专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种卸料小车位置检测系统及方法 CN202110583654.1 - 本申请提出了一种卸料小车位置检测系统及方法，在卸料小车的第一侧面上安装与其相对位置不变的定位标尺，且定位标尺由多个定位标签连接形成，且多个定位标签各自对应的位置数据不同，在卸料小车在运行轨道上移动过程中，安装在第一侧面对应的运行轨道外，且与定位标尺安装高度相同的读码设备，获取与进入其信号探测范围内的第一定位标签存储的第一位置数据，同时得到该第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据，从而使信号处理设备依据该信号强度数据，确定读码设备与该第一定位标签之间的相对位移数据，再结合第一位置数据，即可准确得到卸料小车的当前位置数据，简化了系统设计，降低了安装、维护成本，提高了位置检测精准度和可靠性。 实质审查
一种台车车轮检测系统及方法 CN202110584669.X 2022-09-30 本申请提出了一种台车车轮检测系统及方法，在每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧安装识别标签，记录该台车车轮的在该台车中的车轮标识，以及所在台车的台车标识；在台车行驶轨道两侧安装至少一组识别设备，在任一台车驶入识别设备的信号检测范围内，该识别设备能够获取各台车车轮的识别标签信息，据此得到包含故障台车标识及其对应的故障车辆标识等信息的台车掉轮故障检测结果，停机后工作人员无需现场排查，可依据该检测结果直接进行台车维修，简单、方便且成本低；采用耐高温材料制成的识别标签，能够在台车的高温、多粉尘的工作环境下仍能够正常工作，提高了台车掉轮检测可靠性及准确性，进而为台车安全可靠运行提供了可靠保障。 专利权的授权
一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端 CN202110449970.X - 本申请提供了一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端，所述方法通过根据所述设备分布位置信息和巡检人员位置信息，进行路线规划，生成路线规划图，所述路线规划图包括所述待巡检设备集合中每个设备对应的路线图和每个路线图的排序，所述路线规划图用于在所述移动终端中显示，引导巡检人员依据路线规划图，按序行进至待巡检设备集合中每个待巡检设备所在的位置，解决了在巡检过程中，巡检工人的行进路线基本靠个人经验判断，因受厂区内地理环境、路况、生产设备数量和设备位置分布等多重因素制约，从而导致巡检耗时长，行进路线重复，巡检效率低的问题。 实质审查
一种用于混合料粒度分析的取样系统及方法 CN202110184791.8 - 本申请涉及冶金技术领域，提供一种用于混合料粒度分析的取样系统及方法，取样系统包括整平装置、连续取样装置和抛料装置；整平装置连接传输带，连续取样装置包括抬升装置和多个取样器；抬升装置处于整平装置上方，抬升装置的抬升末端连接抛料装置。在实际应用过程中，通过整平装置对混合料进行整平，获得整平区域，利用多个取样器从整平区域连续均匀的获得多次取样混合料；通过抬升装置将多次取样混合料连续均匀抬升到预设的高度，并均匀下落，形成转移路径，在转移路径上，通过图像采集器采集经过采集区域的混合料图像。从而能够连续均匀的获取混合料，保证检测结果的连续性，保证检测系统稳定的获得混合料的制粒效果。 实质审查
一种料堆盘库的方法及系统 CN202011399129.6 - 本申请公开了一种料堆盘库的方法及系统，控制系统获取激光扫描仪采集料条上的每个料堆时产生的三维点云数据，基于外参数将三维点云数据转换成世界坐标系下的三维点云数据，以建立料条对应的高度图，对高度图进行料堆分割处理，得到每个料堆的区域图；基于每个料堆中所堆放物料的密度和每个料堆的区域图对应的坐标值，计算每个料堆所堆放物料的重量，实现料堆盘库。可见，本发明实施例提供的方法及系统，可根据三维点云数据建立包括各料堆区域的高度图，并对高度图中的料堆进行分割和识别，确定每个料堆所堆放的物料类型及对应的密度，以更准确地确定每个料堆的堆料量，实现高精度料堆盘库。 专利申请的驳回
一种烧结机料层厚度的检测系统及方法 CN202011389346.7 - 本申请涉及钢铁烧结技术领域，提供一种烧结机料层厚度的检测系统及方法，检测系统包括线激光发射装置、检测相机和控制器；线激光发射装置设置在台车上方，发射的线激光沿压料板的表面，照射在台车的料面上；检测相机设置在台车的侧方，用于拍摄带有激光线的料面图像；控制器用于获取检测相机拍摄的料面图像。在实际应用过程中，通过控制器对料面图像进行预处理，并获取预处理后料面图像中的红色区域，去除红色区域内的离散点，获得激光线图像；利用重心法提取激光线图像中激光线中心像素点，获得激光线坐标点；对获取的激光线坐标点进行坐标系转换，获得激光线轮廓；根据激光线轮廓和台车的高度，生成料面高度。 专利申请的驳回
一种料堆盘库的方法及系统 CN202011383770.0 2022-08-26 本申请公开了一种料堆盘库的方法及系统，控制系统获取激光扫描仪采集料条上的每个料堆和挡墙时产生的三维点云数据，基于外参数将三维点云数据转换成世界坐标系下的三维点云数据，建立料条对应的高度图，对高度图进行料堆分割和挡墙识别，得到料堆的区域图和挡墙的区域图；基于料堆中所堆放物料的密度、料堆的区域图对应的坐标值和挡墙的区域图对应的坐标值，计算料堆所堆放物料的重量，实现料堆盘库。可见，本发明提供的方法及系统，可根据三维点云数据建立包括各料堆区域和挡墙区域的高度图，并对高度图中的料堆进行分割以及对挡墙进行识别，确定每个料堆所堆放的物料类型及对应的密度，以更准确地确定每个料堆的堆料量，实现高精度料堆盘库。 专利权的授权
一种基于总线的卸灰控制系统和方法 CN202011063086.4 2022-06-21 本申请公开了一种基于总线的卸灰控制系统和方法，通过采用电路技术与通信技术，将控制回路的电路连接后的硬件控制技术转化为依靠相同逻辑关系的软件控制技术，开发出标准化的软硬件产品，使产品制造、接线、校线及软硬件调试工作均在出厂前完成，工程图纸设计、工厂调试、维护都更加简单，而且大大降低电机控制电缆及配套电缆桥架、保护管材的数量，减少施工安装的工程量，从而加快工程进度。从而解决了现有技术中，各组成电气控制的各电气元件分布不同的位置所导致的接线较为复杂，接线图设计也麻烦，工程现场打点调试容易出错，且需要耗费较长的调试周期及需要消耗大量的电缆、管材、桥架、安装敷设人力及较长的工程周期的问题。 专利权的授权
一种基于载波通信的卸灰控制系统和方法 CN202011057993.8 2022-10-21 本申请公开了一种基于载波通信的卸灰控制系统和方法，通过采用电路技术与通信技术，将控制回路的电路连接后的硬件控制技术转化为依靠相同逻辑关系的软件控制技术，开发出标准化的软硬件产品，使产品制造、接线、校线及软硬件调试工作均在出厂前完成，工程图纸设计、工厂调试、维护都更加简单，而且大大降低电机控制电缆及配套电缆桥架、保护管材的数量，减少施工安装的工程量，从而加快工程进度。从而解决了现有技术中，各组成电气控制的各电气元件分布不同的位置所导致的接线较为复杂，接线图设计也麻烦，工程现场打点调试容易出错，且需要耗费较长的调试周期及需要消耗大量的电缆、管材、桥架、安装敷设人力及较长的工程周期的问题。 专利权的授权
一种辅门堵料的检测方法 CN202011050400.5 - 本申请公开一种辅门堵料的检测方法，包括：在辅门落料区域安装相机；采集一段时间内多张辅门下方的现场图像；对多张现场图像进行预处理；对预处理后的现场图像标记标签，得到标记图像集；标签包括堵大块标签和正常标签；构建堵大块图像识别残差神经网络模型，利用标记图像集对堵大块图像识别残差神经网络模型进行训练和验证；将按照固定频率采集到的现场图像输入到训练和验证后的堵大块图像识别残差神经网络模型，检测辅门落料区域是否发生堵料，输出检测结果。可以解决目前操作人员通过人眼判断是否发生辅门堵料，增加人力成本，且由于人工处理存在滞后性，导致料层厚度不均匀，影响烧结矿的品质和成品率等问题。 专利申请的驳回