专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种油水复合冷却的集成电机 CN202111155169.0 - 本发明提供了一种油水复合冷却的集成电机，包括机壳、前端盖和后端盖，电机内部设有定子模块、转子模块、转轴及齿轮模块，机壳内部设有中空水道以对集成电机进行水冷，集成电机包括：集油盒，集油盒设于机壳的下方；油泵，油泵设于前端盖一侧；第一喷油环，第一喷油环为侧周开有多个喷油孔的半圆环片，套设于定子模块的前端上方，油泵泵入电机内的冷却油液经由第一喷油环喷淋于电机的绕组前端；以及设于转轴内部的中空油道，中空油道沿电机的轴向方向延伸，中空油道在靠近后端盖一侧的端面为锥面，锥面侧周也开有多个喷油孔以将油泵泵入电机内部的冷却油液随着转轴转动，经由中空油道喷淋至绕组的内侧以进行冷却。 实质审查
一种电机的弱磁控制方法、系统及相关组件 CN202111143422.0 - 本申请公开了一种电机的弱磁控制方法、系统及相关组件，该方法包括：根据参考扭矩、机械转速和弱磁调节系数确定参考电流；确定参考电流对应的前馈电压；对参考电流与功率器件的实际反馈电流求差确定调节电流，并将调节电流输入第一PI调节器得到调节电压；对调节电压和前馈电压求和，得到输出电压；利用输出电压计算功率器件的占空比，并根据占空比控制功率器件；其中，弱磁调节系数具体由参考电压与输出电压的幅值的电压差通过弱磁调节得到。本申请设置了完整的闭环，避免了非线性的弱磁补偿电流在电流调节过程中的影响，实现弱磁调节的同时，保证了参考电流的调节精度，从而提高了扭矩精度。 实质审查
一种洗扫车及其挡砂装置 CN202111137887.5 - 本发明公开一种洗扫车及其挡砂装置，挡砂装置包括支撑板和至少一块陶瓷挡板，全部陶瓷挡板固设于支撑板上，而支撑板弹性设置，使支撑板为陶瓷挡板提供缓冲，避免陶瓷挡板被震碎；进一步地，由陶瓷挡板取代现有的钢制挡板，利用陶瓷材料具有良好的耐磨耐冲击性能好，陶瓷挡板能承受硬度较高垃圾流动时所产生的冲击振动，有效减缓挡板磨损，使用寿命较长。此外，陶瓷挡板的表面光洁度较高，易于清洗附着的垃圾污渍。因此，本发明所提供的洗扫车的挡砂装置的使用寿命较长且方便清洗。 实质审查
一种电池寿命在线预测方法及系统 CN202111117040.0 2024-10-18 本发明公开了一种电池寿命在线预测方法及系统，方法包括获取电池充电状态下不同时刻的多组状态参数，确定每组状态参数对应的等效静态电压；判断每个等效静态电压是否在预设的特征区间内，如是，则根据处于特征区间内的等效静态电压对应的状态参数确定特征容量，得到多组特征容量；根据多组特征容量确定电池的真实容量；根据真实容量预测电池的寿命。本发明可根据电池充电状态下的状态参数预测电池的寿命，预测方法简单；使用等效静态电压消除了充电状态下充电电流对充电电压的影响，保证了基础预测参数的精度以及寿命预测结果的精度；本发明根据预测容量确定电池的真实容量，以真实容量预测电池寿命，使得寿命预测结果的精度得到进一步的提升。 授权
一种碰撞预测方法及电子设备 CN202111107486.5 - 本发明提供一种碰撞预测方法及电子设备，该方法包括：确定车辆坐标系及车辆的局部行驶路径；确定环境中位于车辆坐标系内的行人与车辆间的相对位置、行人的运动速度；基于局部行驶路径、行人与车辆间的相对位置、行人的运动速度确定出相对安全的第一行人及相对危险的第二行人，相对危险的第二行人表征第二行人与车辆发生碰撞的概率满足阈值要求；基于局部行驶路径、车辆当前行驶速度、第二行人与车辆间的相对位置、第二行人的运动速度确定第二行人与车辆若发生碰撞时，车辆与第二行人分别行进至碰撞点所需时间，碰撞点位于车辆前方的局部行驶路径上；至少基于车辆与第二行人分别行进至碰撞点所需时间确定第二行人与车辆是否发生碰撞。 实质审查
一种车辆的车厢液压门锁 CN202111081119.2 - 本发明提供了一种车辆的车厢液压门锁，包括：至少一个后门油缸，后门油缸内设有可滑动的第一推杆，第一推杆顶部伸出后门油缸外部，第一推杆在后门油缸内做活塞运动；电磁换向阀，电磁换向阀连接有第一油路管路和第二油路管路，第一油路管路连接后门油缸的第一无杆腔，第二油路管路连接后门油缸的第一有杆腔；以及至少一个锁紧油缸，锁紧油缸的数量与后门油缸的数量相匹配，锁紧油缸内设有可滑动的第二推杆，第二推杆顶部伸出锁紧油缸外部，第二推杆在锁紧油缸内做活塞运动，第二有杆腔通过第三油路管路与第二油路管路相连通，第二无杆腔通过第四油路管路与第一油路管路相连通，第四管路上设有顺序阀。 实质审查
一种自动驾驶车辆的控制方法及控制系统 CN202111083766.7 - 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及控制系统，方法包括：获取车辆的当前位置信息、自动驾驶路径和前方两侧的车道线长度信息；根据长度信息确定车辆前方是否有临界障碍物，如有，则获取临界障碍物的位置信息，根据车辆的当前位置信息、临界障碍物的位置信息以及自动驾驶路径，判断临界障碍物是否影响车辆通行；根据判断结果向车辆发送控制指令。本发明利用车道线的遮挡状态判断有无临界障碍物，在此基础上，进一步结合车辆的当前位置信息、临界障碍物的位置信息以及自动驾驶路径，判断临界障碍物是否影响车辆通行，所得结果精确，降低了误制动率及交通事故的发生率，可大幅提高自动驾驶车辆的行驶安全性。 实质审查
一种车辆行驶轨迹测量系统 CN202111075990.1 - 本发明实施例提供了一种车辆行驶轨迹测量系统，包括：储液器，装设在车辆上，用储存标记液；出液管，一端位于所述储液器内，另一端固定在所述车辆的底部，用于在所述车辆行驶时，沿所述车辆的行驶轨迹输出标记液；摄像组件，装设在所述车辆上，用于拍摄记录路面上所述标记液留下的印记；以及控制器，与所述摄像组件相连，以用于获得拍摄数据，并至少基于所述拍摄数据确定所述车辆的实际行驶轨迹。本发明的车辆行驶轨迹测量系统结构简单，易于制备，且能够快速有效地获得车辆真实行驶轨迹。 实质审查
一种基于多点预瞄的车道保持辅助控制方法及系统 CN202111074715.8 2024-05-28 本发明公开了一种基于多点预瞄的车道保持辅助控制方法，具体包括：基于前视摄像头检测车道中心线横向距离；基于横摆角速度、车速预测车辆运行轨迹；根据车速设置多个基准预瞄点，并通过车道线曲率进行修正；建立预瞄点仲裁规则，选取最能表征车辆当前车道偏离情况的点作为最终预瞄点；以最终预瞄点的偏离距离作为误差，设计基于前馈+反馈的横向位置控制器，修正车辆横向位置。该方法一方面基于基于跨道距离判断车道保持辅助介入时机；另一方面通过横摆角速度预测车辆横向运动；并通过选取多个预瞄点设计横向位置控制算法，提高车道保持辅助控制稳定性。 专利权的授权
一种用于AMT变速箱的上电自检方法及装置 CN202111013418.2 - 本发明提供一种用于AMT变速箱的上电自检方法：换挡拨头位置未超过第一设定值时，为第一初始位置，向1挡方向移动拨头；与第一初始位置相比，1、2档拨头位置向1挡方向移动超过第一设定距离，为第二初始位置，向2挡方向移动拨头；与第二初始位置相比，1、2挡拨头位置向2挡方向移动超过第二设定距离，将1、2挡拨头移动至空挡后记录为第三初始位置，向3挡方向移动拨头；与第三初始位置相比，3、4挡拨头位置向3挡方向移动超过第三设定距离，为第四初始位置，向3挡方向移动拨头；与第四初始位置相比，3、4挡拨头位置向4挡方向移动超过第四设定距离，将3、4挡拨头移动至空挡后记录自检成功。本发明能够准确地判断出档位挂挡故障。 实质审查