专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202210153643.4 - 本申请公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆行驶路径规划方法，包括：获取车辆的目标行驶区域、第一路径点以及预设的第一参考路径，第一路径点与第一参考路径均位于目标行驶区域中，第一参考路径与预设的泊车点之间的距离小于第一距离阈值，且第一路径点不位于第一参考路径中；从第一参考路径中确定第二路径点；规划车辆从第一路径点到第二路径点的第一规划路径；拼接第一参考路径与第一规划路径，得到车辆在目标行驶区域中的第一目标行驶路径。能够在将车辆可靠引导至泊车点附近的同时，避免车辆行驶路径变化过于剧烈。 实质审查
速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品 CN202210145806.4 - 本申请提供了一种速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，该方法包括获取车辆的速度规划信息，速度规划信息包括当前速度、执行机构延迟时间、路径信息、加速度、减速度、匀速时间和末端速度；根据当前速度、路径信息、加速度、减速度、匀速时间、末端速度和延迟距离，计算车辆在匀速阶段的匀速速度，其中，延迟距离为车辆在执行机构延迟时间内行驶的距离；根据当前速度、匀速速度、加速度和减速度，计算车辆在变速阶段的变速时间和变速距离；根据变速时间、变速距离、匀速时间和匀速速度，确定车辆的速度规划结果。根据本申请实施例，能够同时满足速度规划中准确性、平顺性和及时性的需求，进而有效提高车辆的安全性和舒适性。 实质审查
目标检测模型训练方法和目标检测方法 CN202210139174.0 - 本申请公开了一种目标检测模型训练方法和目标检测方法，属于深度学习技术领域。该目标检测模型训练方法包括：获取多个训练样本；对每个训练样本，分别将训练样本输入至待训练模型中，得到预测目标热力图；根据预测目标热力图和标准目标热力图，确定第一损失函数热力图；根据至少一个权重热力图对第一损失函数热力图进行修正，得到第二损失函数热力图；根据第二损失函数热力图，调整待训练模型的模型参数，并利用训练样本对参数调整后的待训练模型进行迭代训练，直至满足训练停止条件，得到训练好的目标检测模型。采用本申请提供的目标检测模型训练方法和目标检测方法，可以根据实际应用场景中的目标检测需求进行目标检测，提高目标检测的针对性。 实质审查
道路交通控制方法、装置以及道路交通系统 CN202210096655.8 - 本申请公开了一种道路交通控制方法、装置以及道路交通系统。其中，应用于服务器的道路交通控制方法，包括：接收行人终端的第一运动信息以及信号机的信号灯状态信息；在行人终端处于过马路的状态的情况下，根据第一运动信息确定第一时间，根据信号灯状态信息确定第二时间，第一时间为行人终端通过马路所需时间，第二时间为指示允许通行的信号灯的剩余时间；在第一时间大于第二时间的情况下，生成对行人终端的第一提示信息，和/或，对信号机的配时调整信息。本申请实施例中，服务器可以通过与行人终端和信号机的通讯，来提高行人过马路时的安全性，同时，还能避免因额外在道路中设置相关传感器而导致的成本增加。 实质审查
一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质 CN202111583576.1 - 本申请公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质。信息提示方法包括：获取可穿戴设备的第一活动信息，以及第一施工场景信息；在第一施工场景包括车辆的情况下，获取车辆的第二活动信息；根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息，确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹；在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下，生成第一提示信息，第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。根据本申请实施例，能够解决相关技术中提示信息准确性和时效性过低，导致施工人员难以及时采取有效的避险措施的问题。 实质审查
车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202111374501.2 - 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法，方法包括：在车辆编队中的预设车辆进入转弯状态的情况下，获取第一车距与第一时间，第一车距为跟随车与前车的实时车距，第一时间为从预设车辆进入转弯状态开始计时得到的实时时间；根据第一时间与预设的第一车距时间对应关系，确定第二车距；根据第一车距与第二车距之间的第一车距误差，确定跟随车的目标加速度。本申请实施例有助于避免跟随车因单纯按照前车的运动参数行驶而导致的安全事故，提高车辆编队行驶安全性。 实质审查
标定路侧设备的方法、系统、路侧设备及标定车辆 CN202111226578.5 - 本申请提供了一种标定路侧设备的方法、系统、路侧设备及标定车辆，适用于辅助驾驶技术领域，该方法包括：标定车辆获取地理位置信息，并通过车载通信单元向路侧设备发送该地理位置信息；路侧设备在接收到该地理位置信息时，获取目标图像，该目标图像中包含标定车辆，目标图像为路侧设备的摄像头采集的；路侧设备根据地理位置信息与标定车辆在所述目标图像中的位置信息的对应关系，标定该摄像头；通过本申请实施例，可以提高标定路侧设备的效率及标定过程中的安全性。 实质审查
行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202111221830.3 - 本申请公开了一种行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，行驶路径规划方法，包括：获取路径规划区域以及车辆的起始位姿与终止位姿，起始位姿与终止位姿均为N维数据，N为大于2的整数；针对路径规划区域构建与N维数据相匹配的N维状态空间，其中，N维状态空间包括多个节点，多个节点中包括与起始位姿对应的起始节点，以及与终止位姿对应的终止节点，终止节点以及与终止节点的距离小于或等于距离阈值的节点被配置为N维节点，与终止节点的距离大于距离阈值的节点被配置为M维节点，M为小于N的整数；在N维状态空间中，规划从起始节点到终止节点的第一行驶路径。本申请实施例能够降低算力消耗，提升车辆行驶路径的规划效率。 实质审查
车辆到达时间预测方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202111146639.7 2022-11-29 本申请公开了一种车辆到达时间预测方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆到达时间预测方法，包括：获取目标车辆数据、道路交通感知数据、信号机数据以及目标地图数据，其中，目标车辆数据为目标车辆通过车载单元OBU收集得到，道路交通感知数据为边缘计算单元MEC对路侧感知设备采集的目标道路区域的传感数据处理得到，目标道路区域包括停止线，信号机数据为停止线处的信号机的数据；根据目标车辆数据、道路交通感知数据、信号机数据以及目标地图数据中的至少一项，预测目标车辆到达停止线的目标时间。本申请实施例能够充分考虑各类交通因素对车辆行驶带来的影响，有助于提高预测得到的目标时间的准确度。 专利权的授权
道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质 CN202111081343.1 - 本申请公开了一种道路能见度检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的道路图像；获取道路图像中道路区域对应的图像掩膜；以像素行为单位，从下至上依次遍历图像掩膜中道路区域对应范围内的每个像素点，确定道路区域对应范围内的不可视段；根据不可视段对应的实际长度，确定目标不可视段；根据目标不可视段在图像掩膜中的位置，确定图像掩膜中的可视边界点；根据可视边界点对应的图像坐标，确定可视边界点对应的实际坐标；根据可视边界点对应的实际坐标和摄像头对应的实际坐标，确定道路能见度距离值。根据本申请实施例，可以降低实施复杂度，并且排除道路远处车灯和车身对能见度距离值的影响，达到提高道路能见度距离检测准确度的效果。 实质审查