或多个实施例提供一种转发任务异常自诊断的方法和装置，该方法包括：响应于确定转发任务启动，确定与转发任务对应的目标平台，生成与目标平台对应的平台登入报文；响应于确定与目标平台连接正常，向目标平台发送平台登入报文，以使目标平台基于平台登入报文验证登入权限；响应于确定登入权限验证成功，获取转发任务对应的报文，以将报文发送至目标平台；调用目标平台，以基于接收的报文，确定转发任务流量，基于转发任务流量确定转发任务流量变化率；响应于确定任务流量变化率异常，打印报文到日志，并推送转发任务异常信息。实现对转发任务的状态进行实时监管，保证转发数据不被丢失，避免补发数据堆积，提高转发任务的稳定性。 实质审查