专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种视觉雷达感知融合方法及终端设备 CN202111211441.2 - 本发明公开了一种视觉雷达感知融合方法及终端设备，方法包括获取当前时刻车辆前方的视觉目标、雷达目标以及前一时刻的跟踪目标；将视觉目标、雷达目标和跟踪目标进行匹配，确定每一个目标的匹配状态；根据匹配状态确定每一个目标的类型，类型中包括融合目标和单雷达目标；结合匹配状态和目标的类型确定每一个目标的分值，如分值大于或等于预设分值阈值，则分值对应的目标为融合目标。本发明方法在视觉与毫米波雷达融合中，根据车辆的运行状态、危险区域等信息，将稳定、可靠的单雷达目标输出为融合目标，解决了单雷达闪报、误报的问题，大大降低了融合目标的误检率和漏检率，提高了目标感知的精度和稳定性，且具有可扩展性。 实质审查
一种电机电控连接装置、系统和车辆 CN202111204486.7 - 本发明公开了一种电机电控连接装置，包括：三相铜排，其设于电机控制器，并与电机的接线端子搭接以实现电流输送；绝缘的注塑件，其与三相铜排注塑成型于一体，注塑件填充三相铜排的间隙；线束，用于连接电机与电机控制器以进行信号传递；线束密封件，线束穿过线束密封件，线束密封件与电机控制器的电控箱体的通孔配合密封。本发明将三相铜排与注塑件通过注塑成型为一体，并填充三相铜排之间的间隙，实现良好的绝缘效果，使电机控制器与电机之间的电流传输更加稳定；线束密封件与电控箱体上的通孔配合密封，且线束穿过线束密封件，避免线束与电控箱体的通孔在振动工况下摩擦损坏，保障电机信号的稳定输送。 实质审查
防误踩油门的控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202111198948.9 - 本申请提供一种防误踩油门的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取车辆与目标障碍物的间隔距离，确定预警等级，发出预警信号；响应于确定所述预警等级超过第一临界预警等级，对驾驶员的踩踏油门动作进行判断；响应于确定所述踩踏油门动作为正常踩踏油门，对车辆执行正常行车策略；响应于确定所述踩踏油门动作为误踩油门，且所述预警等级小于第二临界预警等级，对车辆执行限制动力输出策略；响应于确定所述踩踏油门动作为误踩油门，且所述预警等级超过所述第二临界预警等级，对车辆执行制动策略。本申请根据车辆行驶环境判断预警等级，在驾驶员误踩油门时对车辆执行相应的决策，可有效避免发生碰撞，提高驾驶的安全性。 实质审查
一种应急救援抢险车 CN202111197505.8 - 本发明公开了一种应急救援抢险车，包括：底盘，其连接驾驶室；车厢，其设于底盘上，车厢包括机组舱、水箱和工具舱；机组舱内设置发电机组和水泵机组，发电机组可输出交流电源；水箱用于储水，且与水泵机组连接；工具舱设置有抢险工具，且工具舱的顶部设有喷嘴，喷嘴连接水箱。本发明提供的应急救援抢险车能够用于进行应急发电，另外，应急救援抢险车设有用于放置抢险工具的工具舱，在工具舱上设置喷嘴，且与水箱连接，用于实现喷水功能。本申请将救火和救灾的装置集合在轻型车辆上，使得上述车辆除了进行救火救灾外还能够进行紧急抢险以及通过喷洒实现消毒防疫，作为多功能救险车辆，其具有较好的适应性和适用性。 实质审查
液压锁紧系统及液压设备 CN202111197504.3 - 本发明公开一种液压锁紧系统，包括液压油缸和用于控制液压油缸换向的控制阀，还包括液控单向阀和压力隔断阀，第一油路和第二油路两者中的一个上设置液控单向阀，第一油路和第二油路两者中的另一个连接压力隔断阀的进油口，压力隔断阀的出油口连接液控单向阀的液控口，压力隔断阀的泄压口连接油箱；压力隔断阀的进油口低压时压力隔断阀的出油口连通泄压口，压力隔断阀的进油口高压时压力隔断阀的出油口连通进油口。锁紧的效果避免受到液压油缸锁紧端负载变化，以及回油背压和压力波动的影响，提升设备可靠性和稳定性，且结构形式简单，连接方式灵活多变，调节方便且节能高效。本发明还公开一种包括上述液压锁紧系统的液压设备。 实质审查
一种分段式自动避障前喷水架及路面养护车 CN202111199011.3 - 本发明公开了一种分段式自动避障前喷水架及路面养护车，包括：底座、限位部、摆动杆、喷杆、复位件，喷杆与摆动杆固定连接，摆动杆的一端通过竖直设置的转轴与底座铰接，限位部与转轴连接，复位件的一端与限位部连接，另一端与摆动杆连接。当喷杆触碰到障碍物时，喷杆会跟随摆动杆绕转轴向后摆动，以避免刚性撞击喷杆，以避免损坏喷杆，从而提高了喷杆的使用寿命，等越过障碍物之后，在复位件的作用下，摆动杆绕转轴向前摆动复位，当摆动杆与限位部接触之后，会阻挡摆动杆继续向前摆动，以保证喷杆的正常喷水作业。 实质审查
垃圾运输车 CN202111197497.7 2024-09-06 本发明公开一种垃圾运输车，包括底盘、设置于底盘前端的车头和设置于底盘后端的垃圾箱，车头内部后端设置有收纳仓，收纳仓开口设置于车头侧面，收纳仓开口处安装有封闭收纳仓的车门和驱动车门开闭的车门驱动机构，车门内侧面安装有上料机构，车头后端设置有连通收纳仓的导流通道，导流通道的末端对准进料口，车门关闭以将放置于上料机构的垃圾桶运至收纳仓内，上料机构用于将垃圾桶内的垃圾倒入导流通道，使垃圾进入垃圾箱。在封闭的收纳仓内完成二次上料工作，避免出现二次泄漏、污水外洒及臭气外泄，防止对车辆外部造成污染，可同时避免上料过程中垃圾桶掉落造成的安全问题，提升连接运输车的卫生性、可靠性和安全性。 专利权的授权
一种新能源汽车及其电机与控制器总成 CN202111193139.9 - 本发明公开一种新能源汽车及其电机与控制器总成，电机与控制器总成包括控制器壳体和母排壳体，母排壳体位于控制器壳体内，控制器壳体设有避让孔，母排穿过避让孔，避让孔的内侧孔沿设有防护密封圈，防护密封圈两端分别与母排壳体及控制器壳体的内壁相抵，既能隔开控制器壳体与母排壳体两个空间，又能隔开控制器壳体的内外两个空间，有效阻隔母排壳体及电机的热空气流入控制器壳体内，从而避免控制器壳体内、外及母排壳体三个空间之间空气对流，减小电机或母排产生的热量对控制器壳体的影响，避免控制器壳体的内腔温度过高，进而避免控制器壳体内的各元件因高温老化故障或因高温骤降产生的凝露短路，有效降低控制器的故障率，工作可靠性较高。 实质审查
洗扫车喷杆移动装置 CN202111193140.1 - 本发明公开了一种洗扫车喷杆移动装置，包括：机架、喷杆和直线驱动装置，喷杆的两端水平滑动连接在机架上，喷杆的上部设有进水口，喷杆的下部设有多组并排设置的喷嘴，在喷水的过程中，直线驱动装置控制喷杆沿其轴向方向移动，以清洗相邻喷嘴的喷水区域交接位置，因此可以避免清洗路面出现类似梳子的痕迹，无需反复清洗，所以提高了清洗质量和效率。 实质审查
电动车辆的热管理系统及控制方法 CN202111162396.6 - 本发明公开了一种电动车辆的热管理系统和热管理系统的控制方法。该热管理系统包括：集中热交换器，包括多个热回路；驾乘人员取暖系统，连接该集中热交换器的第一热回路，利用该第一热回路中第一热媒的热能为车内驾乘人员供暖；加热器，连接该集中热交换器的第二热回路，用于加热该第二热回路中的第二热媒，以在该集中热交换器为该第一热媒提供该热能；以及热回收系统，连接该集中热交换器的第三热回路，用于回收该电动车辆的至少一个设备在工作过程中产生的热能，以加热该第三热回路中的第三热媒，以在该集中热交换器为该第一热媒提供该热能。本发明优先利用回收的热能供暖，从而提升回收热能的利用效率，进而提升整车的节能性以保障续航里程。 实质审查