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泊车控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202210278763.7 - 本申请公开了一种泊车控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，泊车控制方法，包括：在车辆沿预先规划的目标导航路径向预设的泊车位行驶的过程中，获取车辆与泊车位之间的第一距离；在第一距离小于或等于第一距离阈值的情况下，规划车辆到第一目标点的目标局部行车路径，第一目标点位于泊车位中，且第一目标点到泊车位的底线的距离大于第二距离阈值；在车辆沿目标局部行车路径行驶至第一目标点的情况下，检测位于底线一侧的预设目标物；车辆向预设目标物行驶，并在预设目标物的预设距离范围内泊车。本申请实施例可以提高车辆泊车的可靠性，减少因要满足高精度对接造成的车辆与预设目标物碰撞损害。 实质审查
车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202210278180.4 - 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆控制方法包括：在车辆朝货台行驶的过程中，获取车辆相对货台的位姿信息；在位姿信息满足预设位姿条件的情况下，获取地面坡度信息，预设位姿条件包括车辆到货台的距离小于或等于第一距离阈值，且大于第二距离阈值；根据地面坡度信息，控制车辆朝货台的行驶速度。本申请实施例中，车辆在行驶至货台的过程中，考虑了地面坡度信息对车辆速度进行控制，有助于车辆适应不同地面的货台场景，提高车辆与货台对接的可靠性。 实质审查
停车控制方法及其装置、设备、可读存储介质和程序产品 CN202210255590.7 - 本申请提供了一种停车控制方法及其装置、设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括：按照预设行车模式控制车辆行驶至目标位置，在所述预设行驶模式中，所述车辆在第i+1时刻的行驶速度基于第i时刻的减速度确定，所述第i时刻的减速度基于第i时刻的行驶速度确定，其中，所述目标位置与停车点间隔预设距离，i为正整数；在所述车辆行驶至所述目标位置的情况下，执行刹停操作。根据本申请实施例，车辆的停车过程可以分为减速和刹停两个阶段，在减速阶段可以进行粗略控制，控制过程简单，鲁棒性更强，对停车的场地限制不大，适用范围更广，再利用刹停操作来保证停车的精度，由此，满足多种场景下的精准停车需求。 实质审查
调度方法、装置、设备及存储介质 CN202210248500.1 - 本申请公开了一种调度方法、装置、设备及存储介质，首先，获取交通设备的当前可用能源量，以及交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量；然后根据当前可用能源量和N个能源量，确定交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数；根据交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度交通设备。根据行驶路线中每一条行驶路线所需的能源量再结合交通设备的当前可用能源量来确定目标行驶路线的剩余可行驶次数，根据剩余可行驶次数来调度交通设备可以避免因交通设备行驶路线地形复杂或交通设备切换行驶路线使交通设备单位里程所消耗的能源量产生变化而导致的剩余续航里程确定不准确的问题，从而实现对交通设备调度的准确确定。 实质审查
路径信息的确定方法、装置、设备及介质 CN202210231675.1 - 本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质，包括：获取原始路径信息，原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息；根据多个路径点的位置信息和预设路径函数，计算路径的搜索方向；基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历的目标搜索步长；在目标搜索步长满足第一预设条件的情况下，确定基于目标搜索步长更新后的多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息。本申请实施例，可以提高确定平滑路径的路径信息的效率。 实质审查
导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品 CN202210205162.3 - 本申请提供了一种导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品，该方法包括根据导盲设备的起始地位置信息和目的地位置信息，从云端获取导盲设备的导航路径；发送运动信息，运动信息包括导航路径和导盲设备的当前位置信息；接收路侧单元基于运动信息发送的道路状态信息，和/或车载单元基于运动信息发送的车辆状态信息；根据导航路径、目标信息和当前位置信息，输出提示信息，提示信息用于对用户进行导盲，其中，目标信息包括道路状态信息和车辆状态信息中的至少一项。根据本申请实施例，基于全局优化导航路径的基础上实时精细化导航，有效改善了导盲过程中局限性较强的问题，能够适应多种路况下的导盲需求，从而提高了导盲的可靠性。 实质审查
一种举升控制方法、系统、服务器及存储介质 CN202210205166.1 - 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种举升控制方法、系统、服务器及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的液压油箱的液位数据和目标车辆的车辆运行参数；根据液位数据和车辆运行参数，确定目标车辆的最大举升角；在预设举升条件被触发时，基于最大举升角控制目标车辆中的目标油缸执行举升操作。本申请可以自动基于实时获得的液压油箱的液位数据和车辆运行参数，来确定目标油缸的最新的最大举升角，以及基于所得到的最新的最大举升角，自动控制车辆中的油缸进行举升，有助于实现在保障车辆安全的前提下提高液压自卸车的卸货效率。 实质审查
障碍物检测方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202210198404.0 - 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，障碍物检测方法，包括：获取目标障碍物的第一点云，目标障碍物位于预设的目标车库的预设距离范围内；将第一点云投影至第一平面中，得到投影点云，第一平面为垂直于目标车库的宽度方向的平面；在投影点云位于预设的目标区域中的情况下，将目标障碍物确定为第一类障碍物，第一类障碍物为不影响车辆行驶至目标车库内的障碍物。本申请实施例有助于避免车辆在检测到一些不影响车辆实际行驶的障碍物时发出报警，提升车辆行驶入库效果。 实质审查
智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质 CN202210174991.X - 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质，其中该方法包括：对车辆发生事故时的智能驾驶控制数据和实际行驶数据进行分析，确定发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题；根据确定结果生成事故分析报告；事故分析报告用于提示发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题。本申请能在车辆发生事故时提供本车辆的事故分析报告，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责，同时还方便自动驾驶车辆管理者知晓事故中本车辆的行驶过程，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。 实质审查
一种标定表的生成方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210150938.6 - 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种标定表的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集得到的关于目标车辆在不同车速调控操作下的运动数据，生成各个车速调控操作对应的待校准曲线；若任意两个待校准曲线之间存在曲线交点，则根据曲线交点调整任意两个待校准曲线中曲线交点所在的曲线段，得到一次校正曲线；对各个车速调控操作对应的待平直曲线进行平直处理，得到二次校正曲线；待平直曲线为一次校正曲线或待校准曲线；基于二次校正曲线，生成目标车辆的标定表。采用上述方法中，在提高标定表内各个标定曲线的生成效率的同时，也能够提高标定曲线的准确性。 实质审查